Control de campo inteligente

Equipo

• Kits de control de campo
  
  • 276-7741 - Kit de controlador de campo inteligente
  • 276-7742 - Kit Global de Controlador de Campo Inteligente
  • 276-7743 - Kit Smart Field Controller China
• Piezas individuales
  • 276-7577 - Controlador de campo inteligente
  • 276-7581 - Cable de alimentación del controlador de campo de competencia V5
  • 276-7740 - Cables de controlador de campo de competencia V5 (paquete de 4)
• Recomendado
  • Raspberry Pi (1 por cerebro)
  • Cable USB A a Micro (marca VEX - 1 por cerebro)

Instalación de la aplicación 

• Conecte el controlador de campo inteligente (Brain) directamente a la computadora a través de USB

• (Solo para cerebros V5 estándar utilizados para el control de campo) Abra VEXcode, active V5 Brain, asegúrese de que esté ejecutando el firmware VEXos más reciente (debe ser 1.1.1 o posterior)

• Accede a: https://vrcfieldapp.vex.com/
• Siga las instrucciones de la pantalla para descargar la aplicación de campo (coincidencia y habilidades)

Configuración inicial para equipos

• Abrir VEXcode
• Conecte el cerebro del robot directamente a la computadora
• Encender el cerebro del robot
• Asegúrese de que el controlador y el robot estén ejecutando el último firmware de VEXos 
• Establecer el número de equipo en el cerebro del robot (sin espacios entre el número de equipo y la letra)

Si utiliza un controlador de campo inteligente, un EP debe comunicar los pasos mencionados anteriormente a los entrenadores antes del evento. Estos deben verificarse en la inspección para una conexión adecuada al sistema de control en un evento.

Configuración inicial para socios de eventos

• Montar el controlador de campo inteligente en el perímetro del campo
  
  • (Solución de montaje "oficial" para campos metálicos y portátiles TBD)
• Conecte los cables de la fuente de alimentación y del controlador
  
  • Conectar el cerebro a una batería y la batería a una fuente de alimentación se puede hacer como alternativa
  • Se recomienda una fuente de alimentación directa con adaptador de corriente (consulte el diagrama a continuación)

• Conecte Raspberry Pi al controlador de campo inteligente a través de micro USB
  
  • Se recomienda micro USB de la marca VEX
• Conecte Raspberry Pi a la pantalla a través de HDMI
  
  • Es posible que deba volver a flashear la imagen de Raspberry Pi en la tarjeta SD
  • Fuente de alimentación recomendada de 3 amperios en Raspberry Pi
• Ejecutar programa
  
  • Encienda el controlador de campo inteligente
  • Seleccione la carpeta "Programas"
  • Seleccione el archivo "FC Match" (o "FC Skills")
  • Ejecutar programa
• Nota: El controlador de campo inteligente debe estar conectado y encendido antes de iniciar el Administrador de torneos

Antes de un partido

• Los equipos deben conectar los controladores al controlador de campo inteligente
  
  • Para las coincidencias de V5RC, cada estación del conductor tendrá dos cables inteligentes. No importa qué cable uses. Los cables del equipo azul estarán en la estación del conductor del equipo azul y los cables de los equipos rojos estarán en la estación del conductor del equipo rojo. Puede conectar uno de los cables inteligentes a cualquiera de los dos puertos inteligentes de su controlador V5. No se conecte al puerto medio/heredado del controlador.

• Comprobar indicadores en TM

• Comprobar los indicadores en la visualización de la cola de campo
  
  • Si es rojo: conexión de campo perdida, falla de campo
  • Si es amarillo: radio no vinculada, programa no en ejecución, campo de firmware incorrecto en espera (campo no activo)
  • Si es gris - No hay controlador conectado
  • Si es azul claro - Esperando la activación del campo
  • Si está verde - Listo para coincidencia/campo activo

• Iniciar partido en Tournament Manager o TM Mobile (cuando todos los indicadores están en verde)

