1. Knihovna RECF
  2. Partneři akce
  3. EP zdroje a referenční materiály
  4. Technická pomoc

Smart Field Control

Zařízení

Vybavení.png

Instalace aplikace 

  • Připojte Smart Field Controller (mozek) přímo k počítači přes USB

  • (Pouze pro standardní mozky V5 používané pro ovládání v terénu) Otevřete kód VEX, zapněte mozek V5 a ujistěte se, že používá nejnovější firmware VEXos (musí být 1.1.1 nebo novější)

  • Přejděte na: https://vrcfieldapp.vex.com/
  • Postupujte podle pokynů na obrazovce a stáhněte si Field Application (Match and Skills)

Počáteční nastavení pro týmy

  • Otevřete VEXcode
  • Připojte mozek robota přímo k počítači
  • Zapněte mozek robota
  • Ujistěte se, že ovladač a robot používají nejnovější firmware VEXos
  • Nastavte číslo týmu na mozek robota (bez mezer mezi číslem týmu a písmenem)

Pokud používáte Smart Field Controller, měl by EP sdělit výše uvedené kroky trenérům před akcí. Ty musí být při kontrole zkontrolovány z hlediska správného připojení k řídicímu systému při akci.

Team_Setup.png

Počáteční nastavení pro partnery událostí

  • Namontujte Smart Field Controller na obvod pole
    • ("oficiální" montážní řešení pro kov a přenosná pole TBD)
  • Připojte napájecí kabel a kabely ovladače
    • Alternativně lze připojit mozek k baterii a baterii ke zdroji energie
    • Doporučuje se přímý zdroj napájení pomocí napájecího adaptéru (viz schéma níže)

103.jpg

  • Připojte Raspberry Pi k Smart Field Controller přes micro USB
    • Doporučuje se micro USB značky VEX
  • Připojte Raspberry Pi k displeji přes HDMI
    • Možná bude potřeba přeformátovat obraz Raspberry Pi na SD kartě
    • Doporučený 3ampérový zdroj na Raspberry Pi
  • Spusťte program
    • Zapněte Smart Field Controller
    • Vyberte složku „Programy“.
    • Vyberte soubor „FC Match“ (nebo „FC Skills“)
    • Spusťte program
  • Poznámka: Smart Field Controller musí být připojen a zapnut před spuštěním Tournament Manager

Před zápasem

  • Týmy musí připojit ovladače k ​​ovladači Smart Field Controller
    • Pro zápasy V5RC bude mít každá stanice řidiče dva chytré kabely. Nezáleží na tom, jaký kabel použijete. Modré týmové kabely budou na stanovišti řidiče modrého týmu a kabely červených týmů budou na stanovišti řidiče červeného týmu. Jeden z inteligentních kabelů můžete připojit k jednomu ze dvou inteligentních portů na ovladači V5. Nepřipojujte ke střednímu/staršímu portu na ovladači.

Connect_Controllers.jpgController_Ports.png

  • Zkontrolujte indikátory v TM

TM_Indicators.png

  • Zkontrolujte indikátory na displeji fronty polí
    • Pokud je červená – spojení pole se ztratilo, chyba pole
    • Pokud je žlutá - Rádio není připojeno, Program neběží, Pohotovostní režim pole nesprávného firmwaru (neaktivní pole)
    • Pokud je šedá - není připojen žádný ovladač
    • Pokud je světle modrá - čeká na aktivaci pole
    • Pokud je zelená - Připraveno pro zápas/Aktivní pole

Queue_Display__UPS_.pngQueue_Display__Rack_.pngQueue_Display__TVA_.png

  • Zahájit zápas v Tournament Manager nebo TM Mobile (když jsou všechny indikátory zelené)

