Přehled

Tento dokument popisuje předběžnou inženýrskou a robotickou průmyslovou certifikaci nadace Robotics Education & Competition Foundation. Při přípravě na modul Základy inženýrství vám doporučujeme připravit učební osnovy nebo použít zavedené učební osnovy, které pokrývají témata v modulech předinženýrské přípravy vybraných pro váš program.

Tento dokument je rozdělen do dvou částí:

  • První oddíl: Základy inženýrských dovedností/témat: První oddíl pokrývá profesní dovednosti a znalosti nezbytné k pochopení témat zahrnutých v modulu Základy inženýrství. Tento modul je nezbytným předpokladem pro všechny ostatní inženýrské moduly.
  • Oddíl 2: Předinženýrské moduly: Druhý oddíl tohoto dokumentu pokrývá každé z témat profesních dovedností a znalostí v každém předinženýrském modulu.

Témata pro Pre-Engineering a/nebo Robotics Certification najdete ve vzorové sekvenci kurzu. Ty fungují ve spojení s odbornými znalostmi školy a učitele, dostupnými osnovami a možností vybrat dva z osmi dostupných pre-inženýrských modulů pro Pre-Engineering nebo tři (elektronické, programovací a mechanické) pro certifikaci robotiky.

Základy inženýrských dovedností

  • Předpoklad: 150 hodin v pre-inženýrských nebo robotických osnovách
  • Délka zkoušky: 90 minut
  • Minimální známka pro úspěšné absolvování: 70 %

Pracovní dovednosti a znalosti

Základy inženýrství vyžadují znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

Historie inženýrství

  • Rané vesmírné programy USA a SSSR, vesmírné závody a jejich technologické dopady na současnost; průmyslová revoluce se zavedením hromadné výroby, montážních linek, automatizace a vznikem inženýrských společností (Institut strojních inženýrů, Ústav elektrotechniků)
  • Inženýrské a technologické definice
  • Definice vědy
  • Průměrný pracovní týden, výpočet mezd a mezd
  • Typy požadovaných kariér souvisejících s inženýrstvím, pracovní vyhlídky, platy a vzdělání:
    • Mechanické
    • Elektrický
    • Chemikálie
    • Aerospace
    • Civilní
    • Počítačová věda/Programování
    • Technická podpora pro všechny oblasti
    • Obráběcí řemesla: CNC obrábění, Laser, Rapid Prototyping
    • CAD 2D a 3D aplikace
    • Robotika

Proces inženýrského návrhu

  • Schopnost aplikovat více kroků v logickém sledu procesu návrhu.
  • Schopnost porozumět správné sekvenci v různých iteracích nebo zkratkách procesu inženýrského návrhu.

Materiály a procesy

  • Techniky analýzy materiálů – tah, tvrdost, oxidace
  • Druhy kovů, vlastnosti a běžné aplikace – železné, neželezné, ušlechtilé; běžné slitiny – např. mosaz, nerez
  • Druhy dřevin, vlastnosti a běžné aplikace – tvrdé (listnaté), měkké (jehličnaté)
  • Druhy plastů, vlastnosti a běžné aplikace – termosety, termoplasty, pryskyřice
  • Druhy epoxidů, vlastnosti a běžné aplikace

Bezpečnost

  • Aplikace správných brýlí
  • Aplikace správného oblečení a obuvi
  • Aplikace správných bezpečných postupů v obchodě nebo laboratoři
  • OSHA
  • Laboratorní bezpečnostní barvy

Bezpečnost elektrického nářadí

  • Pásová pila – základní operace pásové pily, aplikace specifických bezpečnostních postupů
  • Stolní bruska – základní operace stolní brusky, aplikace specifických bezpečnostních postupů.
  • Vrtačka – základní operace vrtačky, aplikace specifických bezpečnostních postupů
  • Přenosné elektrické nářadí – operace přenosné vrtačky, aplikace specifických bezpečnostních postupů

