V5 ফিল্ড কন্ট্রোলারের সমস্যা সমাধান করা

এই তথ্যটি VEX লাইব্রেরিতে VEX ফিল্ড কন্ট্রোল ইউজার ম্যানুয়াল থেকে উদ্ধৃত করা হয়েছে, এবং একটি মসৃণ ইভেন্ট অভিজ্ঞতা নিশ্চিত করতে প্রধান রেফারিদের বোঝা উচিত এমন প্রাথমিক তথ্য সরবরাহ করে। নিবন্ধটির সম্পূর্ণ বিষয়বস্তু দেখতে এই লিঙ্ক এ যান।

ভূমিকা

V5 কম্পিটিশন ফিল্ড কন্ট্রোলার হল একটি স্ট্যান্ডার্ড V5 মস্তিষ্ক যা VEXOS-এর একটি পরিবর্তিত সংস্করণ চালায় যা VEX দ্বারা তৈরি বিশেষ প্রোগ্রামগুলি চালানোর ক্ষমতাকে সীমিত করে। কিছু বৈশিষ্ট্য যেমন বিল্ট ইন ড্রাইভার কন্ট্রোল এবং ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম ডাউনলোড অক্ষম করা হয়েছে।

একটি V5RC ম্যাচে জড়িত চারটি রোবট প্রাথমিক কন্ট্রোলারের একটি স্মার্ট পোর্টে প্লাগ করা স্মার্ট কেবল ব্যবহার করে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। দ্বিতীয় উপলব্ধ নিয়ামক স্মার্ট পোর্ট এখনও একটি অংশীদার নিয়ন্ত্রকের সাথে সংযুক্ত হতে সক্ষম। একটি ম্যাচের স্বায়ত্তশাসিত এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ পর্যায়গুলি ফিল্ড কন্ট্রোলারের টাচ স্ক্রিন ব্যবহার করে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, বিকল্পভাবে মস্তিষ্কের ইউএসবি পোর্টের মাধ্যমে সিরিয়াল যোগাযোগ ব্যবহার করে সিস্টেমটি হোস্ট নিয়ন্ত্রণে থাকতে পারে।

V5 ফিল্ড কন্ট্রোলারটি লিগ্যাসি VEXnet ফিল্ড কন্ট্রোলারের প্রতিস্থাপনের উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছে, এটি টুর্নামেন্ট ম্যানেজার পিসি বা রাস্পবেরি পাই এর সাথে একই রকম ইউএসবি সংযোগ ব্যবহার করে, তবে কন্ট্রোলার স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত VEX স্মার্ট ক্যাবল দ্বারা RJ45 তারগুলি প্রতিস্থাপিত হয়েছে। বরং উত্তরাধিকার প্রতিযোগিতা পোর্টের চেয়ে। এটি সুপারিশ করা হয় যে একটি RJ45 প্লাগ ব্যবহার করে প্রতিযোগিতার পোর্টটি নিষ্ক্রিয় করা হবে যাতে একটি স্মার্ট কেবল ভুলবশত প্লাগ ইন না হয়, সম্ভাব্য ক্ষতির কারণ হয়৷

সিস্টেম ওভারভিউ

ফিল্ড কন্ট্রোল V5 ব্রেইন (FC ব্রেইন) স্মার্ট ক্যাবল ব্যবহার করে অ্যালায়েন্স কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত। ব্লু অ্যালায়েন্স কন্ট্রোলারগুলি নীল লেবেলযুক্ত গ্রুপের যেকোনো একটি স্মার্ট পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে, অর্থাৎ, একটি কন্ট্রোলার 6-10 গ্রুপের একটি পোর্টের সাথে এবং অন্যটি 11-15 গ্রুপের একটি পোর্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।

লাল জোটের দল দুটি লাল গ্রুপের সাথে একইভাবে সংযুক্ত।

এফসি মস্তিষ্ক, যদিও প্রতিযোগিতার সুইচের মতো একইভাবে একা একা ব্যবহার করা যায়, তবে সাধারণত টুর্নামেন্ট ম্যানেজার ম্যাচ কন্ট্রোল সিস্টেম (টিএম) এর সাথে সংযুক্ত থাকবে। রাস্পবেরি পাই বা টিএম সার্ভারে চলমান হোস্ট পিসিতে একটি USB কেবল ব্যবহার করে এফসি মস্তিষ্ক টিএম-এর সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি রাস্পবেরি পাই এর সাথে সংযোগ হল সিস্টেমটি পরিচালনার পছন্দের উপায় কারণ Pi তারপরে দল এবং ম্যাচের অবস্থা সহ মাঠে একটি প্রদর্শন চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ইন-ম্যাচ অপারেশন

