1. RECF-Bibliothek
  2. Eventpartner
  3. EP-Ressourcen und Referenzmaterialien
  4. Technische Hilfe

Intelligente Feldsteuerung

Ausrüstung

Ausrüstung.png

App-Installation 

  • Verbinden Sie den Smart Field Controller (Gehirn) direkt über USB mit dem Computer

  • (Nur für Standard-V5-Brains, die zur Feldsteuerung verwendet werden) Öffnen Sie VEXcode, schalten Sie V5 Brain ein und stellen Sie sicher, dass die neueste VEXos-Firmware ausgeführt wird (muss 1.1.1 oder höher sein)

  • Gehe zu: https://vrcfieldapp.vex.com/
  • Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um die Field Application (Match and Skills) herunterzuladen.

Ersteinrichtung für Teams

  • Öffnen Sie VEXcode
  • Verbinden Sie das Robotergehirn direkt mit dem Computer
  • Robotergehirn einschalten
  • Stellen Sie sicher, dass Controller und Roboter die neueste VEXos Firmwareausführen
  • Teamnummer auf dem Robotergehirn festlegen (ohne Leerzeichen zwischen Teamnummer und Buchstaben)

Bei Verwendung eines Smart Field Controllers sollte ein EP den Trainern die oben genannten Schritte vor der Veranstaltung mitteilen. Diese müssen bei einer Veranstaltung im Rahmen einer Abnahme auf ordnungsgemäße Anbindung an die Steuerung überprüft werden.

Team_Setup.png

Ersteinrichtung für Veranstaltungspartner

  • Montieren Sie den Smart Field Controller am Feldrand
    • („offizielle“ Montagelösung für Metall- und tragbare Felder, wird noch bekannt gegeben)
  • Schließen Sie die Stromquelle und die Controllerkabel an
    • Alternativ kann das Gehirn an eine Batterie und die Batterie an eine Stromquelle angeschlossen werden
    • Eine direkte Stromversorgung über ein Netzteil wird empfohlen (siehe Diagramm unten).

103.jpg

  • Verbinden Sie Raspberry Pi über Micro-USB mit dem Smart Field Controller
    • Micro-USB der Marke VEX wird empfohlen
  • Raspberry Pi über HDMI mit dem Display verbinden
    • Möglicherweise muss das Raspberry Pi-Image auf der SD-Karte neu geflasht werden
    • Empfohlene 3-Ampere-Stromquelle für Raspberry Pi
  • Programm ausführen
    • Smart Field Controller einschalten
    • Wählen Sie den Ordner „Programme“
    • Wählen Sie die Datei „FC Match“ (oder „FC Skills“)
    • Programm ausführen
  • Hinweis: Der Smart Field Controller muss angeschlossen und eingeschaltet sein, bevor Tournament Manager gestartet wird

Vor einem Spiel

  • Teams müssen Controller an den Smart Field Controller anschließen
    • Bei V5RC-Spielen verfügt jede Fahrerstation über zwei Smart-Kabel. Dabei ist es egal, welches Kabel Sie verwenden. Die Kabel der blauen Teams befinden sich an der Fahrerstation des blauen Teams und die Kabel der roten Teams befinden sich an der Fahrerstation der roten Teams. Sie können eines der Smart-Kabel an einen der beiden Smart-Ports Ihres V5-Controllers anschließen. Nicht mit dem mittleren/Legacy-Port des Controllers verbinden.

Connect_Controllers.jpgController_Ports.png

  • Indikatoren im TM prüfen

TM_Indikatoren.png

  • Überprüfen Sie die Indikatoren auf der Feldwarteschlangenanzeige
    • Wenn Rot - Feldverbindung verloren, Feldfehler
    • Wenn gelb – Radio nicht verbunden, Programm läuft nicht, falsche Firmware, Feld-Standby (nicht aktives Feld)
    • Wenn grau - Kein Controller angeschlossen
    • Wenn hellblau - Warten auf Feldaktivierung
    • Wenn grün - Bereit für Spiel/Feld aktiv

Warteschlangenanzeige__UPS_.pngWarteschlangenanzeige__Rack_.pngWarteschlangenanzeige__TVA_.png

  • Spiel im Turniermanager oder in TM Mobile starten (wenn alle Anzeigen grün sind)