Mejores prácticas

• Actualmente, esta función solo está disponible para cerebros V5. El control de campo no es actualmente una opción para los cerebros EXP.
• Los cerebros V5 existentes se pueden convertir en controladores de campo inteligentes utilizando el proceso descrito anteriormente. Si tiene cerebros con puertos soplados o cerebros que no se usan para robots de competencia, se pueden usar como controladores de campo. Si hace esto, es mejor marcar los puertos soplados/no disponibles para que nadie se conecte a esos puertos específicos en un evento.
• Si utiliza un controlador de campo inteligente en un evento, un socio del evento debe comunicar esto y los pasos de inspección a los entrenadores antes del evento. Los equipos deben venir al evento con el firmware adecuado y el número/letra del equipo agregado correctamente al cerebro del robot a través de VEXcode. Esto será parte del proceso de inspección y necesario para que los robots trabajen con el sistema de control de campo. Esto es parte del proceso de inspección en VEX Worlds.
• Siempre debe conectar el cable de control de campo al controlador V5 que tiene la conexión de radio al robot. Por lo tanto, si está utilizando una configuración de controlador doble, asegúrese de conectar el cable inteligente del campo al controlador que está emparejado con el robot. Una vez que conecte el cable a su controlador, verá aparecer el símbolo de campo en la barra de estado del controlador y estará oficialmente conectado al campo.
• Para los intentos de Desafío de Habilidades, habrá un cable inteligente en cada estación de la alianza permitido por el manual del juego. En función de la posición inicial elegida, el equipo puede usar el cable inteligente más cercano para conectar su controlador V5 al sistema de control de campo. Una vez conectado, el icono de control de campo debe aparecer en la pantalla del controlador y el robot está listo para iniciar la ejecución de las habilidades.
• Asegure los cables del controlador al perímetro con bridas o cinta adhesiva.
• Se recomienda volver a parpadear la imagen de Raspberry Pi antes del uso inicial.
• Cubra el puerto de control de campo heredado en el controlador del equipo.
• El controlador de campo inteligente debe estar conectado y encendido antes de iniciar el Administrador de torneos.
• El uso de una Raspberry Pi es opcional. Se pueden usar PC.

Especificaciones técnicas

• Para conocer las especificaciones técnicas y la información de registro de datos/errores, consulte el Manual del usuario de control de campo de VEX
• La compatibilidad con Mac no está disponible en este momento

Vínculos

Manual de usuario de control de campo VEX

Uso de un cerebro de robot V5 para el control de campo de desafío de habilidades de robot

Aplicación de campo

Portadores de control de campo heredados

Cable USB A a Micro (marca VEX - 1 por cerebro)

Preguntas frecuentes sobre el control de campo inteligente

¿Cómo funcionan los nuevos controladores Smart Field?

El antiguo sistema de control de campo utiliza lógica digital discreta para señalizar los estados del campo. Un solo pin en el conector RJ45 cambiaría de alto a bajo para indicar que el campo estaba cambiando de "Deshabilitado" a "Habilitado". No se pasaron datos reales entre los robots y el campo.

Los nuevos controladores Smart Field utilizan un software especial que se ejecuta en un cerebro V5. El cerebro de campo se conecta al puerto inteligente en los controladores V5 para pasar no solo la misma información de estado de campo que el sistema anterior, sino también datos adicionales como la hora del reloj del partido. El controlador V5 también puede pasar información al controlador de campo sobre ese estado del robot (información del enlace de radio, niveles de batería, si se está ejecutando la aplicación del usuario…). Esta información se puede utilizar para solucionar rápidamente problemas con robots en el campo. El cerebro de campo también se conecta al software Tournament Manager, por lo que toda esta información ahora se puede mostrar en el monitor de campo para permitir que los árbitros sepan si todos los sistemas están listos antes de que comience el partido.

¿Cómo conecto mi controlador V5 a los nuevos controladores Smart Field?

Para las coincidencias V5RC, la estación de cada conductor tendrá dos cables inteligentes. No importa qué cable uses. Los cables del equipo azul estarán en la estación del conductor del equipo azul y los cables del equipo rojo estarán en la estación del conductor del equipo rojo. Puede conectar uno de los cables inteligentes a cualquiera de los dos puertos inteligentes de su controlador V5.

NOTA: Asegúrese de no enchufar el cable en el puerto del controlador de campo heredado. Esto podría dañar el controlador.

Siempre debe conectar el cable de control de campo al controlador V5 que tiene la conexión de radio al robot. Por lo tanto, si está utilizando una configuración de controlador doble, asegúrese de conectar el cable inteligente del campo al controlador que está emparejado con el robot. Una vez que conecte el cable a su controlador, verá aparecer el símbolo de campo en la barra de estado del controlador y estará oficialmente conectado al campo.

