التحكم الذكي في المجال

معدات

• مجموعات التحكم الميدانية
  
  • 276-7741 - مجموعة وحدة التحكم الذكية في المجال
  • 276-7742 - مجموعة عالمية لوحدة التحكم الذكية في المجال
  • 276-7743 - مجموعة وحدة التحكم الذكية في المجال في الصين
• أجزاء فردية
  • 276-7577 - وحدة تحكم ذكية في المجال
  • 276-7581 - كابل طاقة وحدة التحكم الميدانية للمنافسة V5
  • 276-7740 - كابلات وحدة التحكم الميدانية للمنافسة V5 (عبوة من 4 قطع)
• مُستَحسَن
  • Raspberry Pi (1 لكل دماغ)
  • كابل USB A إلى Micro (علامة تجارية VEX - 1 لكل دماغ)

تثبيت التطبيق 

• قم بتوصيل Smart Field Controller (الدماغ) مباشرة بالكمبيوتر عبر USB

• (فقط لأجهزة V5 Brains القياسية المستخدمة للتحكم الميداني) افتح VEXcode، وقم بتشغيل V5 Brain، وتأكد من تشغيل أحدث برنامج ثابت من VEXos (يجب أن يكون 1.1.1 أو أحدث)

• انتقل إلى: https://vrcfieldapp.vex.com/
• اتبع التعليمات التي تظهر على الشاشة لتنزيل تطبيق Field Application (Match and Skills)

الإعداد الأولي للفرق

• افتح VEXcode
• ربط دماغ الروبوت مباشرة بالكمبيوتر
• تشغيل دماغ الروبوت
• تأكد من أن وحدة التحكم والروبوت يعملان بأحدث برامج VEXos الثابتة
• قم بتعيين رقم الفريق على دماغ الروبوت (بدون ترك مسافات بين رقم الفريق والحرف)

في حالة استخدام وحدة التحكم الذكية في المجال، يجب على EP إبلاغ المدربين بالخطوات المذكورة أعلاه قبل الحدث. يجب فحصها أثناء التفتيش للتأكد من التوصيل الصحيح بنظام التحكم في حدث ما.

الإعداد الأولي لشركاء الحدث

• قم بتثبيت Smart Field Controller على محيط الحقل
  
  • (سيتم تحديد "الحل" الرسمي للتركيب للحقول المعدنية والمحمولة)
• قم بتوصيل كابلات مصدر الطاقة ووحدة التحكم
  
  • يمكن ربط الدماغ بالبطارية والبطارية بمصدر الطاقة كبديل
  • يوصى باستخدام مصدر طاقة مباشر باستخدام محول الطاقة (انظر الرسم البياني أدناه)

• قم بتوصيل Raspberry Pi بجهاز التحكم الميداني الذكي عبر micro USB
  
  • يوصى باستخدام USB الصغير من ماركة VEX
• قم بتوصيل Raspberry Pi بالشاشة عبر HDMI
  
  • قد تكون هناك حاجة إلى إعادة تحميل صورة Raspberry Pi على بطاقة SD
  • مصدر الطاقة الموصى به 3 أمبير على Raspberry Pi
• تشغيل البرنامج
  
  • تشغيل وحدة التحكم الذكية في المجال
  • حدد مجلد "البرامج"
  • حدد الملف "FC Match" (أو "FC Skills")
  • تشغيل البرنامج
• ملاحظة: يجب توصيل وحدة التحكم الذكية في المجال وتشغيلها قبل بدء تشغيل Tournament Manager

قبل المباراة

• يجب على الفرق توصيل وحدات التحكم بوحدة التحكم الميدانية الذكية
  
  • بالنسبة لمباريات V5RC، ستحتوي كل محطة سائق على كابلين ذكيين. لا يهم نوع الكابل الذي تستخدمه. ستكون كابلات الفريق الأزرق في محطة سائق الفريق الأزرق وستكون كابلات الفرق الحمراء في محطة سائق الفريق الأحمر. يمكنك توصيل أحد الكابلات الذكية بأي من المنفذين الذكيين الموجودين على وحدة التحكم V5 الخاصة بك. لا تقم بالتوصيل بالمنفذ الأوسط/التقليدي في وحدة التحكم.

