Přehled
Tento dokument popisuje předběžnou inženýrskou a robotickou průmyslovou certifikaci nadace Robotics Education & Competition Foundation. Při přípravě na modul Základy inženýrství vám doporučujeme připravit učební osnovy nebo použít zavedené učební osnovy, které pokrývají témata v modulech předinženýrské přípravy vybraných pro váš program.
Tento dokument je rozdělen do dvou částí:
- První oddíl: Základy inženýrských dovedností/témat: První oddíl pokrývá profesní dovednosti a znalosti nezbytné k pochopení témat zahrnutých v modulu Základy inženýrství. Tento modul je nezbytným předpokladem pro všechny ostatní inženýrské moduly.
- Oddíl 2: Předinženýrské moduly: Druhý oddíl tohoto dokumentu pokrývá každé z témat profesních dovedností a znalostí v každém předinženýrském modulu.
Témata pro Pre-Engineering a/nebo Robotics Certification najdete ve vzorové sekvenci kurzu. Ty fungují ve spojení s odbornými znalostmi školy a učitele, dostupnými osnovami a možností vybrat dva z osmi dostupných pre-inženýrských modulů pro Pre-Engineering nebo tři (elektronické, programovací a mechanické) pro certifikaci robotiky.
Základy inženýrských dovedností
- Předpoklad: 150 hodin v pre-inženýrských nebo robotických osnovách
- Délka zkoušky: 90 minut
- Minimální známka pro úspěšné absolvování: 70 %
Pracovní dovednosti a znalosti
Základy inženýrství vyžadují znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
Historie inženýrství
- Rané vesmírné programy USA a SSSR, vesmírné závody a jejich technologické dopady na současnost; průmyslová revoluce se zavedením hromadné výroby, montážních linek, automatizace a vznikem inženýrských společností (Institut strojních inženýrů, Ústav elektrotechniků)
- Inženýrské a technologické definice
- Definice vědy
- Průměrný pracovní týden, výpočet mezd a mezd
- Typy požadovaných kariér souvisejících s inženýrstvím, pracovní vyhlídky, platy a vzdělání:
- Mechanické
- Elektrický
- Chemikálie
- Aerospace
- Civilní
- Počítačová věda/Programování
- Technická podpora pro všechny oblasti
- Obráběcí řemesla: CNC obrábění, Laser, Rapid Prototyping
- CAD 2D a 3D aplikace
- Robotika
Proces inženýrského návrhu
- Schopnost aplikovat více kroků v logickém sledu procesu návrhu.
- Schopnost porozumět správné sekvenci v různých iteracích nebo zkratkách procesu inženýrského návrhu.
Materiály a procesy
- Techniky analýzy materiálů – tah, tvrdost, oxidace
- Druhy kovů, vlastnosti a běžné aplikace – železné, neželezné, ušlechtilé; běžné slitiny – např. mosaz, nerez
- Druhy dřevin, vlastnosti a běžné aplikace – tvrdé (listnaté), měkké (jehličnaté)
- Druhy plastů, vlastnosti a běžné aplikace – termosety, termoplasty, pryskyřice
- Druhy epoxidů, vlastnosti a běžné aplikace
Bezpečnost
- Aplikace správných brýlí
- Aplikace správného oblečení a obuvi
- Aplikace správných bezpečných postupů v obchodě nebo laboratoři
- OSHA
- Laboratorní bezpečnostní barvy
Bezpečnost elektrického nářadí
- Pásová pila – základní operace pásové pily, aplikace specifických bezpečnostních postupů
- Stolní bruska – základní operace stolní brusky, aplikace specifických bezpečnostních postupů.