হোম স্ক্রীন

স্প্ল্যাশ স্ক্রীন বা সেটিংস স্ক্রীন প্রস্থান করার পরে হোম স্ক্রীন দেখানো হয়। এটি একটি প্রতিযোগিতার সময় সাধারণত প্রদর্শিত পর্দা হবে; এটি দলের অবস্থার একটি ওভারভিউ এবং বর্তমান ম্যাচের টাইমার দেখায় যখন একটি ম্যাচ চালানো হচ্ছে। এই স্ক্রিনে দেখানো কোনো ত্রুটি বা সতর্কতাও TM-কে রিপোর্ট করা হয়। টিএম ফিল্ড কিউ ডিসপ্লে টিম স্ট্যাটাস চেক করার পছন্দের উপায়, তবে, এই স্ক্রীন টিম সমস্যা নির্ণয় করতে সাহায্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

টিমের স্থিতি তাদের সংযুক্ত পোর্টের পাশে আয়তক্ষেত্রে দেখানো হয়, ব্যবহৃত শারীরিক স্মার্ট পোর্ট ছোট সবুজ আয়তক্ষেত্র দ্বারা দেখানো হয়। একটি সংযুক্ত দল ম্যাচ শুরু করার জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করলে রূপরেখা সবুজ হবে।

ম্যাচ শুরু করার জন্য প্রয়োজনীয়তা

1. রোবট কন্ট্রোলারের সাথে রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।
2. রোবট প্রয়োজনীয় ফার্মওয়্যার সংস্করণ পূরণ করেছে।
3. একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চলছে।

যদি একটি ত্রুটি থাকে, সম্ভবত দলটি তাদের প্রোগ্রাম শুরু করতে ভুলে গেছে বা তাদের ব্যাটারি খুব কম, রূপরেখাটি কমলা রঙে দেখানো হবে। টিএম ফিল্ড কিউ ডিসপ্লেতে একটি বর্ণনামূলক ত্রুটি দেখাবে, তবে প্রয়োজনে এফসি মস্তিষ্ক আরও বিস্তারিত তথ্য দেখতে ব্যবহার করা যেতে পারে। বিস্তারিত তথ্য দেখতে টিম স্ট্যাটাস সহ আয়তক্ষেত্রে টাচ করুন এবং ডিসপ্লেটি এই স্ক্রিনে চলে যাবে।

দলের অবস্থা ভালো

দলের একটি ত্রুটি আছে

ত্রুটিগুলি কমলা রঙে দেখানো হয়েছে, এই ক্ষেত্রে, দলটি তাদের V5 রোবট মস্তিষ্কে পুরানো ফার্মওয়্যার (VEXOS) চালাচ্ছে এবং তাদের ব্যবহারকারী প্রোগ্রামও শুরু করেনি। দলের বিবরণ খারিজ করতে স্ক্রিনের যে কোনো জায়গায় স্পর্শ করুন।

দলের অবস্থা

স্ট্যাটাস দেখায় ভালো
টিম নম্বর: 8888Z
রোবট ব্যাটারি: 99%
ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম: 3 (স্লট 3 চলছে; 0 কোন প্রোগ্রাম চালু হবে না)
রেডিও চ্যানেল: 81/5 (এটি VEX এ VEX ইঞ্জিনিয়ারিং দ্বারা ব্যবহারের জন্য রোবোটিক্স ওয়ার্ল্ড চ্যাম্পিয়নশিপ)

টুর্নামেন্ট ম্যানেজারের সাথে ব্যবহার করুন

যখন TM সংযুক্ত থাকে না তখন হোম স্ক্রীনে "অটোন" এবং "ড্রাইভার" বোতামগুলি সক্রিয় থাকবে এবং উপরের বাম কোণে ঘড়ির প্রদর্শন সাধারণত ধূসর হবে ইঙ্গিত করে যে এটি সেট করা হয়নি৷ স্ক্রীন বোতামগুলিতে "অটোন" বা "ড্রাইভার" ব্যবহার করা মানক 0:15 এবং 1:45 সময়কালের ম্যাচের পর্যায়গুলি ম্যানুয়ালি চালানোর অনুমতি দেয় (VURC সময় এখনও সমর্থিত নয়)।

TM সংযুক্ত হলে, হোম স্ক্রিনে ইঙ্গিত দেখানো হবে এবং বোতামগুলি অক্ষম করা হবে।

ঘড়িটি এখন সবুজ রঙে দেখানো হয়েছে যে এটি সেট করা হয়েছে। TM সংযুক্ত দেখানো হয়েছে।

ম্যাচ নম্বর সেট করা হতে পারে তবে ক্ষেত্রটি নিষ্ক্রিয় থাকলে এটি ধূসর রঙের হবে, একবার ক্ষেত্রটি সক্রিয় হয়ে গেলে এটি সবুজ রঙে দেখানো হবে।

যখন রোবটগুলি অক্ষম করা হয় তখন হোম স্ক্রীনের পটভূমি কালো হবে, স্বায়ত্তশাসিত সময়কালে যখন রোবটগুলি সক্রিয় থাকে তখন এটি নীল হবে এবং অবশিষ্ট সময় প্রদর্শন করবে৷

ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ সময়কালে পটভূমি সবুজ হবে এবং অবশিষ্ট সময় দেখাবে।

অবশিষ্ট সময় এবং রোবট সক্ষম/অক্ষম করার সংকেত টিএম থেকে এফসি মস্তিষ্কে পাঠানো হয়। এটি স্বায়ত্তশাসিত এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ সময়কালের সঠিক সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং সময়কালকে টিএম নিয়ন্ত্রণে রাখতে দেয় এবং এফসি মস্তিষ্ক দ্বারা স্থানীয়ভাবে নির্ধারিত হয় না।

টুর্নামেন্ট ম্যানেজার প্রদর্শন করে

টুর্নামেন্ট ম্যানেজার ম্যাচ কন্ট্রোল ডিসপ্লে এবং প্রতিটি কনফিগার করা ফিল্ডের জন্য ফিল্ড কিউ ডিসপ্লেতে দলের অবস্থা দেখাবেন। দলের অবস্থা বিভিন্ন রঙে দেখানো হয়; একটি ম্যাচ শুরু করার আগে সবুজ রঙে সক্রিয় মাঠের সাথে সবুজ রঙে "প্রস্তুত" দেখানো সমস্ত দল দেখুন। সতর্কবার্তা হলুদে দেখানো হবে; একটি ম্যাচ শুরু করা যেতে পারে যখন সতর্কতা উপস্থিত থাকে তবে দলগুলিকে মনে করিয়ে দেওয়া উচিত যে সতর্কতাটিএর উপর নির্ভর করে রোবট অপারেশন ব্যাহত হতে পারে।

এখানে একটি দল ভুলে গেছে, বা রোবটে একটি ব্যবহারকারী প্রোগ্রাম চালানো না বেছে নিয়েছে; বাকি সব দল প্রস্তুত। দল 1234A কে সেই সত্য সম্পর্কে সতর্ক করা উচিত এবং যদি তারা এটি করতে বেছে নেয় তবে ম্যাচটি শুরু হতে পারে।

এই স্ক্রীনটি প্রদর্শিত হতে পারে এমন কিছু সম্ভাব্য ত্রুটি দেখায়।

• দল 8888Z প্রস্তুত।

• টিম 1234A এর V5 মস্তিষ্কে ভুল ফার্মওয়্যার চলছে, ম্যাচ নিয়ন্ত্রণের জন্য VEXOS 1.1.1 বা তার পরে প্রয়োজন।

• টিম 99999V কন্ট্রোলারকে FC মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করেনি।

• দল 44-এর লিগ্যাসি কন্ট্রোলার পোর্টে একটি ত্রুটি রয়েছে বা সম্ভবত একটি প্রতিযোগিতার সুইচ এখনও সংযুক্ত রয়েছে।

ম্যাচ শুরু হলে দল 99999V বা দল 44 উভয়ই সক্ষম হবে না।

যদি TM একটি FC মস্তিষ্ক থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে থাকে, তাহলে নিম্নলিখিত ত্রুটি স্ক্রীনটি প্রদর্শিত হবে।

দলগুলিকে "ক্ষেত্র সক্রিয়করণের জন্য অপেক্ষা করছে" হিসাবে দেখানো হয় যদি স্থিতি ভাল হয় তবে তারা প্রতিযোগিতার রেডিও চ্যানেলে স্যুইচ করা হয়নি, সতর্কতা এবং ত্রুটিগুলি এখনও প্রদর্শিত হবে। যদি "ক্ষেত্র সক্রিয়করণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রেডিও" নিষ্ক্রিয় করা হয়, তবে একটি অনুরূপ স্ক্রীন দেখাবে ব্যতীত যে দলগুলি "প্রস্তুত" হিসাবে প্রদর্শিত হবে যদিও ক্ষেত্রটি "ক্ষেত্র স্ট্যান্ডবাই" মোডে ছিল। সেই ম্যাচটি "মাঠে" সেট করার সাথে সাথেই ফিল্ড স্ট্যান্ডবাই পরিবর্তিত হয়ে সবুজ হয়ে উঠবে এবং ফিল্ড সক্রিয় প্রদর্শন করবে। সক্রিয় ক্ষেত্র হল একটি যেটি শুরু হবে যখন অপারেটর "ম্যাচ শুরু করুন" নির্বাচন করে।

একটি ম্যাচ শুরু হওয়ার সাথে সাথে মাঠের সারির প্রদর্শনটি সুইচ করবে এবং ম্যাচের অবশিষ্ট সময় দেখাবে।

ফিল্ড কন্ট্রোল ইউজার ম্যানুয়ালে অতিরিক্ত বিষয়

• প্রাথমিক কনফিগারেশন
• ত্রুটি লগিং
• দক্ষতা অ্যাপ
• পরিশিষ্ট A: টিম স্ট্যাটাস স্ক্রিনে ক্ষেত্রগুলির বিশদ বিবরণ