• التحقق من المؤشرات في TM

• التحقق من المؤشرات على شاشة قائمة الحقول
  
  • إذا كان اللون الأحمر - فقد الاتصال بالحقل، خطأ في الحقل
  • إذا كان اللون أصفر - الراديو غير مرتبط، البرنامج غير قيد التشغيل، حقل البرنامج الثابت الخاطئ في وضع الاستعداد (حقل غير نشط)
  • إذا كان اللون رماديًا - لا يوجد وحدة تحكم متصلة
  • إذا كان الضوء أزرقًا - في انتظار تنشيط الحقل
  • إذا كان اللون أخضر - جاهز للمباراة/الملعب نشط

• ابدأ المباراة في Tournament Manager أو TM Mobile (عندما تكون جميع المؤشرات باللون الأخضر)

أفضل الممارسات

• تتوفر هذه الميزة حاليًا فقط لأدمغة V5. لا يعد التحكم في المجال خيارًا حاليًا لأدمغة EXP.
• يمكن تحويل أدمغة V5 الموجودة إلى وحدات تحكم ميدانية ذكية باستخدام العملية الموضحة أعلاه. إذا كان لديك أدمغة ذات منافذ منفوخة أو أدمغة غير مستخدمة في الروبوتات التنافسية، فيمكن استخدامها كوحدات تحكم ميدانية. إذا كنت تفعل هذا، فمن الأفضل وضع علامة على المنافذ المعطلة/غير المتاحة حتى لا يتمكن أي شخص من الاتصال بهذه المنافذ المحددة في حدث ما.
• إذا كنت تستخدم وحدة التحكم الذكية في المجال في حدث ما، فيجب على شريك الحدث إبلاغ المدربين بذلك وخطوات التفتيش قبل الحدث. يجب على الفرق الحضور إلى الحدث مع البرامج الثابتة المناسبة ورقم الفريق/الحرف المضاف بشكل صحيح إلى دماغ الروبوت عبر VEXcode. سيكون هذا جزءًا من عملية التفتيش وضروريًا لكي تعمل الروبوتات مع نظام التحكم الميداني. هذا جزء من عملية التفتيش في VEX Worlds.
• يجب عليك دائمًا توصيل كابل التحكم الميداني بوحدة التحكم V5 التي تحتوي على اتصال لاسلكي بالروبوت. لذا، إذا كنت تستخدم إعداد وحدة تحكم مزدوجة، فتأكد من توصيل الكابل الذكي الخاص بالحقل بوحدة التحكم المقترنة بالروبوت. بمجرد توصيل الكابل بجهاز التحكم الخاص بك، سوف ترى رمز الحقل يظهر على شريط الحالة الخاص بجهاز التحكم وسوف تكون متصلاً رسميًا بالحقل.
• بالنسبة لمحاولات تحدي المهارات، سيكون هناك كابل ذكي واحد في كل محطة تحالف مسموح به في دليل اللعبة. بناءً على وضع البداية المختار، يمكن للفريق استخدام أقرب كابل ذكي لتوصيل وحدة التحكم V5 الخاصة بهم بنظام التحكم الميداني. بمجرد الاتصال، يجب أن يظهر رمز التحكم في الحقل على شاشة وحدة التحكم والروبوت جاهز لبدء تشغيل المهارات.
• قم بتأمين كابلات التحكم على المحيط باستخدام أربطة بلاستيكية أو شريط لاصق.
• يوصى بإعادة تحميل صورة Raspberry Pi قبل الاستخدام الأولي.
• قم بتغطية منفذ التحكم في الحقل القديم على وحدة تحكم الفريق.
• يجب توصيل Smart Field Controller وتشغيله قبل بدء تشغيل Tournament Manager.
• يعد استخدام Raspberry Pi اختياريًا. يمكن استخدام أجهزة الكمبيوتر.

