Del Manual del juego : Se permiten repeticiones, pero son raras. Las repeticiones quedan a discreción del socio del evento y del árbitro principal y solo se emitirán en las circunstancias más extremas.
Descripción general
Este documento cubre casos que pueden considerarse circunstancias extremas y ayuda al árbitro principal a determinar cuándo emitir una repetición. Este documento no debe utilizarse como una lista absoluta de lo que está permitido y lo que no, sino para enmarcar el espíritu de la regla que debe seguirse. Las repeticiones nunca deben usarse para darle a un equipo una ventaja o una oportunidad adicional cuando otra Alianza gana inesperadamente. Las repeticiones solo se realizan cuando el partido se considera no justo debido a circunstancias no controladas por los equipos en juego.
Problemas de fallas de campo
Se deben dar repeticiones cuando el campo dificulte el desempeño de una o ambas Alianzas. Sin embargo, si la falta de campo ocurre al final del partido, cuando se determina que no afecta el partido, no se debe realizar una repetición. A continuación se enumeran ejemplos comunes de fallas de campo.
- Elementos del juego que no están en las posiciones correctas al inicio del partido, como elementos que no se restablecen de las posiciones anotadas de un partido anterior. En tales casos, el partido debe detenerse y repetirse inmediatamente o programarse cuando el tiempo lo permita.
- Líneas de cinta que levantan y limitan el movimiento de uno o más robots.
- Elementos del campo que se desprenden o se mueven más allá de las tolerancias normales según lo especificado en el Manual de Juego y el Apéndice de Campo. A veces, ir más allá de estas tolerancias se especifica en el Manual del juego como Advertencia o Descalificación y no justificaría una repetición.
- Período de Autónomo o Conductor que finaliza anticipadamente.
- Torres desconectando e inhabilitando robots.
- Nota: Esto no debe confundirse con un robot que activa su propio PTC y tiene que reiniciarse para volver a conectar el robot al control remoto, o equipos con controladores que tienen pines doblados que afectan solo a su torre de alianza.
- La calibración de la iluminación de los sensores es responsabilidad del equipo y cualquier error que ocurra no constituirá una repetición del partido.
Bloqueo del cerebro del robot V5
Un bloqueo del cerebro del robot V5 que está fuera del control del equipo y resulta en un apagado completo del robot puede resultar en una repetición si se cumplen los siguientes criterios.
- La pantalla del V5 Brain es completamente blanca, incluida la barra de estado en la parte superior de la pantalla.
- El cerebro no responde a ninguna entrada de controladores y sensores.
- El cerebro no responde al botón de "encendido" del cerebro; La única forma de reiniciar el cerebro es quitar la batería.
- Todos los dispositivos conectados no tienen luces rojas fijas en sus conexiones Smart Port y están parpadeando o apagadas
Problemas con las reglas del juego
Se deben realizar repeticiones en los casos en los que el árbitro principal descubra que se cometió un error en una decisión o puntuación que podría haber afectado el resultado del partido. Los problemas de puntuación, en los que los cuatro equipos están de acuerdo sobre el cambio en la puntuación, deben solucionarse sin necesidad de una repetición. A continuación se enumeran ejemplos de problemas con las reglas del juego que justifican una repetición.
- El árbitro desactiva un robot por una mala interpretación de una infracción de las reglas.
- El árbitro comienza la parte del conductor del partido sin verificar si hay un ganador autónomo.
- El árbitro no completa la hoja de puntuación correctamente y no hay acuerdo sobre cuántos elementos se anotaron antes de que se reiniciara el campo. Se justificaría una repetición solo si se considera que el error podría afectar el partido. Si no hay acuerdo sobre si se deben otorgar 2 puntos más, pero la diferencia en el puntaje es de 10 puntos, no habrá necesidad de una repetición. Es mejor evitar este escenario particular si los árbitros siempre confirman los puntajes con los equipos antes de solicitar un reinicio del campo.