- Vrtačka – základní operace vrtačky, aplikace specifických bezpečnostních postupů
- Přenosné elektrické nářadí – operace přenosné vrtačky, aplikace specifických bezpečnostních postupů
Technické výkresy
- Ortografické pohledy
- Schopnost číst elektrická schémata, plány
- Různé běžné symboly a terminologie
- Schopnost najít chybějící pohledy ve vícepohledových výkresech pomocí projekce, identifikovat chybějící pohledy na objekty
- Izometrické výkresy
- Vytvářejte seznamy dílů s úkoly a termíny
- Kreslení objektů v různých měřítcích
CAD systémy
- Běžné čáry a symboly používané v technických výkresech
- 2D CAD software – Různé běžné programy používané v průmyslu
- 3D CAD software – Různé běžné programy používané v průmyslu
- Identifikujte ortografické pohledy
- Identifikujte izometrické pohledy
Základy elektrotechniky
- Ohmův zákon – proud, napětí, odpor
Základy strojírenství
- Výpočty převodového poměru
- Pohybové zákony Isaaca Newtona
- Kinetická a potenciální energie
- Tepelné systémy – vytápění a chlazení
Základy robotických systémů
- Pohonné systémy
- 2, 4 a 6-kolový tank nebo arkáda
- Holonomický
- Mecanum
- Omni Drive
- Mikrokontroléry
- Aplikace
- Napájení
- PWM (Power Width Modulation)
- Ovládání motoru: účel, provoz, funkce
- Manipulátory: paže-zápěstí-ramena a loketní koncové efektory; stupně volnosti/osy
- Typy
- Sběratelé
- Chapadla
- Speciální aplikace (bez omezení) – autonomní řízení
- Typy běžných robotických programů
Základy letectví
- Bernoulliho princip: zdvih, tah, tažení, váha (gravitace)
- Raná raketová technika
- Titan II
- Saturn IV
- Blíženci
- Rtuť
- Apollo
- Sojuz
- V1 a V2
- Běžné materiály používané v leteckém průmyslu
Základy stavitelství
- Způsoby dopravy
- Železnice
- Přístavy/přístavy
- Silnice
- Mosty
- Vzduch
- Řeky/Přehrady
- Aplikace výpočtů účinnosti mostů
Základy inženýrství CS (kódování)
- Binární systémy
- Hexadecimální soustavy
- Základní počítačové systémy
- RAM, ROM FIFO
- Skladovací systémy
- Rychlosti procesoru, Mooreův zákon
- Běžné programovací jazyky: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch
Základy chemického inženýrství
- Základní laboratorní bezpečnostní postupy pro chemickou bezpečnost
- Základy kyselin a zásad
- Periodický graf
- Bilanční rovnice
Základy výrobního inženýrství
- Výrobní techniky
- Výpočty kartézských souřadnic
- Možnosti CAD/CAM systémů
- Trojrozměrný (3D) tisk
Část 2: Moduly předběžného inženýrství
Toto je druhá část tohoto dokumentu, která pokrývá všechna témata profesních dovedností a znalostí v každém „Inženýrském modulu“.
Ty fungují ve spojení s odbornými znalostmi školy a učitele, dostupnými osnovami a zařízením k výběru dvou z osmi dostupných inženýrských oblastí požadovaných pro Pre-Engineering Certification nebo tří inženýrských oblastí (elektronika, programování a mechanika) požadovaných pro Robotics Certification.
Každý z osmi modulů má následující požadavky:
- Předpoklad: Absolvování modulu Základy inženýrství
- Délka zkoušky: 30 minut
- Minimální stupeň: 70 %
Témata pro znalosti a pracovní dovednosti
CS Pre-engineering Module
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Běžné programovací jazyky, databáze a webdesign
- C++, Java, Python, Scratch
- HTML
- SQL, Oracle, DB2
- Běžná terminologie
- IP internetový protokol
- I/O (vstup/výstup)
- Nekonečná smyčka
- Narušení přístupu paměti
- HTTP, HTTPS
- Obecná síťová a mezipočítačová komunikace
- Internet, intranet
- Počítač, server, cloud
- Služby: ISP, DHCP, DNS
- Hardware: switch, router, wi-fi
- Obecná znalost částí a fungování počítače, včetně různých úrovní softwaru od BIOSu přes aplikace
- Vstupní a výstupní zařízení
- Centrální procesorová jednotka (CPU), jednotka s pohyblivou řádovou čárkou (FPU), grafická procesorová jednotka (GPU)
- RAM, ROM
- Úložná zařízení
- Malware
- Virus, červ, odmítnutí služby, spam
- Firewall
- Binární a hexadecimální reprezentace čísel
- Binární reprezentace 1, 2, 3, 15 atd.
- Hexadecimální zobrazení 10, 15, 16, 30 atd.
- Schopnost porozumět jednoduchým programům napsaným v pseudokódu
- Smyčky, fronty, zásobníky
- Funkce
- Chyby: Doba kompilace, Doba běhu, Logická, dělení nulou, chyba alokace paměti
- Typy proměnných: celé číslo, znak, řetězec, plovoucí desetinná čárka, pole
- Podle programového kódu určete výstup nebo hodnotu daných proměnných
- Komentáře v kódu
- Ladění logických chyb v programu
- Problémy s aplikací
- Najděte řešení v základních programovacích liniích pseudokódu
- Řešte binární a hexadecimální reprezentace
- Robotika
- Vyhodnoťte jednoduchý kód k určení pohybu a tvarů robota
Mechanický předinženýrský modul
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Mechanické systémy
- Hřeben a pastorek
- Pokosová ozubená kola
- Šnekové převody
- Složené převody
