Diese Informationen stammen aus dem VEX Field Control-Benutzerhandbuch in der VEX-Bibliothek und enthalten die grundlegenden Informationen, die Hauptschiedsrichter verstehen sollten, um einen reibungslosen Ablauf der Veranstaltung zu gewährleisten. Besuchen Sie diesen Link um den vollständigen Inhalt dieses Artikels anzuzeigen.
Einführung
Der V5 Competition Field Controller ist ein Standard-V5-Gehirn, auf dem eine modifizierte Version von VEXOS läuft, die seine Fähigkeit auf die Ausführung spezieller, von VEX erstellter Programme beschränkt. Einige Funktionen wie die integrierte Treibersteuerung und der Download von Benutzerprogrammen wurden deaktiviert.
Die vier an einem V5RC-Match beteiligten Roboter sind über Smart-Kabel, die in einen der Smart-Ports des Primär-Controllers eingesteckt werden, mit dem Feldsteuerungssystem verbunden. Über den zweiten verfügbaren Controller-Smart-Port ist weiterhin eine Verbindung zu einem Partner-Controller möglich. Die autonomen und Fahrersteuerungsphasen eines Spiels können direkt über den Touchscreen des Feldcontrollers gesteuert werden. Alternativ kann das System mithilfe der seriellen Kommunikation über den USB-Anschluss des Gehirns unter Host-Steuerung stehen.
Der V5-Feldcontroller ist als Ersatz für den älteren VEXnet-Feldcontroller gedacht und verwendet eine ähnliche USB-Verbindung wie der Tournament Manager-PC oder Raspberry Pi, allerdings wurden die RJ45-Kabel durch VEX-Smart-Kabel ersetzt, die an den Smart-Port des Controllers und nicht an den älteren Competition-Port angeschlossen werden. Es wird empfohlen, den Competition-Port durch die Verwendung eines RJ45-Steckers zu deaktivieren, damit nicht versehentlich ein Smart-Kabel eingesteckt wird und dadurch möglicherweise Schäden entstehen.
Systemübersicht
Das Field Control V5-Brain (FC-Brain) ist über Smart Cables mit Alliance-Controllern verbunden. Blaue Alliance-Controller sind mit einem beliebigen Smart Port in den blau gekennzeichneten Gruppen verbunden, d. h. ein Controller ist mit einem Port in der Gruppe 6–10 und der andere mit einem Port in der Gruppe 11–15 verbunden.
Die Teams der roten Allianz sind auf ähnliche Weise mit den beiden roten Gruppen verbunden.
Obwohl das FC-Gehirn ähnlich wie ein Wettkampfschalter auch eigenständig verwendet werden kann, wird es normalerweise an das Spielsteuerungssystem Tournament Manager (TM) angeschlossen. Das FC-Gehirn ist über ein USB-Kabel entweder mit einem Raspberry Pi oder mit dem Host-PC, auf dem der TM-Server läuft, mit TM verbunden. Zum Betrieb des Systems empfiehlt sich vorzugsweise die Verbindung mit einem Raspberry Pi, da sich mit dem Pi dann auf dem Spielfeld eine Anzeige mit dem Team- und Spielstatus ansteuern lässt.
Spielablauf
Startbildschirm
Der Startbildschirm wird angezeigt, nachdem der Begrüßungsbildschirm oder der Einstellungsbildschirm geschlossen wurde. Dies ist der Bildschirm, der normalerweise während eines Wettkampfs angezeigt wird. Er zeigt eine Übersicht über den Teamstatus und während eines laufenden Spiels auch den aktuellen Spieltimer. Alle auf diesem Bildschirm angezeigten Fehler oder Warnungen werden auch an TM gemeldet. Zum Überprüfen des Teamstatus empfiehlt sich die Anzeige der TM-Feldwarteschlange. Allerdings kann dieser Bildschirm auch zur Diagnose von Teamproblemen verwendet werden.
Der Teamstatus wird im Rechteck neben dem verbundenen Port angezeigt, der verwendete physische Smart Port wird durch das kleine grüne Rechteck angezeigt. Der Umriss wird grün, wenn ein verbundenes Team alle Voraussetzungen zum Starten des Spiels erfüllt hat.
Voraussetzungen zum Starten des Spiels
- Der Roboter ist über eine Funkverbindung mit der Steuerung verbunden.
- Der Roboter verfügt über die erforderliche Firmware-Version.
- Ein Benutzerprogramm wird ausgeführt.
Wenn ein Fehler vorliegt, das Team vielleicht vergessen hat, das Programm zu starten oder die Batterie fast leer ist, wird der Umriss orange angezeigt. TM zeigt einen beschreibenden Fehler in der Feldwarteschlangenanzeige an, aber das FC-Gehirn kann bei Bedarf auch verwendet werden, um ausführlichere Informationen anzuzeigen. Um ausführliche Informationen anzuzeigen, berühren Sie das Rechteck mit dem Teamstatus und die Anzeige wechselt zu diesem Bildschirm.