Bewährte Methoden

  • Derzeit ist diese Funktion nur für V5-Gehirne verfügbar. Die Feldkontrolle ist derzeit für EXP-Gehirne keine Option.
  • Vorhandene V5-Gehirne können mit dem oben beschriebenen Verfahren in Smart Field Controller umgewandelt werden. Wenn Sie Gehirne mit durchgebrannten Anschlüssen oder Gehirne haben, die nicht für Wettkampfroboter verwendet werden, können diese als Feldcontroller eingesetzt werden. In diesem Fall empfiehlt es sich, die defekten/nicht verfügbaren Ports zu markieren, damit sich bei einer Veranstaltung niemand mit diesen bestimmten Ports verbindet.
  • Wenn bei einer Veranstaltung ein Smart Field Controller verwendet wird, sollte ein Veranstaltungspartner dies und die Inspektionsschritte den Trainern vor der Veranstaltung mitteilen. Die Teams sollten mit der richtigen Firmware und der Teamnummer/dem Teambuchstaben, die/der dem Robotergehirn über VEXcode ordnungsgemäß hinzugefügt wurde, zur Veranstaltung kommen. Dies ist Teil des Inspektionsprozesses und erforderlich, damit Roboter mit dem Feldsteuerungssystem arbeiten können. Dies ist Teil des Inspektionsprozesses bei VEX Worlds.
  • Sie sollten das Feldsteuerungskabel immer an den V5-Controller anschließen, der über die Funkverbindung zum Roboter verfügt. Wenn Sie also eine Konfiguration mit zwei Controllern verwenden, achten Sie darauf, dass Sie das Smart-Kabel des Felds an den Controller anschließen, der mit dem Roboter gekoppelt ist. Sobald Sie das Kabel an Ihren Controller angeschlossen haben, wird das Feldsymbol in der Statusleiste des Controllers angezeigt und Sie sind offiziell mit dem Feld verbunden.
  • Für Skills-Challenge-Versuche ist in jeder Allianzstation ein Smart Cable vorgesehen, das im Spielhandbuch zugelassen ist. Basierend auf der gewählten Startposition kann das Team das nächstgelegene Smart Cable verwenden, um seinen V5-Controller mit dem Feldsteuerungssystem zu verbinden. Sobald die Verbindung hergestellt ist, sollte das Feldsteuerungssymbol auf dem Controller-Bildschirm angezeigt werden und der Roboter ist bereit, mit dem Übungslauf zu beginnen.
  • Befestigen Sie die Controllerkabel mit Kabelbindern oder Gaffer-Tape am Umfang.
  • Vor der ersten Verwendung wird empfohlen, das Raspberry Pi-Image neu zu flashen.
  • Decken Sie den alten Feldsteuerungsport am Team-Controller ab.
  • Der Smart Field Controller muss angeschlossen und eingeschaltet sein, bevor Tournament Manager gestartet wird.
  • Die Verwendung eines Raspberry Pi ist optional. Die Nutzung eines PCs ist gestattet.

Technische Spezifikationen

  • Technische Daten und Informationen zur Daten-/Fehlerprotokollierung finden Sie im VEX Field Control-Benutzerhandbuch
  • Kompatibilität mit Macs ist derzeit nicht verfügbar

Links

VEX Field Control-Benutzerhandbuch

Einsatz eines V5-Robotergehirns zur Feldsteuerung bei Robot Skills Challenges

Feldanwendung

Legacy-Feldsteuerungsanschlussabdeckungen

USB-A-auf-Micro-Kabel (Marke VEX – 1 pro Gehirn)

Häufig gestellte Fragen zur Smart Field Control

Wie funktionieren die neuen Smart Field Controller?

Das alte Feldsteuerungssystem verwendet diskrete digitale Logik, um die Zustände des Feldes zu signalisieren. Ein einzelner Pin am RJ45-Anschluss würde von hoch auf niedrig umschalten, um zu signalisieren, dass das Feld von „Deaktiviert“ auf „Aktiviert“ wechselt. Es wurden keine echten Daten zwischen den Robotern und dem Feld ausgetauscht.

Die neuen Smart Field-Controller verwenden eine spezielle Software, die auf einem V5-Gehirn läuft. Das Field Brain stellt eine Verbindung zum Smart Port der V5-Controller her, um nicht nur dieselben Feldstatusinformationen wie das alte System weiterzugeben, sondern auch zusätzliche Daten wie die Spieluhrzeit. Der V5-Controller kann dem Feld-Controller auch Informationen über den Zustand des Roboters übermitteln (Infos zur Funkverbindung, Batteriestand, wird die Benutzer-App ausgeführt…). Diese Informationen können zur schnellen Fehlerbehebung bei Problemen mit Robotern vor Ort verwendet werden. Das Field Brain ist außerdem mit der Tournament Manager-Software verbunden, sodass alle diese Informationen nun auf dem Feldmonitor angezeigt werden können und die Schiedsrichter vor Spielbeginn wissen, ob alle Systeme betriebsbereit sind.