Technické výkresy

  • Ortografické pohledy
  • Schopnost číst elektrická schémata, plány
  • Různé běžné symboly a terminologie
    • Schopnost najít chybějící pohledy ve vícepohledových výkresech pomocí projekce, identifikovat chybějící pohledy na objekty
    • Izometrické výkresy
    • Vytvářejte seznamy dílů s úkoly a termíny
    • Kreslení objektů v různých měřítcích

CAD systémy

  • Běžné čáry a symboly používané v technických výkresech
  • 2D CAD software – Různé běžné programy používané v průmyslu
  • 3D CAD software – Různé běžné programy používané v průmyslu
  • Identifikujte ortografické pohledy
  • Identifikujte izometrické pohledy

Základy elektrotechniky

  • Ohmův zákon – proud, napětí, odpor

Základy strojírenství

  • Výpočty převodového poměru
  • Pohybové zákony Isaaca Newtona
  • Kinetická a potenciální energie
  • Tepelné systémy – vytápění a chlazení

Základy robotických systémů

  • Pohonné systémy
    • 2, 4 a 6-kolový tank nebo arkáda
    • Holonomický
    • Mecanum
    • Omni Drive
  • Mikrokontroléry
    • Aplikace
    • Napájení
    • PWM (Power Width Modulation)
    • Ovládání motoru: účel, provoz, funkce
    • Manipulátory: paže-zápěstí-ramena a loketní koncové efektory; stupně volnosti/osy
  • Typy
    • Sběratelé
    • Chapadla
    • Speciální aplikace (bez omezení) – autonomní řízení
    • Typy běžných robotických programů

Základy letectví

  • Bernoulliho princip: zdvih, tah, tažení, váha (gravitace)
  • Raná raketová technika
    • Titan II
    • Saturn IV
    • Blíženci
    • Rtuť
    • Apollo
    • Sojuz
    • V1 a V2
  • Běžné materiály používané v leteckém průmyslu

Základy stavitelství

  • Způsoby dopravy
    • Železnice
    • Přístavy/přístavy
    • Silnice
    • Mosty
    • Vzduch
    • Řeky/Přehrady
  • Aplikace výpočtů účinnosti mostů

Základy inženýrství CS (kódování)

  • Binární systémy
  • Hexadecimální soustavy
  • Základní počítačové systémy
    • RAM, ROM FIFO
    • Skladovací systémy
    • Rychlosti procesoru, Mooreův zákon
    • Běžné programovací jazyky: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch

Základy chemického inženýrství

  • Základní laboratorní bezpečnostní postupy pro chemickou bezpečnost
  • Základy kyselin a zásad
  • Periodický graf
  • Bilanční rovnice

Základy výrobního inženýrství

  • Výrobní techniky
  • Výpočty kartézských souřadnic
  • Možnosti CAD/CAM systémů
  • Trojrozměrný (3D) tisk

Část 2: Moduly předběžného inženýrství

Toto je druhá část tohoto dokumentu, která pokrývá všechna témata profesních dovedností a znalostí v každém „Inženýrském modulu“.

Ty fungují ve spojení s odbornými znalostmi školy a učitele, dostupnými osnovami a zařízením k výběru dvou z osmi dostupných inženýrských oblastí požadovaných pro Pre-Engineering Certification nebo tří inženýrských oblastí (elektronika, programování a mechanika) požadovaných pro Robotics Certification.

Každý z osmi modulů má následující požadavky:

  • Předpoklad: Absolvování modulu Základy inženýrství
  • Délka zkoušky: 30 minut
  • Minimální stupeň: 70 %