المواصفات الفنية

• للحصول على المواصفات الفنية ومعلومات تسجيل البيانات/الأخطاء، تفضل بزيارة دليل مستخدم VEX Field Control
• التوافق مع أجهزة Mac غير متاح حاليًا

الروابط

دليل مستخدم VEX Field Control

استخدام روبوت V5 للتحكم في ميدان تحدي مهارات الروبوت

تطبيق ميداني

أغطية منافذ التحكم في المجال القديم

كابل USB A إلى Micro (علامة تجارية VEX - 1 لكل دماغ)

الأسئلة الشائعة حول التحكم الذكي في المجال

كيف تعمل وحدات التحكم الذكية الجديدة في المجال؟

يستخدم نظام التحكم الميداني القديم منطقًا رقميًا منفصلًا للإشارة إلى حالات المجال. سيتم تبديل دبوس واحد على موصل RJ45 من مرتفع إلى منخفض للإشارة إلى أن المجال يتغير من "معطل" إلى "ممكّن". لم يتم نقل أي بيانات حقيقية بين الروبوتات والميدان.

تستخدم وحدات التحكم الذكية الجديدة في المجال برنامجًا خاصًا يعمل على دماغ V5. يتصل الدماغ الميداني بالمنفذ الذكي الموجود على وحدات التحكم V5 لتمرير ليس فقط نفس معلومات حالة المجال مثل النظام القديم ولكن أيضًا البيانات الإضافية مثل وقت ساعة المباراة. يمكن لوحدة التحكم V5 أيضًا إرسال معلومات إلى وحدة التحكم الميدانية حول حالة الروبوت (معلومات رابط الراديو، ومستويات البطارية، هل تطبيق المستخدم يعمل…). يمكن استخدام هذه المعلومات لاستكشاف المشكلات التي تواجه الروبوتات في الميدان وإصلاحها بسرعة. ويتصل دماغ الملعب أيضًا ببرنامج Tournament Manager بحيث يمكن الآن عرض كل هذه المعلومات على شاشة الملعب للسماح للحكام بمعرفة ما إذا كانت جميع الأنظمة جاهزة للعمل قبل بدء المباراة.

كيف أقوم بتوصيل جهاز التحكم V5 الخاص بي بوحدات التحكم Smart Field الجديدة؟

بالنسبة لمباريات V5RC، ستحتوي محطة كل سائق على كابلين ذكيين. لا يهم نوع الكابل الذي تستخدمه. ستكون كابلات الفريق الأزرق في محطة سائق الفريق الأزرق وستكون كابلات الفريق الأحمر في محطة سائق الفريق الأحمر. يمكنك توصيل أحد الكابلات الذكية بأي من المنفذين الذكيين الموجودين على وحدة التحكم V5 الخاصة بك.

: تأكد من عدم توصيل الكابل بمنفذ وحدة التحكم الميدانية القديمة. قد يؤدي هذا إلى إتلاف جهاز التحكم الخاص بك.

يجب عليك دائمًا توصيل كابل التحكم الميداني بوحدة التحكم V5 التي تحتوي على اتصال لاسلكي بالروبوت. لذا، إذا كنت تستخدم إعداد وحدة تحكم مزدوجة، فتأكد من توصيل الكابل الذكي الخاص بالحقل بوحدة التحكم المقترنة بالروبوت. بمجرد توصيل الكابل بجهاز التحكم الخاص بك، سوف ترى رمز الحقل يظهر على شريط الحالة الخاص بجهاز التحكم وسوف تكون متصلاً رسميًا بالحقل.

بالنسبة لمحاولات المهارات، سيكون هناك كابل ذكي واحد في محطة سائق التحالف الأزرق وكابل ذكي واحد في محطة سائق التحالف الأحمر. بناءً على وضع البداية المختار، يمكن للفريق استخدام أقرب كابل ذكي لتوصيل وحدة التحكم V5 الخاصة بهم بنظام التحكم الميداني. بمجرد الاتصال، يجب أن يظهر رمز التحكم في الحقل على شاشة وحدة التحكم والروبوت جاهز لبدء تشغيل المهارات.