Wie verbinde ich meinen V5-Controller mit den neuen Smart Field-Controllern?

Bei V5RC-Spielen verfügt jede Fahrerstation über zwei Smart-Kabel. Dabei ist es egal, welches Kabel Sie verwenden. Die Kabel des blauen Teams befinden sich an der Fahrerstation des blauen Teams und die Kabel des roten Teams befinden sich an der Fahrerstation des roten Teams. Sie können eines der Smart-Kabel an einen der beiden Smart-Ports Ihres V5-Controllers anschließen.

HINWEIS: Achten Sie darauf, das Kabel nicht in den Port des älteren Feldcontrollers einzustecken. Dies könnte Ihren Controller beschädigen.

Sie sollten das Feldsteuerungskabel immer an den V5-Controller anschließen, der über die Funkverbindung zum Roboter verfügt. Wenn Sie also eine Konfiguration mit zwei Controllern verwenden, achten Sie darauf, dass Sie das Smart-Kabel des Felds an den Controller anschließen, der mit dem Roboter gekoppelt ist. Sobald Sie das Kabel an Ihren Controller angeschlossen haben, wird das Feldsymbol in der Statusleiste des Controllers angezeigt und Sie sind offiziell mit dem Feld verbunden.

Für Geschicklichkeitsversuche gibt es ein Smart Cable an der Fahrerstation der blauen Allianz und ein Smart Cable an der Fahrerstation der roten Allianz. Basierend auf der gewählten Startposition kann das Team das nächstgelegene Smart Cable verwenden, um seinen V5-Controller mit dem Feldsteuerungssystem zu verbinden. Sobald die Verbindung hergestellt ist, sollte das Feldsteuerungssymbol auf dem Controller-Bildschirm angezeigt werden und der Roboter ist bereit, mit dem Übungslauf zu beginnen.

Wird sich mein Roboter mit dem Smart Field-System anders verhalten?

Was die Steuerung Ihres Roboters und den Spielverlauf betrifft, gibt es keinen Unterschied. Auffällig wird lediglich die Funktionsweise der Funkverbindungen mit dem neuen System. Sobald Sie Ihren Controller beim alten System mit dem Feld verbinden, springt er zu einem Wettkampfkanal und stellt dann erneut die Verbindung zum Roboter her. Mit dem neuen System wird das nicht der Fall sein. Wenn Sie das Smart Field-Kabel zum ersten Mal an Ihren Controller anschließen, sehen Sie möglicherweise einen Funkausfall, die Verbindung wird jedoch über einen Boxenkanal und nicht über einen Wettkampfkanal hergestellt. Damit möchten wir sicherstellen, dass sich nie zu viele Roboter gleichzeitig auf den Wettbewerbskanälen befinden. Sobald der Feldbetreiber bereit ist, wird er Ihr Feld „aktivieren“. Die Aktivierung erfolgt erst, wenn alle anderen Spiele Ihrer Division abgeschlossen sind. Wenn Ihr Feld aktiviert ist, springt Ihr V5-Controller zu einem bestimmten Wettkampfkanal und stellt die Verbindung mit Ihrem Roboter wieder her. Daher ist es möglich, dass Ihre Funkverbindung vor Spielbeginn einige Male abbricht. Aber keine Sorge, der Spielfeldbetreiber startet das Spiel erst, wenn jeder Roboter mit dem richtigen Kanal verbunden ist und alle Teams
sind.

Außerdem wird das Feld kurz nach Abschluss des Spiels vom Betreiber deaktiviert. Dadurch verlässt Ihr Controller den Wettkampfkanal und springt zurück zu einem Boxenkanal, wodurch der Kanal für das nächste Spiel freigegeben wird. In diesem Fall wird die Verbindung Ihres Roboters zu Ihrem Controller unterbrochen und Sie müssen das Gehirn des Roboters aus- und wieder einschalten, um die Verbindung wiederherzustellen.