Nejlepší postupy

  • V současné době je tato funkce dostupná pouze pro mozky V5. Ovládání pole není v současné době možností pro mozky EXP.
  • Stávající mozky V5 lze převést na Smart Field Controller pomocí výše uvedeného procesu. Pokud máte mozky s vyfouknutými porty nebo mozky, které se nepoužívají pro soutěžní roboty, lze je použít jako polní ovladače. Pokud tak učiníte, je nejlepší označit přerušené/nedostupné porty, aby se k těmto konkrétním portům na akci nikdo nepřipojoval.
  • Pokud na akci používáte Smart Field Controller, partner akce by měl toto a inspekční kroky sdělit trenérům před akcí. Týmy by měly na akci přijít se správným firmwarem a číslem týmu/písmenem správně přidaným do mozku robota pomocí kódu VEXcode. To bude součástí inspekčního procesu a nezbytné, aby roboti pracovali s polním řídicím systémem. Toto je součást inspekčního procesu na VEX Worlds.
  • Kabel ovládání pole byste měli vždy připojit k řídicí jednotce V5, která má rádiové spojení s robotem. Pokud tedy používáte nastavení se dvěma ovladači, ujistěte se, že jste zapojili inteligentní kabel pole do ovladače, který je spárován s robotem. Jakmile připojíte kabel k ovladači, uvidíte na stavovém řádku ovladače symbol pole a jste oficiálně připojeni k poli.
  • Pro pokusy o dovednostní výzvu bude v každé stanici aliance jeden chytrý kabel povolený herním manuálem. Na základě zvolené výchozí pozice může tým použít nejbližší chytrý kabel k připojení svého ovladače V5 k systému řízení pole. Po připojení by se na obrazovce ovladače měla zobrazit ikona ovládání pole a robot je připraven zahájit běh dovedností.
  • Zajistěte kabely ovladače k ​​obvodu pomocí stahovacích pásků nebo lepicí pásky.
  • Před prvním použitím se doporučuje přeformátovat obraz Raspberry Pi.
  • Zakryjte starší port řízení pole na týmovém ovladači.
  • Smart Field Controller musí být připojen a zapnut před spuštěním Tournament Manager.
  • Použití Raspberry Pi je volitelné. Lze použít PC.

Technické specifikace

  • Technické specifikace a informace o protokolování dat/chyb naleznete v uživatelské příručce VEX Field Control
  • Kompatibilita s Macy je momentálně nedostupná

Odkazy

Uživatelská příručka VEX Field Control

Použití robotického mozku V5 pro dovednosti robota Challenge Field Control

Aplikace v terénu

Starší kryty portů Field Control

USB A na Micro kabel (značka VEX – 1 na mozek)

Časté dotazy k Smart Field Control

Jak fungují nové ovladače Smart Field?

Starý systém řízení pole používá k signalizaci stavů pole diskrétní digitální logiku. Jediný kolík na konektoru RJ45 by se přepínal z vysoké na nízkou, aby signalizoval, že se pole mění z „Disabled“ na „Enabled“. Mezi roboty a polem se nepředávala žádná skutečná data.

Nové ovladače Smart Field využívají speciální software běžící na mozku V5. Mozek pole se připojí k chytrému portu na ovladačích V5, aby předával nejen stejné informace o stavu pole jako starý systém, ale také další data, jako je čas zápasových hodin. Ovladač V5 může také předávat informace polnímu ovladači o tomto stavu robota (informace o rádiovém spojení, stav baterie, je spuštěná uživatelská aplikace…). Tyto informace lze použít k rychlému řešení problémů s roboty na poli. Mozek hřiště se také připojuje k softwaru Tournament Manager, takže všechny tyto informace mohou být nyní zobrazeny na monitoru hřiště, aby rozhodčí mohli vědět, zda jsou všechny systémy v pořádku před začátkem zápasu.

Jak připojím svůj ovladač V5 k novým ovladačům Smart Field?

Pro zápasy V5RC bude mít každé stanoviště strojvedoucího dva chytré kabely. Nezáleží na tom, jaký kabel použijete. Modré týmové kabely budou na stanovišti řidiče modrého týmu a kabely červeného týmu budou na stanovišti řidiče červeného týmu. Jeden z inteligentních kabelů můžete připojit k jednomu ze dvou inteligentních portů na ovladači V5.

POZNÁMKA: Ujistěte se, že jste nezapojili kabel do portu staršího polního ovladače. Mohlo by to poškodit váš ovladač.

Kabel ovládání pole byste měli vždy připojit k řídicí jednotce V5, která má rádiové spojení s robotem. Pokud tedy používáte nastavení se dvěma ovladači, ujistěte se, že jste zapojili inteligentní kabel pole do ovladače, který je spárován s robotem. Jakmile připojíte kabel k ovladači, uvidíte na stavovém řádku ovladače symbol pole a jste oficiálně připojeni k poli.

Pro pokusy o dovednosti bude jeden chytrý kabel na stanovišti řidiče modré aliance a jeden chytrý kabel na stanovišti řidiče červené aliance. Na základě zvolené výchozí pozice může tým použít nejbližší chytrý kabel k připojení svého ovladače V5 k systému řízení pole. Po připojení by se na obrazovce ovladače měla zobrazit ikona ovládání pole a robot je připraven zahájit běh dovedností.