هل سيتصرف روبوتي بشكل مختلف مع نظام Smart Field؟

أما فيما يتعلق بالتحكم في الروبوت الخاص بك وكيفية سير المباراة، فلن يكون هناك أي فرق. الشيء الوحيد الذي ستلاحظه هو كيفية عمل اتصالات الراديو مع النظام الجديد. مع النظام القديم، بمجرد توصيل جهاز التحكم الخاص بك بالميدان، ينتقل جهاز التحكم إلى قناة المسابقات ثم يعيد الاتصال بالروبوت. مع النظام الجديد لن يكون الأمر كذلك. عندما تقوم بتوصيل كابل Smart Field بجهاز التحكم الخاص بك لأول مرة، قد تلاحظ انقطاعًا في الراديو، ولكنه سيتصل بقناة حفرة بدلاً من قناة منافسة. نفعل هذا للتأكد من عدم وجود عدد كبير جدًا من الروبوتات على قنوات المنافسة في وقت واحد. بمجرد أن يصبح مشغل الحقل جاهزًا، فسوف يقوم بـ "تنشيط" حقل الخاص بك. سيتم التنشيط فقط بعد اكتمال جميع المباريات الأخرى في قسمك. عندما يتم تنشيط مجال عملك، سينتقل جهاز التحكم V5 الخاص بك إلى قناة منافسة محددة ويعيد الاتصال بالروبوت الخاص بك. لذا، فمن المحتمل أن ينقطع اتصال الراديو الخاص بك عدة مرات قبل بدء المباراة. لكن لا تقلق، لن يبدأ مشغل الميدان المباراة حتى يتم توصيل كل الروبوتات بالقناة الصحيحة ويتم إعداد جميع الفرق
جاهزة للبدء.

بالإضافة إلى ذلك، بعد وقت قصير من انتهاء المباراة، سيتم إلغاء تنشيط الملعب بواسطة المشغل. سيؤدي هذا إلى دفع وحدة التحكم الخاصة بك إلى الخروج من قناة المنافسة والعودة إلى قناة الحفرة، مما يحرر القناة للمباراة التالية. عندما يحدث هذا، لن يرتبط الروبوت الخاص بك بجهاز التحكم لديك، وسوف تحتاج إلى إعادة تشغيل دماغ الروبوت لاستعادة الارتباط.

كيف أتأكد من أن روبوت الدماغ V5 الخاص بي محدث؟ (لا ينطبق على الأدمغة الخاصة بـ SFC)

يمكنك التحقق بسرعة من إصدار VEXos على دماغ V5 من خلال النقر على أيقونة "الأجهزة" على الشاشة الرئيسية. ثم انقر على أيقونة الدماغ. سيتم عرض إصدار VEXos على صورة الدماغ على تلك الشاشة. إذا كان الإصدار هو 1.1.1 (أو أعلى) فأنت على ما يرام. إذا لم تظهر لوحة معلومات الدماغ أن دماغك محدث، فستحتاج إلى تنزيل VEXcode أو V5 Firmware Utility. سيكون أي من هذه التطبيقات قادرًا على تحديث دماغك V5 إلى أحدث إصدار من VEXos. يوجد هنا رابط لمقال حول كيفية تحديث البرامج الثابتة باستخدام VEXcode.

