Actualizado el 3/8/2023 con enlace al artículo actualizado sobre piezas neumáticas legales en la biblioteca VEX.
Las siguientes descripciones, ejemplos e imágenes pueden ayudar a aclarar la intención de las reglas de inspección de robots VRC. Se recomienda que los inspectores comprendan estos detalles y casos extremos en todos los eventos, en particular en los eventos exclusivos y de campeonato.
Regla R4: Dimensionamiento del robot
Los robots deben caber en una caja de tallas. Los robots deben poder satisfacer <G5>y comenzar cada partida en un volumen menor a 18” (457,2 mm) de largo por 18” (457,2 mm) de ancho por 18” (457,2 mm) de alto.
Caja roja para <R4>: La herramienta de dimensionamiento oficial [la herramienta de dimensionamiento de expansión del robot de campo ] se fabrica intencionalmente con una tolerancia ligeramente sobredimensionada. Por lo tanto, cualquier contacto con la herramienta de dimensionamiento (es decir, una “prueba de papel”) mientras se mide debe considerarse una indicación clara de que un robot está fuera del tamaño permitido. Esta tolerancia también proporciona un ligero "margen de libertad" para protuberancias menores, como cabezas de tornillos o bridas.
Regla R5: Seguridad de los robots
Los robots deben estar seguros. NO se permiten los siguientes tipos de mecanismos y componentes:
- Aquellos que potencialmente puedan dañar Elementos de Campo o Discos.
- Aquellos que potencialmente podrían dañar a otros Robots de la competencia.
- Estos plantean un riesgo innecesario de enredo con otros robots o la red.
- Aquellos que podrían representar un riesgo potencial para la seguridad de los miembros del equipo de conducción y del personal del evento.
Comprobar que los robots no tengan esquinas cortantes o dentadas que puedan causar daños a las personas, o al campo y sus elementos (redes, etc.).
Regla R6: Los robots se construyen a partir del sistema VEX V5
Los robots pueden construirse ÚNICAMENTE utilizando componentes oficiales VEX V5, a menos que se indique específicamente lo contrario en estas reglas.
R6h
Los productos oficiales VEX SÓLO están disponibles en VEX Robotics. Todos los productos oficiales se enumeran en
www.vexrobotics.com.
Existe una amplia gama de productos VEX V5 descatalogados que todavía son legales para su uso en competición. Estos se enumeran en https://www.vexrobotics.com/v5-discontinued.html.
Regla R7: Partes legales no VEX
Se permiten ciertos componentes que no son Vex. A los robots se les permiten los siguientes componentes adicionales "no VEX".
R7a
Cualquier material utilizado como filtro de color o marcador de color para un sensor legal, como el sensor de luz VEX o el sensor de visión VEX.
Imágenes del sensor de luz y del sensor de visión.
R7b & R7c
Cualquier grasa o compuesto lubricante que no sea a base de aerosol, cuando se use con extrema moderación en superficies y ubicaciones que NO entren en contacto con las paredes del campo de juego, la superficie de espuma del campo, los discos u otros robots.
Compuesto antiestático, cuando se usa con extrema moderación (es decir, de manera que no deje residuos en elementos de campo, discos u otros robots).
Revise los robots en busca de grasa y/o exceso de compuesto antiestático en cualquier pieza que pueda tocar losetas, elementos o paredes del campo.
R7d
Pegamento caliente cuando se usa para asegurar conexiones de cables.
Busque signos de pegamento caliente utilizado para otros fines. Por ejemplo, los equipos pueden pegar tuercas con pegamento caliente dentro de las cavidades de las ruedas flexibles utilizadas para los volantes como solución alternativa para agregar peso sin usar los pesos oficiales del volante.
R7e
Una cantidad ilimitada de cuerda/cuerda no elástica, de no más de 1/4” (6,35 mm).
Mida con calibradores según sea necesario. Tenga en cuenta que para 2023-24 no existe un grosor mínimo para la cuerda.
R7f
Se permiten artículos disponibles comercialmente utilizados únicamente para agrupar o envolver cables inteligentes de 2, 3, 4 o V5 y/o tubos neumáticos. Estos elementos deben utilizarse únicamente con fines de protección, organización o gestión de cables/tubos. Esto incluye, entre otros, cinta aislante, transportador de cables, rieles para cables, etc. Corresponde a los inspectores determinar si un componente cumple una función más allá de proteger y gestionar cables y tuberías.
Algunos ejemplos se muestran a continuación.
R7g
Se permiten placas impresas en 3D no funcionales, por <R12> y <R24>. Esto incluye cualquier estructura de soporte cuyo único propósito sea sostener, montar o exhibir una placa oficial.
Tenga en cuenta que las placas deben ser pares de rojo y azul y solo pueden tener números y letras blancas. Vea los ejemplos a continuación.
R7h
Bandas de goma idénticas en longitud y grosor a las incluidas en la línea de productos VEX V5 (#32, #64 y 117B).
#32 mide 3”x1/8” cuando no está estirado bajo carga. #64 es 3-½”x1/4”. 117B tiene aproximadamente 7” de diámetro. Las bandas elásticas pueden venir en diferentes colores y todos los colores son legales. A continuación se muestran algunos ejemplos legales.