Bude můj robot se systémem Smart Field jednat jinak?

Pokud jde o ovládání vašeho robota a průběh zápasu, žádný rozdíl nebude. Jediné, čeho si všimnete, je fungování rádiového spojení s novým systémem. Se starším systémem, jakmile připojíte ovladač k poli, ovladač přeskočí na soutěžní kanál a poté se znovu připojí k robotovi. S novým systémem tomu tak nebude. Když poprvé připojíte kabel Smart Field k ovladači, můžete vidět výpadek rádia, ale připojí se na kanál v boxech místo na soutěžní kanál. Děláme to proto, abychom se ujistili, že na soutěžních kanálech nebudeme mít najednou příliš mnoho robotů. Jakmile bude operátor pole připraven, „aktivuje“ vaše pole. K aktivaci dojde až po dokončení všech ostatních zápasů ve vaší divizi. Když je vaše pole aktivováno, váš ovladač V5 skočí na konkrétní soutěžní kanál a znovu se spojí s vaším robotem. Je tedy možné, že vaše rádiové spojení před začátkem zápasu několikrát vypadne. Ale nebojte se, operátor na hřišti nezahájí zápas, dokud nebudou všichni roboti připojeni na správný kanál a všechny týmy
nastaveny a připraveny vyrazit.

Také krátce po skončení zápasu bude pole operátorem deaktivováno. To způsobí, že váš ovladač vyskočí ze soutěžního kanálu a skočí zpět na kanál v boxech, čímž se kanál uvolní pro další zápas. Když k tomu dojde, váš robot se již nebude propojovat s vaším ovladačem a budete muset vypnout a zapnout mozek robota, abyste spojení znovu získali.

Jak se ujistím, že můj mozek robota V5 je aktuální? (neplatí pro mozky specifické pro SFC)

Verzi VEXos na mozku V5 můžete rychle zkontrolovat kliknutím na ikonu „Zařízení“ na domovské obrazovce. Poté klikněte na ikonu mozku. Verze VEXos se zobrazí na obrázku mozku na této obrazovce. Pokud je verze 1.1.1 (nebo vyšší), můžete začít. Pokud řídicí panel mozku neukazuje, že je váš mozek aktuální, budete si muset stáhnout buď VEXcode nebo V5 Firmware Utility. Každá z těchto aplikací bude moci aktualizovat váš mozek V5 na nejnovější verzi VEXos. Zde je odkaz na článek o tom, jak aktualizovat firmware pomocí VEXcode.

  • Jakmile provedete aktualizaci, ujistěte se, že po restartu budete postupovat podle všech pokynů na obrazovce mozku. V mnoha případech bude mozek chtít aktualizovat více zařízení (napájecí čip, rádio, ovladač a aktiva ovladače). Ujistěte se, že jste na všechny tyto výzvy klikli na OK a ponechali jim čas na dokončení.
  • Ujistěte se, že jste všechny své ovladače připoutali k mozku, který byl aktualizován. To umožní mozku aktualizovat firmware ovladače. Jakmile je ovladač připoután k mozku, uvidíte, že obrazovka ovladače krátce zčervená a poté se ovladač restartuje. Ujistěte se, že jste po restartu nechali ovladač zapojený do mozku, aby mozek mohl aktualizovat aktiva na ovladači. Jakmile se mozek a ovladač po restartu propojí, mozek zobrazí výzvu s výzvou k aktualizaci aktiv ovladače. Klikněte na „OK“ a poté nechte stahování dokončit.
  • Pro aktuální verzi firmwaru klikněte sem.

Co se stane, když jsem musel před zápasem vypnout mozek svého robota a nedostanu ho aktualizovány?

Jakmile připojíte ovladač k systému řízení pole, stav vašeho týmu se zobrazí na monitoru vašeho pole. Pokud je ovladač, rádio nebo mozek vašeho robota zastaralý, monitor zobrazí váš stav jako „Neplatný firmware“. Když k tomu dojde, může za vámi přijít rozhodčí nebo terénní technik a pomoci vám s řešením problémů.

Ovlivní aktualizace firmwaru mého robota fungování mého uživatelského programu?

Ve většině případů nebude. Ale v závislosti na tom, jak starý byl firmware na robotu, se kterým jste testovali, mohou existovat drobné rozdíly. Proto je vždy dobré provést aktualizaci před událostí, abyste mohli otestovat, zda vše funguje správně.