Wie stelle ich sicher, dass mein V5-Robotergehirn auf dem neuesten Stand ist? (gilt nicht für SFC-spezifische Gehirne)

Sie können die Version von VEXos auf dem V5-Gehirn schnell überprüfen, indem Sie auf dem Startbildschirm auf das Symbol „Geräte“ klicken. Klicken Sie dann auf das Gehirnsymbol. Die Version von VEXos wird auf dem Bild des Gehirns auf diesem Bildschirm angezeigt. Wenn die Version 1.1.1 (oder höher) ist, können Sie loslegen. Wenn das Brain-Dashboard nicht anzeigt, dass Ihr Brain auf dem neuesten Stand ist, müssen Sie entweder VEXcode oder das V5 Firmware Utilityherunterladen. Mit jeder dieser Apps können Sie Ihr V5-Gehirn auf die neueste Version von VEXos aktualisieren. Hier ist ein Link zu einem Artikel über die Aktualisierung der Firmware mit VEXcode.

  • Nachdem Sie das Update durchgeführt haben, achten Sie darauf, dass Sie nach dem Neustart allen Anweisungen auf dem Hauptbildschirm folgen. In vielen Fällen möchte das Gehirn mehrere Geräte aktualisieren (Stromchip, Radio, Controller und Controller-Assets). Stellen Sie sicher, dass Sie bei allen Eingabeaufforderungen auf „OK“ klicken und warten Sie, bis die Eingaben abgeschlossen sind.
  • Stellen Sie sicher, dass alle Ihre Controller mit dem aktualisierten Gehirn verbunden sind. Dadurch kann das Gehirn die Firmware des Controllers aktualisieren. Sobald der Controller mit dem Gehirn verbunden ist, wird der Controller-Bildschirm kurz rot und der Controller wird dann neu gestartet. Stellen Sie sicher, dass der Controller nach dem Neustart an das Brain angeschlossen bleibt, damit das Brain die Assets auf dem Controller aktualisieren kann. Sobald das Gehirn und der Controller nach dem Neustart verbunden sind, zeigt das Gehirn eine Eingabeaufforderung mit der Aufforderung an, die Assets des Controllers zu aktualisieren. Klicken Sie auf „OK“ und warten Sie, bis der Download abgeschlossen ist.
  • Für die aktuelle Firmware-Version klicken Sie hier.

Was passiert, wenn ich vor dem Spiel das Gehirn meines Roboters austauschen musste und es nicht aktualisiert bekomme?

Sobald Sie Ihren Controller mit dem Feldsteuerungssystem verbinden, wird der Status Ihres Teams auf dem Monitor auf Ihrem Feld angezeigt. Wenn der Controller, das Radio oder das Gehirn Ihres Roboters veraltet sind, wird auf dem Monitor Ihr Status als „Ungültige Firmware“ angezeigt. In einem solchen Fall kann ein Schiedsrichter oder ein Techniker vor Ort vorbeikommen und Ihnen bei der Fehlerbehebung helfen.

Wird die Aktualisierung der Firmware auf meinem Roboter die Funktionsweise meines Benutzerprogramms beeinflussen?

In den meisten Fällen wird dies nicht der Fall sein. Aber je nachdem, wie alt die Firmware auf dem Roboter ist, mit dem Sie Tests durchgeführt haben, kann es geringfügige Unterschiede geben. Aus diesem Grund empfiehlt es sich, die Aktualisierung lange vor einer Veranstaltung durchzuführen, damit Sie testen können, ob alles ordnungsgemäß funktioniert.

VEX Robotics-Weltmeisterschaftsbetrieb

Bluetooth-Modus für Skills

Die Kontrolle der Qualität von VEX-Funkverbindungen ist bei großen Wettbewerben wie der VEX Robotics World Championship immer eine Herausforderung. Um sicherzustellen, dass unsere Divisionsspiele und Geschicklichkeitstests so reibungslos wie möglich ablaufen, werden die Spiele der Robot Skills Challenge mit dem VEX-Radio im Bluetooth-Modus und nicht im VEXnet-Modus durchgeführt. Dadurch können bei der Veranstaltung mehr Fähigkeitsfelder untergebracht werden und es bleibt mehr Zeit für Fähigkeitsläufe. Bluetooth wird mit V5 häufig in Klassenzimmern verwendet. Es ermöglicht dem Gehirn, mit Tablets und Mobilgeräten zu kommunizieren, um Benutzern das Herunterladen von Apps aus der Ferne zu ermöglichen. Aber der V5-Controller unterstützt auch Bluetooth und funktioniert genau wie VEXnet. Dieses Jahr muss jedes Team sowohl sein V5-Gehirn als auch seinen V5-Controller in den Bluetooth-Modus schalten, bevor es einen Geschicklichkeitsversuch starten kann.