Der Teamstatus ist gut
Beim Team liegt ein Fehler vor
Fehler werden orange angezeigt. In diesem Fall verwendet das Team eine alte Firmware (VEXOS) in seinem V5 Robot Brain und hat sein Benutzerprogramm nicht gestartet. Um die Teamdetails zu verwerfen, berühren Sie eine beliebige Stelle auf dem Bildschirm.
Teamstatus
Status zeigt „Gut“
Teamnummer: 8888Z
Roboterbatterie: 99 %
Benutzerprogramm: 3 (Steckplatz 3 läuft; 0 bedeutet, dass kein Programm läuft)
Funkkanal: 81/5 (dieser ist für die Verwendung durch VEX Engineering bei der VEX Robotics World Championship bestimmt)
Verwendung mit dem Turniermanager
Wenn TM nicht verbunden ist, sind auf dem Startbildschirm die Schaltflächen „Auton“ und „Treiber“ aktiviert und die Uhranzeige in der oberen linken Ecke ist im Allgemeinen grau, was bedeutet, dass sie nicht eingestellt wurde. Mit den Bildschirmschaltflächen „Auton“ oder „Treiber“ können die standardmäßigen Spielphasen mit einer Dauer von 0:15 und 1:45 manuell ausgeführt werden (VURC-Zeiten werden derzeit nicht unterstützt).
Wenn TM verbunden ist, wird eine Anzeige auf dem Startbildschirm angezeigt und die Schaltflächen werden deaktiviert.
Die Uhr wird nun grün angezeigt und zeigt damit an, dass sie eingestellt wurde. TM verbunden wird angezeigt.
Die Übereinstimmungsnummer kann festgelegt werden, aber wenn das Feld inaktiv ist, wird es grau angezeigt; sobald das Feld aktiv wird, wird es grün angezeigt.
Wenn Roboter deaktiviert sind, ist der Hintergrund des Startbildschirms schwarz. Während der autonomen Phase, wenn Roboter aktiviert sind, ist er blau und zeigt die verbleibende Zeit an.
Während der Fahrerkontrollzeit ist der Hintergrund grün und zeigt die verbleibende Zeit an.
Die verbleibende Zeit und die Aktivierungs-/Deaktivierungssignale für den Roboter werden vom TM an das FC-Gehirn gesendet. Dadurch wird eine genaue Synchronisierung ermöglicht und die Dauer der autonomen und Fahrersteuerungsphasen unterliegt der Kontrolle des TM und wird nicht lokal vom FC-Gehirn bestimmt.
Turniermanager-Anzeigen
Der Turniermanager zeigt den Teamstatus sowohl auf der Spielkontrollanzeige als auch auf der Feldwarteschlangenanzeige für jedes konfigurierte Feld an. Der Teamstatus wird in mehreren Farben angezeigt. Achten Sie vor dem Start eines Spiels darauf, dass bei allen Teams „Bereit“ in Grün angezeigt wird und das aktive Feld ebenfalls grün ist. Warnungen werden in Gelb angezeigt. Ein Spiel kann gestartet werden, wenn Warnungen vorliegen. Die Teams sollten jedoch daran denken, dass die Roboterfunktion je nach Art der Warnung beeinträchtigt sein kann.
Hier hat ein Team vergessen oder sich entschieden, kein Benutzerprogramm auf dem Roboter auszuführen. Alle anderen Teams sind bereit. Das Team 1234A sollte hierüber informiert werden und wenn es sich dazu entschieden hat, kann das Spiel beginnen.
Dieser Bildschirm zeigt einige der möglichen Fehler, die angezeigt werden können.
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Team 8888Z ist bereit.
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Auf dem V5-Gehirn von Team 1234A läuft eine falsche Firmware. Für die Spielsteuerung ist VEXOS 1.1.1 oder höher erforderlich.
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Team 99999V hat den Controller nicht mit dem FC-Gehirn verbunden.
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Bei Team 44 liegt ein Fehler am Legacy-Controller-Port vor oder es ist möglicherweise noch ein Wettkampfschalter angeschlossen.
Weder Team 99999V noch Team 44 werden aktiviert sein, wenn das Spiel beginnt.
Wenn die Verbindung zwischen TM und einem FC-Gehirn unterbrochen wurde, wird der folgende Fehlerbildschirm angezeigt.
Wenn der Status gut ist, werden die Teams als „Wartend auf Feldaktivierung“ angezeigt, sie wurden jedoch nicht auf den Funkkanal des Wettkampfs umgeschaltet. Warnungen und Fehler werden weiterhin angezeigt. Wenn „Funkgesteuert durch Feldaktivierung“ deaktiviert ist, wird ein ähnlicher Bildschirm angezeigt, mit der Ausnahme, dass die Teams als „Bereit“ angezeigt werden, obwohl sich das Feld im Modus „Feldbereitschaft“ befindet. Sobald das Spiel auf „das Feld“ gesetzt wurde, wechselt die Feldbereitschaft auf Grün und zeigt „Feld aktiv“ an. Das aktive Feld ist dasjenige, das gestartet wird, wenn der Bediener „Spiel starten“ auswählt.
Sobald ein Spiel gestartet wird, ändert sich die Anzeige der Spielfeldwarteschlange und zeigt die verbleibende Spielzeit an.