R7i
Componentes neumáticos con números de pieza del fabricante SMC idénticos a los que figuran en el sitio web de VEX.
Consulte este artículo para obtener una lista oficial de piezas neumáticas legales.
R7j
Bridas de plástico idénticas en longitud y grosor a las incluidas en la línea de productos VEX V5 (4” u 11” de largo).
Ejemplos de bridas que no coinciden con las de la línea de productos VEX:
Ejemplos de materiales ilegales
La primera imagen a continuación es un rodamiento industrial no vendido por VEX (viola la regla <R11>).
La segunda imagen es una alfombra antideslizante que no es VEX (negra, pero demasiado grande). El tapete antideslizante debe ser de color negro y ninguna pieza puede exceder un tamaño de 12”x15” según los listados de productos VEX.
Las ruedas Flex de 5" no son legales para su uso en VRC.
Las ruedas omnidireccionales de un solo rodillo VEX de 2,75 pulgadas (276-2165, que se muestran en la tercera imagen a continuación) se consideran productos heredados/descontinuados y no son legales para su uso en VRC.
Regla R8: Decoraciones
Se permiten decoraciones. Los equipos pueden agregar decoraciones no funcionales, siempre que no afecten el rendimiento del Robot de manera significativa ni afecten el resultado del Partido. Estas decoraciones deben estar en consonancia con el espíritu del concurso. Los inspectores tendrán la última palabra en lo que se considera "no funcional". A menos que se especifique lo contrario a continuación, las decoraciones no funcionales se rigen por todas las reglas estándar de Robot.
Para que se considere “no funcional”, cualquier protector, calcomanía u otra decoración debe estar respaldada por materiales legales que brinden la misma funcionalidad. Por ejemplo, si un Robot tiene una calcomanía gigante que evita que los Discos se caigan del Robot, la calcomanía debe estar respaldada por material VEX que también evitaría que los Discos se caigan. Una forma sencilla de comprobar esto es determinar si quitar la decoración afectaría el rendimiento del robot de alguna manera.
Colocar imágenes laminadas o "endurecidas" de otro modo en piezas antideslizantes, como (quizás) se muestra en la imagen de muy baja resolución a continuación, cambia el comportamiento y la funcionalidad de la alfombra antideslizante a la que está adherida y NO debe permitirse. .
R8a: Anodizado y Pintura
El anodizado y pintado de piezas se considera una decoración no funcional legal.
R8b: cámaras pequeñas
Se permiten cámaras pequeñas como decoración no funcional, siempre que cualquier función de transmisión o comunicación inalámbrica esté desactivada. No se permiten cámaras inusualmente grandes que se utilicen como lastre.
R8c: Los dispositivos electrónicos VEX NO son decoraciones
La electrónica VEX no se puede utilizar como decoración no funcional.
Un equipo no puede montar un segundo cerebro VEX V5, ni ninguna otra pieza electrónica de la línea de piezas VEX Robotics, como decoración.
R8d: Las decoraciones no pueden imitar los elementos del campo
Las decoraciones que imitan visualmente elementos de campo, o que de otro modo podrían interferir con el sensor de visión de un oponente, se consideran funcionales y no están permitidas. El Inspector y el Árbitro Principal tomarán la decisión final sobre si una determinada decoración o mecanismo viola esta regla.
Cualquier elemento que parezca similar a los elementos actuales del juego de campo VEX no se permitirá como decoración (por ejemplo, los sensores de visión para el juego de esta temporada pueden estar buscando tribales verdes/rojos/azules y porterías/zonas de carga de partidos rojas y azules).
R8e: Fuentes de energía internas
Se permiten fuentes de energía internas (por ejemplo, para una pequeña luz parpadeante), siempre que no se violen otras reglas y esta fuente solo proporcione energía a la decoración no funcional (es decir, no influya directa o indirectamente en ninguna parte funcional del Robot).
Las fuentes de energía para las decoraciones no pueden afectar al resto del robot.
R8f & R8g: Decoraciones que retroalimentan
Las decoraciones que proporcionen retroalimentación al Robot (por ejemplo, al influir en sensores legales) se considerarían "funcionales" y no están permitidas.
Se permiten decoraciones que brinden información visual a los miembros del equipo de conducción (por ejemplo, iluminación decorativa), siempre que no violen ninguna otra regla y no cumplan ninguna otra función (por ejemplo, soporte estructural).
Regla R12: Límites del motor
- Los robots pueden usar cualquier combinación de VEX V5 Smart Motors (11W) (276-4840) y V5 Smart Motors (5.5W) (276-4842), dentro de los siguientes criterios:
a. La potencia combinada de todos los motores (11W & 5,5W) no debe exceder los 88W.
. Los motores inteligentes V5, conectados a puertos inteligentes, son los únicos motores que se pueden utilizar con un cerebro de robot V5
. Los puertos de 3 cables no se pueden utilizar para controlar motores de ningún tipo.
Imágenes comparativas de motores para (de izquierda a derecha) el motor inteligente V5 de 11 W, el motor inteligente V5 de 5,5 W y el motor EXP heredado (no legal).