• بمجرد قيامك بإجراء التحديث، تأكد من اتباع جميع الإرشادات التي تظهر على شاشة الدماغ بمجرد إعادة التشغيل. في كثير من الحالات، قد يرغب الدماغ في تحديث أجهزة متعددة (شريحة الطاقة، والراديو، ووحدة التحكم، وأصول وحدة التحكم). تأكد من النقر فوق "موافق" في كل هذه المطالبات وامنحها الوقت الكافي لإكمالها.
• تأكد من ربط جميع وحدات التحكم الخاصة بك بالدماغ الذي تم تحديثه. سيسمح هذا للدماغ بتحديث البرامج الثابتة لوحدة التحكم. بمجرد ربط وحدة التحكم بالدماغ، ستشاهد شاشة وحدة التحكم تتحول إلى اللون الأحمر لفترة وجيزة، ثم سيتم إعادة تشغيل وحدة التحكم. تأكد من ترك وحدة التحكم متصلة بالدماغ بعد إعادة التشغيل حتى يتمكن الدماغ من تحديث الأصول الموجودة على وحدة التحكم. بمجرد اتصال الدماغ ووحدة التحكم بعد إعادة التشغيل، سيعرض الدماغ مطالبة تطلب تحديث أصول وحدة التحكم. انقر فوق "موافق" ثم اسمح للتنزيل بالاكتمال.
• بالنسبة لإصدار البرنامج الثابت الحالي، انقر هنا.

ماذا سيحدث إذا اضطررت إلى تبديل الدماغ في الروبوت الخاص بي قبل المباراة ولم أحصل على تحديثه؟

بمجرد توصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم في الملعب، ستظهر حالة فريقك على الشاشة في ملعبك. إذا كان جهاز التحكم أو الراديو أو الدماغ الخاص بالروبوت الخاص بك قديمًا، فسوف يعرض الشاشة حالتك على أنها "برنامج ثابت غير صالح". عندما يحدث ذلك، قد يأتي أحد الحكام أو أحد الفنيين الميدانيين لمساعدتك في استكشاف المشكلة وإصلاحها.

هل سيؤثر تحديث البرامج الثابتة على الروبوت الخاص بي على كيفية عمل برنامج المستخدم الخاص بي؟

في معظم الحالات لن يحدث ذلك. ولكن اعتمادًا على عمر البرامج الثابتة الموجودة على الروبوت الذي كنت تقوم باختباره، فقد تكون هناك بعض الاختلافات الطفيفة. ولهذا السبب، من الأفضل دائمًا التحديث قبل الحدث بوقت كافٍ حتى تتمكن من الاختبار والتأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح.

بطولة العالم للروبوتات VEX

وضع البلوتوث للمهارات

يعد التحكم في جودة روابط الراديو VEX دائمًا تحديًا للمسابقات الكبيرة مثل بطولة VEX Robotics World Championship. من أجل التأكد من أن مباريات أقسامنا ومحاولات المهارات تعمل بسلاسة قدر الإمكان، سيتم تشغيل مباريات تحدي مهارات الروبوت باستخدام راديو VEX في وضع Bluetooth بدلاً من وضع VEXnet. سيسمح هذا للحدث باستيعاب المزيد من مجالات المهارات والمزيد من الوقت لسباقات المهارات. تم استخدام البلوتوث بشكل شائع مع V5 في الفصول الدراسية. إنه يسمح للدماغ بالتواصل مع الأجهزة اللوحية والأجهزة المحمولة لتنزيل التطبيقات للمستخدم عن بعد. لكن وحدة التحكم V5 تدعم أيضًا تقنية Bluetooth وتعمل بنفس الطريقة تمامًا مثل VEXnet. سيتعين على كل فريق هذا العام تحويل كل من دماغ V5 ووحدة التحكم V5 إلى وضع البلوتوث قبل أن يتمكنوا من بدء محاولة المهارات.

الأسئلة الشائعة حول التحكم الذكي في الميدان من بطولة VEX Robotics العالمية

كيف أقوم بتغيير روبوتي من وضع VEXnet إلى وضع البلوتوث؟

تغيير الدماغ
من الشاشة الرئيسية حدد "الإعدادات".

إذا كان مربع "نوع الراديو" يشير إلى "VEXnet"، فانقر فوق المربع لتغييره إلى "بلوتوث".