Häufig gestellte Fragen zur Smart Field Control der VEX Robotics-Weltmeisterschaft

Wie ändere ich den VEXnet-Modus meines Roboters in den Bluetooth-Modus?

Das Gehirn ändern
Wählen Sie auf dem Startbildschirm „Einstellungen“ aus.

mceclip0.png

Wenn im Feld „Radiotyp“ „VEXnet“ steht, klicken Sie auf das Kästchen, um es in „Bluetooth“ zu ändern.

mceclip1.png

Zur Bestätigung Ihrer Auswahl wird ein Bestätigungsdialogfeld angezeigt. Klicken Sie auf „OK“. HINWEIS: Sie können Ihren Controller jetzt an das Gehirn binden und das Gehirn ändert den Funkmodus Ihres Controllers für Sie. Wenn Sie Ihren Controller in diesem Schritt jedoch nicht anbinden, können Sie dies entweder später tun oder den Funkmodus manuell über das Menü des Controllers ändern.

mceclip2.png

Klicken Sie auf „OK“, und überprüfen Sie, ob Ihr „Radiotyp“ jetzt „Bluetooth“ lautet.

mceclip3.png

HINWEIS: Sie müssen „Radiodaten“ NICHT einschalten, um den Controller für
Ihre Geschicklichkeitsversuche im Bluetooth-Modus zu verwenden.

Ändern des V5-Controllers

  • Sobald Sie das V5 Brain auf Bluetooth-Modus konfiguriert haben, können Sie Ihren V5
    Controller an das Brain anschließen, und es wird den Controller für Sie konfigurieren.
  • Sie können den Radiomodus auch manuell auf dem Einstellungsbildschirm des Controllers ändern
    • Wählen Sie „Einstellungen“ aus dem Hauptmenü auf dem Controller
    • Scrollen Sie nach unten zu „Radio: VEXnet“ und wählen Sie diese Zeile aus
    • Der Text sollte sich von „Radio:VEXnet“ in „Radio: Bluetooth“ ändern.
    • HINWEIS: Sie müssen den Controller nicht erneut mit dem Gehirn koppeln. Solange sowohl das Gehirn als auch der Controller auf Bluetooth-Modus eingestellt sind, werden sie eine Verbindung herstellen

Funktioniert mein Roboter mit den Funkgeräten im Bluetooth-Modus genauso wie im VEXnet-Modus?

Ja. Bluetooth und VEXnet verfügen über denselben Funktionsumfang. Sie übermitteln beide die gleichen Controllerdaten in nahezu gleichen Intervallen an das Gehirn (VEXnet aktualisiert sich alle 25 Millisekunden und Bluetooth aktualisiert sich etwa alle 15 ms). Beide Funkmodi ermöglichen die Übermittlung von Feldsteuerungszuständen über die Funkverbindung.

Der einzige Unterschied, den Sie möglicherweise bemerken, besteht darin, dass die Verbindung im Bluetooth-Modus etwas länger dauert als im VEXnet-Modus. Dies liegt am Overhead der Bluetooth-Verbindung. Es gibt auch einige Berichte darüber, dass das Herstellen einer Bluetooth-Verbindung sehr lange dauert. Wenn dies passiert, versuchen Sie, Ihren Controller aus- und wieder einzuschalten.

Was passiert, wenn ich zum Fähigkeitenfeld komme und vergesse, meinen Roboter auf Bluetooth-Modus einzustellen?

Wenn Sie Ihren Controller an die Smart Field-Steuerung auf dem Skills Field anschließen, zeigt der Field-Controller eine Fehlermeldung an, die Sie darauf hinweist, dass Sie Ihren Funkmodus auf Bluetooth umstellen müssen. Sobald Sie die Einstellungen an Ihrem Roboter geändert haben, können Sie mit dem Feld-Controller Ihren Übungslauf starten.

Was passiert, wenn ich vergesse, meinen Roboter wieder in den VEXnet-Modus zu versetzen, bevor ich zu einem Divisionsspiel auf ein Divisionsfeld komme?

Wenn Sie Ihren Controller an die Smart Field-Steuerung auf dem Divisionsfeld anschließen, zeigt der Controller eine Fehlermeldung
, dass Sie Ihren Funkmodus auf VEXnet ändern müssen. Sie können den
auf dem Spielfeld ändern. Sobald dies geschehen ist, ermöglicht das Spielfeldkontrollsystem die Fortsetzung des Spiels.
Die Spielfeldtechniker stehen Ihnen bei Bedarf mit Rat und Tat zur Seite.