Z Herní příručky: Přehrání jsou povoleny, ale zřídka. Přehrání jsou na uvážení partnera akce a hlavního rozhodčího a budou vydány pouze za nejextrémnějších okolností.
Přehled
Tento dokument pokrývá případy, které lze považovat za extrémní okolnosti, a pomáhá hlavnímu rozhodčímu určit, kdy je nutné provést opakování. Tento dokument by neměl být používán jako absolutní seznam toho, co je a co není povoleno, ale jako rámce ducha pravidla, které by se mělo dodržovat. Opakování by nikdy nemělo být používáno k tomu, aby tým získal výhodu nebo extra šanci, když jiná aliance nečekaně vyhrála. Přehrání se provádějí pouze tehdy, když byl zápas považován za nespravedlivý kvůli okolnostem, které tyto týmy ve hře nekontrolovaly.
Problémy s chybami v terénu
Přehrání by se mělo provádět, když pole brání výkonu jedné nebo obou aliancí. Pokud se však chyba v poli objeví na konci zápasu, kdy je rozhodnuto, že zápas neovlivňuje, opakování by se nemělo provádět. Běžné příklady Field Fault jsou uvedeny níže.
- Herní prvky nejsou na začátku zápasu ve správných pozicích, jako jsou prvky, které nebyly resetovány z bodovaných pozic z předchozího zápasu. V takových případech by měl být zápas zastaven a opakován buď okamžitě, nebo naplánován, když to čas dovolí.
- Páskové čáry zvedající a omezující pohyb jednoho nebo více robotů.
- Prvky pole se oddělují nebo pohybují za normální tolerance, jak je specifikováno v Game Manual a Field Appendix. Někdy je překročení těchto tolerancí specifikováno v herní příručce jako varování nebo diskvalifikace a nezaručuje opakování hry.
- Předčasně končí období autonomie nebo řidiče.
- Polní ovládání odpojování a deaktivace robotů.
- Poznámka: Nezaměňujte s robotem, který spustí svůj vlastní PTC a musí se restartovat, aby se robot znovu připojil ke vzdálenému, nebo týmy s ovladači, které mají ohnuté kolíky, které ovlivňují pouze jejich věž aliance.
- Za kalibraci osvětlení senzorů je odpovědný tým a jakékoli chyby, které se vyskytnou, nebudou představovat opakování zápasu.
Problémy s pravidly hry
Opakování by mělo být provedeno v případech, kdy hlavní rozhodčí zjistí, že došlo k chybě v rozhodnutí nebo skórování, která mohla ovlivnit výsledek zápasu. Problémy s bodováním, kdy se všechny čtyři týmy dohodnou na změně skóre, by měly být řešeny bez nutnosti opakování. Níže jsou uvedeny příklady problémů s pravidly hry, které vyžadují opakování.
- Rozhodčí zakáže robota za nesprávnou interpretaci porušení pravidel.
- Rozhodčí zahájí část zápasu s řidičem bez kontroly autonomního vítěze.
- Rozhodčí správně nevyplňuje výsledkovou listinu a neexistuje shoda o tom, kolik prvků bylo dosaženo před resetováním hřiště. Přehrání bude zaručeno pouze v případě, že se má za to, že chyba může ovlivnit shodu. V případě neshody o tom, zda by měly být uděleny další 2 body, ale rozdíl ve skóre je 10 bodů, nebude nutné opakování. Tomuto konkrétnímu scénáři se lze nejlépe vyhnout tím, že rozhodčí vždy potvrdí skóre týmům předtím, než zažádají o reset hřiště.