Témata pro znalosti a pracovní dovednosti

CS Pre-engineering Module

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Běžné programovací jazyky, databáze a webdesign
    • C++, Java, Python, Scratch
    • HTML
    • SQL, Oracle, DB2
  • Běžná terminologie
    • IP internetový protokol
    • I/O (vstup/výstup)
    • Nekonečná smyčka
    • Narušení přístupu paměti
    • HTTP, HTTPS
  • Obecná síťová a mezipočítačová komunikace
    • Internet, intranet
    • Počítač, server, cloud
    • Služby: ISP, DHCP, DNS
    • Hardware: switch, router, wi-fi
  • Obecná znalost částí a fungování počítače, včetně různých úrovní softwaru od BIOSu přes aplikace
    • Vstupní a výstupní zařízení
    • Centrální procesorová jednotka (CPU), jednotka s pohyblivou řádovou čárkou (FPU), grafická procesorová jednotka (GPU)
    • RAM, ROM
    • Úložná zařízení
  • Malware
    • Virus, červ, odmítnutí služby, spam
    • Firewall
  • Binární a hexadecimální reprezentace čísel
    • Binární reprezentace 1, 2, 3, 15 atd.
    • Hexadecimální zobrazení 10, 15, 16, 30 atd.
  • Schopnost porozumět jednoduchým programům napsaným v pseudokódu
    • Smyčky, fronty, zásobníky
    • Funkce
    • Chyby: Doba kompilace, Doba běhu, Logická, dělení nulou, chyba alokace paměti
    • Typy proměnných: celé číslo, znak, řetězec, plovoucí desetinná čárka, pole
    • Podle programového kódu určete výstup nebo hodnotu daných proměnných
    • Komentáře v kódu
  • Ladění logických chyb v programu
  • Problémy s aplikací
    • Najděte řešení v základních programovacích liniích pseudokódu
    • Řešte binární a hexadecimální reprezentace
  • Robotika
    • Vyhodnoťte jednoduchý kód k určení pohybu a tvarů robota

Mechanický předinženýrský modul

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Mechanické systémy
    • Hřeben a pastorek
    • Pokosová ozubená kola
    • Šnekové převody
    • Složené převody
    • Řetězy
    • Řetězová kola
    • Kladky
    • Čelní ozubená kola
    • Pneumatika
    • Hydraulika
    • Jednoduché stroje: nakloněné roviny, klíny, páky a kladky
  • Problémy aplikací - schopnost vypočítat:
    • Newtonovy zákony
    • Termodynamika
    • Akcelerace
    • Převodové poměry
    • Rychlost
    • Zdvihový objem motoru
    • Rychlost a točivý moment
    • Složené převodové poměry
    • Mechanická výhoda

Elektrický modul předběžného inženýrství

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Rozhlasové frekvence AM a FM
  • Mechanická energie
  • Vinutí motoru
  • Výpočty Ohmových zákonů – schopnost vypočítat:
    • Proudový proud
    • Odporové napětí
    • Ohmy
  • Znalost základního hardwaru počítače, tj. paměťová zařízení, paměti, RAM, ROM, FIFO
  • Znalosti a aplikace pro senzory:
    • Potenciometry
    • Ultrazvukový
    • Hřídelové kodéry
    • Gyroskopický
    • Akcelerometry
    • Optické hřídelové kodéry
    • Sledování řádku
    • Snímání světla
    • Koncové spínače
  • Problémy aplikací – schopnost vypočítat:
    • Potenciální energie
    • Kinetická energie
    • Frekvence
    • Náklady na kilowatthodiny

Modul chemického předběžného inženýrství

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Základní chemická témata:
    • Chemické reakce a související pojmy
    • Zákon o ideálním plynu
    • Kelvin
    • Atmosféry
    • Stechiometrie
    • Řešení
  • Periodická tabulka
  • Chemická vazba
  • Bezpečnost
  • Aplikace
    • Výpočty řešení
    • Výpočty plynárenského zákona

Letecký pre-engineering Module

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Základní aerodynamické principy
    • Bernoulliho zákon-dynamika tekutin: letové plochy, odpor, hmotnost, vztlak a tah
  • Design rakety
    • Inscenace
    • Paliva: pevná, kapalná, jaderná
    • Ovládání: ploutve, gyroskopy, trysky (hyperbolické a iontové elektrické)
  • Typy mraků
  • Základní konstrukce profilu a terminologie
  • Problémy s aplikací
    • Newtonovy výpočty odporu
    • Výpočty poměru stran křídla
    • Výpočty koňských sil k příkonu
    • Výpočty vzdušné rychlosti a rychlosti