Operace mistrovství světa v robotice VEX

Režim Bluetooth pro dovednosti

Kontrola kvality rádiových spojení VEX je vždy výzvou pro velké soutěže, jako je mistrovství světa v robotice VEX. Abychom se ujistili, že naše divizní zápasy a pokusy o dovednosti budou fungovat co možná hladce, budou zápasy Robot Skills Challenge řízeny pomocí rádia VEX v režimu Bluetooth namísto režimu VEXnet. To umožní události pojmout více dovednostních polí a více času na běhy dovedností. Bluetooth se běžně používá s V5 ve třídách. Umožňuje mozku komunikovat s tablety a mobilními zařízeními pro stahování aplikací pro vzdálené uživatele. Ale ovladač V5 také podporuje Bluetooth a funguje úplně stejně jako VEXnet. Tento rok bude muset každý tým přepnout svůj mozek V5 i ovladač V5 do režimu Bluetooth, než bude moci zahájit pokus o dovednosti.

VEX Robotics World Championship Smart Field Control Časté dotazy

Jak změním robota z režimu VEXnet do režimu Bluetooth?

Změna mozku
Na domovské obrazovce vyberte „Nastavení“.

mceclip0.png

Pokud je v poli „Typ rádia“ uvedeno „VEXnet“, klikněte na pole a změňte jej na „Bluetooth“.

mceclip1.png

Zobrazí se potvrzovací dialog pro ověření vaší volby. Klikněte na „OK“. POZNÁMKA: V tomto okamžiku můžete připojit váš ovladač k mozku a mozek za vás změní režim rádia vašeho ovladače. Pokud však v tomto kroku svůj ovladač nepřipojíte, můžete jej buď připoutat později, nebo ručně změnit režim rádia pomocí nabídky ovladače.

mceclip2.png

Jakmile kliknete na „OK“, ověřte, že váš „Typ rádia“ nyní říká „Bluetooth“.

mceclip3.png

POZNÁMKA: NEMUSÍTE zapínat „Radio Data“, abyste mohli používat ovladač v režimu Bluetooth pro
pokusy o vaše dovednosti.

Výměna ovladače V5

  • Jakmile nakonfigurujete V5 Brain na režim Bluetooth, můžete připojit svůj ovladač V5
    k mozku a ten nakonfiguruje ovladač za vás.
  • Režim rádia můžete také ručně změnit na obrazovce nastavení ovladače
    • Z hlavní nabídky na ovladači vyberte „Nastavení“.
    • Přejděte dolů na „Radio: VEXnet“ a vyberte tento řádek
    • Text by se měl změnit z „Radio:VEXnet“ na „Radio: Bluetooth“
    • POZNÁMKA: Ovladač nemusíte znovu spárovat s mozkem. Dokud jsou mozek i ovladač nastaveny na režim Bluetooth, propojí se

Bude můj robot fungovat stejně s vysílačkami v režimu Bluetooth, jako když jsou v režimu VEXnet?

Ano. Bluetooth a VEXnet sdílejí stejnou sadu funkcí. Oba předávají do mozku stejná data ovladače v téměř stejném intervalu (VEXnet se aktualizuje každých 25 milisekund a Bluetooth se aktualizuje přibližně každých 15 ms). Oba rádiové režimy umožňují předávání stavů řízení pole přes rádiové spojení.

Jediný rozdíl, kterého si můžete všimnout, je, že připojení režimu Bluetooth trvá o něco déle než VEXnet. Důvodem je režie připojení Bluetooth. Také se objevily zprávy o připojení Bluetooth, které trvalo dlouho. Pokud k tomu dochází, zkuste ovladač vypnout a zapnout.

Co se stane, když se dostanu do pole dovedností a zapomenu nastavit robota do režimu Bluetooth?

Když zapojíte ovladač do ovládacích prvků Smart Field v poli dovedností, ovladač pole zobrazí chybovou zprávu, že musíte změnit režim rádia na Bluetooth. Jakmile změníte nastavení na svém robotu, polní ovladač vám umožní spustit běh dovedností.

Co se stane, když zapomenu přepnout robota zpět do režimu VEXnet, než se dostanu na divizní pole k diviznímu zápasu?

Když zapojíte ovladač do ovládacích prvků Smart Field v poli rozdělení, ovladač
chybovou zprávu, že musíte změnit režim rádia na VEXnet. Můžete změnit
režim na hřišti a jakmile to uděláte, systém kontroly hřiště umožní pokračování zápasu.
Terénní technici vám v případě potřeby pomohou.