Regla R13: Límites de batería
La energía eléctrica proviene únicamente de baterías VEX. Los robots pueden usar una (1) batería de robot V5 (276-4811) para alimentar el cerebro del robot V5.
No se permiten otras fuentes de energía eléctrica en el robot, a menos que se utilicen como parte de una decoración no funcional según R8e. No existen expansores de potencia legales para la batería del robot V5.
Regla R14: No modificar la electrónica ni la neumática
No se permiten modificaciones a los componentes electrónicos o neumáticos. Los motores (incluido el firmware interno PTC o V5 Smart Motor), microcontroladores (incluido el firmware V5 Robot Brain), cables, sensores, controladores, paquetes de baterías, depósitos, solenoides, cilindros neumáticos y cualquier otro componente eléctrico o neumático de la plataforma VEX pueden NO ser alterado de su estado original de NINGUNA manera.
R14c
Los equipos pueden realizar las siguientes modificaciones a las funciones reparables por el usuario del V5 Smart Motor. Esta lista es exhaustiva; no se permiten otras modificaciones. Cuando corresponda, los componentes enumerados a continuación (en las aplicaciones específicas enumeradas a continuación) son excepciones permitidas a R11.
i. Quitar el cartucho de engranajes o reemplazar el cartucho de engranajes con otros cartuchos oficiales.
ii. Quitar o reemplazar los tornillos de la tapa del motor inteligente V5 (276-6780).
III. Extracción o reemplazo de los insertos de montaje roscados (276-6781).
IV. Etiquetado estético/no funcional (p. ej. rotuladores, pegatinas, etc).
R14d
Los motores inteligentes V5 (11W) deben utilizar un cartucho de engranajes VEX V5 oficial. A los efectos de esta regla, los cartuchos de engranajes que se encuentran dentro del motor inteligente V5 se consideran "parte del motor". Por lo tanto, no se permite ninguna modificación física o funcional a los cartuchos de equipo oficiales. Los Smart Motors V5 de 11w sólo podrán utilizar cartuchos de motor VEX oficiales.
Los cartuchos personalizados para Smart Motors de 11w (incluidas las opciones 1:1 que eran legales para Spin Up) ya no son legales para su uso en competencia.
R14e
A los efectos de esta norma, los cartuchos de engranajes que se encuentran dentro del motor inteligente V5 se consideran "parte del motor". Por lo tanto, no se permite ninguna modificación física o funcional a los cartuchos de equipo oficiales.
Inserciones de motor ilegales: dentro de un cartucho de motor que fue alterado con bridas.
Regla R18: Plástico personalizado
Se permite una cantidad limitada de plástico personalizado. Los robots pueden utilizar piezas hechas a medida y cortadastipos de plástico que no se rompe. Debe ser posible cortar todas las piezas de plástico del Robot desde una sola hoja de 12” x 24” y hasta 0,070” de espesor.
Tenga en cuenta que el límite de esta regla sobre plástico personalizado se refiere únicamente a componentes funcionales y no incluye el plástico utilizado como decoración legal. Los equipos deben estar preparados para proporcionar un "mapa" de su plástico funcional que muestre que podría haberse cortado de una sola hoja. El plástico puede ser una combinación de tipos y, en realidad, no es necesario cortarlo de una sola hoja.
Los robots a continuación podrían parecer tener más plástico del que permite la regla R9. Los inspectores deben comparar los mapas de Plastic/Lexan con las piezas funcionales reales del robot. En caso de duda, se deben verificar las medidas nuevamente. Al decidir si una pieza de plástico es funcional o decorativa, lo más importante a considerar es si quitarla cambiaría la forma en que el robot interactúa con otras cosas en el juego (por ejemplo, ¿actúa para evitar que los discos se muevan dentro o debajo de la pieza?). ¿robot?). Los inspectores tienen la última palabra sobre si un trozo de plástico cuenta o no para el límite.
Regla R20: Sujetadores legales no VEX
Se permiten ciertos sujetadores que no son VEX. Los robots pueden utilizar el siguiente hardware disponible comercialmente:
R20a
Tornillos #4, #6, #8, M3, M3.5 o M4 de hasta 2,5” (63,5 mm) de largo.
Tenga en cuenta que para 2023-24, la regla R20a no especifica materiales legales/ilegales para tornillos.
R20b
Los tornillos de hombro no pueden tener una longitud de hombro superior a 0,20” y un diámetro superior a 0,176”.
R20c
Cualquier tuerca, arandela, separador y/o espaciador sin rosca disponible comercialmente de hasta 2,5” (63,5 mm) de largo que se ajuste a estos tornillos.
El cuadro rojo de la regla R20 establece que los sujetadores que no son VEX no deben proporcionar funcionalidad adicional más allá de las piezas estándar y que corresponde al inspector (y a través de él, el árbitro principal) decidir si alguna pieza específica agrega funcionalidad.
La primera imagen a continuación muestra un enfrentamiento legal sobre plástico. El segundo muestra un par de arandelas de 1" utilizadas legalmente como parte del mecanismo de expansión de un robot.
