Del manual del juego: las repeticiones están permitidas pero son raras. Las repeticiones son a discreción del Socio del Evento y Árbitro Principal y solo se emitirán en las circunstancias más extremas.
Descripción general
Este documento cubre los casos que pueden considerarse circunstancias extremas y ayuda al Árbitro Principal a determinar cuándo emitir una repetición. Este documento no debe usarse como una lista absoluta de lo que está y no está permitido, sino para enmarcar el espíritu de la regla que debe seguirse. Las repeticiones nunca deben usarse para dar a un equipo una ventaja o una oportunidad adicional cuando otra Alianza ha ganado inesperadamente. Las repeticiones solo se realizan cuando el partido se consideró injusto debido a circunstancias no controladas por esos equipos en juego.
Problemas con fallas de campo
Las repeticiones deben darse cuando el campo dificulta el desempeño de una o ambas Alianzas. Sin embargo, si la falla de campo ocurre al final del partido, cuando se determina que no afecta al partido, no se debe realizar una repetición. A continuación se enumeran ejemplos comunes de fallas de campo.
- Elementos del juego que no están en las posiciones correctas al comienzo del partido, como elementos que no se reinician desde posiciones anotadas de un partido anterior. En tales casos, el partido debe detenerse y reproducirse de inmediato o programarse cuando el tiempo lo permita.
- Líneas de cinta que levantan y limitan el movimiento de uno o más robots.
- Elementos de campo que se desprenden o se mueven más allá de las tolerancias normales según lo especificado por el Manual de Juego y el Apéndice de Campo. A veces, ir más allá de estas tolerancias se especifica en el Manual del Juego como una Advertencia o Descalificación y no justificaría una repetición.
- Período autónomo o de conductor que finaliza antes de tiempo.
- Control de campo desconectando y desactivando robots.
- Nota: Esto no debe confundirse con un robot que dispara su propio PTC y tiene que reiniciarse para volver a conectar el robot al control remoto, o equipos con controladores que tienen pines doblados que afectan solo a su torre de alianza.
- La calibración de la iluminación de los sensores es responsabilidad del equipo, y cualquier error que se produzca no constituiría una repetición del partido.
Problemas con las reglas del juego
Se deben dar repeticiones en los casos en que el Árbitro Principal descubra que se cometió un error en una decisión o puntuación que podría haber afectado el resultado del partido. Los problemas de puntuación, en los que los cuatro equipos están de acuerdo sobre el cambio en la puntuación, deben manejarse sin necesidad de una repetición. A continuación se enumeran ejemplos de problemas con las reglas del juego que justifican una repetición.
- El árbitro desactiva un robot por una mala interpretación de una violación de las reglas.
- El árbitro comienza la parte del conductor del partido sin buscar un ganador autónomo.
- El árbitro no completa la hoja de puntuación correctamente y no hay acuerdo sobre cuántos elementos se puntuaron antes de que se restableciera el campo. Una repetición estaría garantizada solo si se considera que el error podría afectar a la coincidencia. Si el desacuerdo sobre si se deben otorgar 2 puntos más, pero la diferencia en la puntuación es de 10 puntos, no habría necesidad de una repetición. Es mejor evitar este escenario en particular si los árbitros siempre confirman los puntajes con los equipos antes de solicitar un restablecimiento de campo.