Civilní předinženýrský modul

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Typy mostů
    • Oblouk
    • Suspenze
    • Nosník
  • Příhradový nosník: Běžné mostní materiály, tah, tlak, pevnost v tahu
  • Způsoby dopravy
    • Železnice
    • Přístavy/přístavy
    • Silnice
    • Mosty
    • Vzduch
  • Řeky, přehrady a kanály
  • Zeměměřictví
  • Problémy s aplikací
    • Konstrukce lodního trupu a aplikace výtlaku
    • Zeměměřictví
    • Výpočty účinnosti mostů a věží

Předinženýrský modul strojírenské technologie

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Proces inženýrského návrhu/smyčka
    • sekvence 10 kroků:
      1. Identifikujte problém
      2. Stručný design
      3. Výzkumný problém
      4. Problém brainstormingu
      5. Vyberte řešení na základě výzkumu/brainstormingu
      6. Design
      7. Stavět
      8. Test
      9. Redesign
      10. Implementujte řešení (řešení) Soft Skills
    • Definice inženýrství a technologie
    • Schopnost vybrat vhodné technologie pro řešení problémů
    • Písemná a ústní komunikace
    • Techniky řešení problémů-brainstorming-kritické myšlení
    • Práce jako člen týmu
    • Jak vyhledávat a používat informace
  • Výrobní
    • Běžné výrobní postupy
    • Počítačově numericky řízené (CNC) aplikace
    • Trojrozměrný (3D) tisk
  • Aerospace
    • Výtah
    • Tah
    • Táhnout
    • Gravitace
  • Civilní
    • Běžné typy vazníků
    • Výpočty účinnosti mostů a věží
  • Mechanické
    • Výpočty převodového poměru
    • Pneumatické systémy
    • Hydraulické systémy
  • Programování
    • Binární reprezentace
    • Hexadecimální reprezentace
    • Vstupní a výstupní zařízení
  • Materiály a procesy
    • Tvrdé dřevo a aplikace
    • Měkké dřevo a aplikace
    • Vlastnosti a použití překližky
    • Plasty: aplikace termosetů, aplikace termoplastů, kompozity a aplikace
    • Železné kovy
    • Uhlík v ocelových aplikacích
    • Slitiny
    • Neželezné kovy
    • Pevnost v tahu
    • Techniky zkoušení tvrdosti
  • Inženýrské výkresy
    • Společné linie a reprezentace
    • Techniky kótování
    • Ortografické projekce
    • Izometrické výkresy
  • Problémy s aplikací
    • Proces inženýrského návrhu. Slučte kroky ve více konfiguracích do správné sekvence. Použijte správnou sekvenci s více modely.
    • Vyberte správný nástroj/vybavení pro konkrétní úkoly. Bezpečnostní situace v laboratoři a nástroji.
    • Inženýrské výkresy. Identifikujte chybějící pohledy pro ortografické projekce.

Modul předběžného inženýrství výrobní technologie

Vyžaduje znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

  • Výrobní metody
    • Vstřikování plastů
    • Formy lité do písku
    • Tvarování za tepla
    • 3D tisk
    • CNC (počítačově řízené): vodní paprsek, frézka, soustruh, plazmové řezání
  • Inženýrský design
    • CAD systémy: 2D a 3D aplikace.
    • Ortografická zobrazení: Počet dostupných zobrazení, počet běžných zobrazení
    • Měřítko objektů
    • Izometrické pohledy
  • Zajištění kvality
  • Problémy s aplikací
    • Aplikace pevnosti v tahu
    • Techniky testování tvrdosti podle Rockwella
    • Křivky napětí/deformace: zúžení, mez kluzu a konečná pevnost