- Řetězy
- Řetězová kola
- Kladky
- Čelní ozubená kola
- Pneumatika
- Hydraulika
- Jednoduché stroje: nakloněné roviny, klíny, páky a kladky
- Problémy aplikací - schopnost vypočítat:
- Newtonovy zákony
- Termodynamika
- Akcelerace
- Převodové poměry
- Rychlost
- Zdvihový objem motoru
- Rychlost a točivý moment
- Složené převodové poměry
- Mechanická výhoda
Elektrický modul předběžného inženýrství
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Rozhlasové frekvence AM a FM
- Mechanická energie
- Vinutí motoru
- Výpočty Ohmových zákonů – schopnost vypočítat:
- Proudový proud
- Odporové napětí
- Ohmy
- Znalost základního hardwaru počítače, tj. paměťová zařízení, paměti, RAM, ROM, FIFO
- Znalosti a aplikace pro senzory:
- Potenciometry
- Ultrazvukový
- Hřídelové kodéry
- Gyroskopický
- Akcelerometry
- Optické hřídelové kodéry
- Sledování řádku
- Snímání světla
- Koncové spínače
- Problémy aplikací – schopnost vypočítat:
- Potenciální energie
- Kinetická energie
- Frekvence
- Náklady na kilowatthodiny
Modul chemického předběžného inženýrství
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Základní chemická témata:
- Chemické reakce a související pojmy
- Zákon o ideálním plynu
- Kelvin
- Atmosféry
- Stechiometrie
- Řešení
- Periodická tabulka
- Chemická vazba
- Bezpečnost
- Aplikace
- Výpočty řešení
- Výpočty plynárenského zákona
Letecký pre-engineering Module
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Základní aerodynamické principy
- Bernoulliho zákon-dynamika tekutin: letové plochy, odpor, hmotnost, vztlak a tah
- Design rakety
- Inscenace
- Paliva: pevná, kapalná, jaderná
- Ovládání: ploutve, gyroskopy, trysky (hyperbolické a iontové elektrické)
- Typy mraků
- Základní konstrukce profilu a terminologie
- Problémy s aplikací
- Newtonovy výpočty odporu
- Výpočty poměru stran křídla
- Výpočty koňských sil k příkonu
- Výpočty vzdušné rychlosti a rychlosti
Civilní předinženýrský modul
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Typy mostů
- Oblouk
- Suspenze
- Nosník
- Příhradový nosník: Běžné mostní materiály, tah, tlak, pevnost v tahu
- Způsoby dopravy
- Železnice
- Přístavy/přístavy
- Silnice
- Mosty
- Vzduch
- Řeky, přehrady a kanály
- Zeměměřictví
- Problémy s aplikací
- Konstrukce lodního trupu a aplikace výtlaku
- Zeměměřictví
- Výpočty účinnosti mostů a věží
Předinženýrský modul strojírenské technologie
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Proces inženýrského návrhu/smyčka
- sekvence 10 kroků:
- Identifikujte problém
- Stručný design
- Výzkumný problém
- Problém brainstormingu
- Vyberte řešení na základě výzkumu/brainstormingu
- Design
- Stavět
- Test
- Redesign
- Implementujte řešení (řešení) Soft Skills
- Definice inženýrství a technologie
- Schopnost vybrat vhodné technologie pro řešení problémů
- Písemná a ústní komunikace
- Techniky řešení problémů-brainstorming-kritické myšlení
- Práce jako člen týmu
- Jak vyhledávat a používat informace
- sekvence 10 kroků:
- Výrobní
- Běžné výrobní postupy
- Počítačově numericky řízené (CNC) aplikace
- Trojrozměrný (3D) tisk
- Aerospace
- Výtah
- Tah
- Táhnout
- Gravitace
- Civilní
- Běžné typy vazníků
- Výpočty účinnosti mostů a věží
- Mechanické
- Výpočty převodového poměru
- Pneumatické systémy
- Hydraulické systémy
- Programování
- Binární reprezentace
- Hexadecimální reprezentace
- Vstupní a výstupní zařízení
- Materiály a procesy
- Tvrdé dřevo a aplikace
- Měkké dřevo a aplikace
- Vlastnosti a použití překližky
- Plasty: aplikace termosetů, aplikace termoplastů, kompozity a aplikace
- Železné kovy
- Uhlík v ocelových aplikacích
- Slitiny
- Neželezné kovy
- Pevnost v tahu
- Techniky zkoušení tvrdosti
- Inženýrské výkresy
- Společné linie a reprezentace
- Techniky kótování
- Ortografické projekce
- Izometrické výkresy
- Problémy s aplikací
- Proces inženýrského návrhu. Slučte kroky ve více konfiguracích do správné sekvence. Použijte správnou sekvenci s více modely.
- Vyberte správný nástroj/vybavení pro konkrétní úkoly. Bezpečnostní situace v laboratoři a nástroji.
- Inženýrské výkresy. Identifikujte chybějící pohledy pro ortografické projekce.
Modul předběžného inženýrství výrobní technologie
Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:
- Výrobní metody
- Vstřikování plastů
- Formy lité do písku
- Tvarování za tepla
- 3D tisk
- CNC (počítačově řízené): vodní paprsek, frézka, soustruh, plazmové řezání
- Inženýrský design
- CAD systémy: 2D a 3D aplikace.
- Ortografická zobrazení: Počet dostupných zobrazení, počet běžných zobrazení
- Měřítko objektů
- Izometrické pohledy
- Zajištění kvality
- Problémy s aplikací
- Aplikace pevnosti v tahu
- Techniky testování tvrdosti podle Rockwella
- Křivky napětí/deformace: zúžení, mez kluzu a konečná pevnost