سيتم عرض مربع حوار تأكيدي للتحقق من اختيارك. انقر فوق "موافق". : يمكنك ربط جهاز التحكم الخاص بك بالدماغ في هذه المرحلة، وسوف يقوم الدماغ بتغيير وضع الراديو لجهاز التحكم الخاص بك من أجلك. ولكن إذا لم تقم بربط جهاز التحكم الخاص بك في هذه الخطوة، فيمكنك ربطه لاحقًا أو تغيير وضع الراديو يدويًا باستخدام قائمة جهاز التحكم.

بمجرد النقر فوق "موافق"، تأكد من أن "نوع الراديو" الخاص بك يقول الآن "بلوتوث".

: ليس عليك تشغيل "بيانات الراديو" لاستخدام وحدة التحكم في وضع البلوتوث
مهاراتك.

تغيير وحدة التحكم V5

• بمجرد تكوين V5 Brain على وضع Bluetooth، يمكنك بعد ذلك ربط وحدة التحكم V5
  الخاصة بك بالدماغ، وسوف يقوم بتكوين وحدة التحكم لك
• يمكنك أيضًا تغيير وضع الراديو يدويًا على شاشة الإعدادات الخاصة بوحدة التحكم
  
  • حدد "الإعدادات" من القائمة الرئيسية في وحدة التحكم
  • قم بالتمرير لأسفل إلى "راديو: VEXnet" وحدد هذا الصف
  • يجب أن يتغير النص من "Radio:VEXnet" إلى "Radio: Bluetooth"
  • ملحوظة: ليس عليك إقران وحدة التحكم بالدماغ مرة أخرى. طالما تم ضبط كل من الدماغ ووحدة التحكم على وضع البلوتوث، فسوف يتم توصيلهما

هل سيعمل روبوتي بنفس الطريقة مع أجهزة الراديو في وضع البلوتوث كما يفعل عندما يكون في وضع VEXnet؟

نعم. تتمتع تقنية Bluetooth وVEXnet بنفس مجموعة الميزات. يقوم كلاهما بإرسال نفس بيانات وحدة التحكم إلى الدماغ في نفس الفاصل الزمني تقريبًا (يتم تحديث VEXnet كل 25 مللي ثانية ويتم تحديث Bluetooth كل 15 مللي ثانية تقريبًا). يسمح كلا وضعي الراديو بمرور حالات التحكم في المجال عبر رابط الراديو.

الفرق الوحيد الذي قد تلاحظه هو أن وضع البلوتوث يستغرق وقتًا أطول قليلاً للاتصال مقارنة بـ VEXnet. يحدث هذا بسبب التكلفة العالية لاتصال البلوتوث. بالإضافة إلى ذلك، كانت هناك بعض التقارير التي تشير إلى أن اتصالات البلوتوث تستغرق وقتًا طويلاً للاتصال. إذا لاحظت حدوث ذلك، فحاول إعادة تشغيل وحدة التحكم الخاصة بك.

ماذا يحدث عندما أصل إلى مجال المهارات، وأنسى ضبط الروبوت الخاص بي على وضع البلوتوث؟

عندما تقوم بتوصيل جهاز التحكم الخاص بك بعناصر التحكم في المجال الذكي في مجال المهارات، سيعرض جهاز التحكم في المجال رسالة خطأ تفيد بأنك بحاجة إلى تغيير وضع الراديو الخاص بك إلى البلوتوث. بمجرد تغيير الإعدادات على الروبوت الخاص بك، سيسمح لك وحدة التحكم الميدانية ببدء تشغيل مهاراتك.

ماذا يحدث عندما أنسى تغيير روبوتي إلى وضع VEXnet قبل الوصول إلى حقل القسم لمباراة قسم؟

عند توصيل جهاز التحكم الخاص بك بعناصر التحكم في الحقل الذكي في حقل القسم، سيعرض جهاز التحكم رسالة
تشير إلى أنك بحاجة إلى تغيير وضع الراديو الخاص بك إلى VEXnet. يمكنك تغيير
الوضع في الملعب وبمجرد الانتهاء من ذلك، سيسمح نظام التحكم في الملعب باستمرار المباراة.
سيكون الفنيون الميدانيون هناك للمساعدة إذا لزم الأمر.