Para los intentos de habilidades, habrá un cable inteligente en la estación del conductor de la alianza azul y un cable inteligente en la estación del conductor de la alianza roja. En función de la posición inicial elegida, el equipo puede usar el cable inteligente más cercano para conectar su controlador V5 al sistema de control de campo. Una vez conectado, el icono de control de campo debe aparecer en la pantalla del controlador y el robot está listo para iniciar la ejecución de las habilidades.

¿Mi robot actuará de manera diferente con el sistema Smart Field?

En cuanto al control de tu robot y cómo va la partida, no habrá diferencia. Lo único que notará es cómo funcionan las conexiones de radio con el nuevo sistema. Con el sistema heredado, tan pronto como conectas tu controlador al campo, el controlador salta a un canal de competiciones y luego se vuelve a conectar al robot. Con el nuevo sistema ese no será el caso. La primera vez que conecte el cable Smart Field a su controlador, es posible que vea una caída de radio, pero se conectará en un canal Pit en lugar de un canal de competencia. Hacemos esto para asegurarnos de no tener demasiados robots en los canales de la competencia a la vez. Una vez que el operador de campo esté listo, "activará" su campo. La activación solo ocurrirá una vez que se completen todos los demás partidos de tu división. Cuando se activa su campo, su controlador V5 saltará a un canal de competencia específico y se volverá a conectar con su robot. Por lo tanto, es posible que su enlace de radio se caiga un par de veces antes de que comience el partido. Pero no se preocupe, el operador de campo no comenzará el partido hasta que todos los robots estén conectados en el canal correcto y todos los equipos estén listos y
listos para funcionar.

Además, poco después de que se complete la coincidencia, el operador desactivará el campo. Esto hará que tu mando salte fuera del canal de competición y salte de nuevo a un canal de boxes, liberando el canal para el próximo partido. Cuando esto suceda, su robot ya no se vinculará a su controlador, y tendrá que encender el cerebro del robot para recuperar el enlace.

¿Cómo me aseguro de que el cerebro de mi robot V5 esté actualizado? (no se aplica a cerebros específicos de SFC)

Puede comprobar rápidamente la versión de VEXos en el cerebro V5 haciendo clic en el icono "Dispositivos" en la pantalla de inicio. Luego haga clic en el ícono del cerebro. La versión de VEXos se mostrará en la imagen del cerebro en esa pantalla. Si la versión es 1.1.1 (o superior), entonces está listo. Si el panel del cerebro no muestra que su cerebro está actualizado, deberá descargar VEXcode o la Utilidad de firmware V5. Cualquiera de estas aplicaciones podrá actualizar su cerebro V5 a la última versión de VEXos. Aquí hay un enlace a un artículo sobre cómo actualizar el firmware con VEXcode.

• Una vez que haya realizado la actualización, asegúrese de seguir todas las indicaciones en la pantalla del cerebro una vez que se reinicie. En muchos casos, el cerebro querrá actualizar múltiples dispositivos (chip de alimentación, radio, controlador y activos del controlador). Asegúrate de hacer clic en Aceptar en todas estas indicaciones y dales tiempo para completarlas.
• Asegúrate de atar todos tus controladores al cerebro que se ha actualizado. Esto permitirá que el cerebro actualice el firmware del controlador. Una vez que el controlador esté atado al cerebro, verá que la pantalla del controlador se vuelve roja brevemente y luego el controlador se reiniciará. Asegúrese de dejar el controlador conectado al cerebro después del reinicio para que el cerebro pueda actualizar los activos en el controlador. Una vez que el cerebro y el controlador se conectan después del reinicio, el cerebro mostrará un mensaje pidiéndole que actualice los activos del controlador. Haga clic en "Aceptar" y luego permita que se complete la descarga.
• Para la versión actual del firmware, haga clic aquí.

¿Qué sucede si tuve que cambiar el cerebro de mi robot antes del partido y no lo actualizo?

Una vez que conectes tu controlador al sistema de control de campo, el estado de tu equipo se mostrará en el monitor de tu campo. Si el controlador, la radio o el cerebro de su robot están desactualizados, el monitor mostrará su estado como "Firmware no válido". Cuando eso suceda, un árbitro o un técnico de campo puede venir y ayudarlo a resolver problemas con usted.

¿La actualización del firmware de mi robot afectará al funcionamiento de mi programa de usuario?

En la mayoría de los casos no lo hará. Pero dependiendo de la antigüedad del firmware en el robot con el que haya estado probando, puede haber algunas pequeñas diferencias. Es por eso que siempre es una buena idea actualizar mucho antes de un evento para que pueda probar y asegurarse de que todo funcione correctamente.

Operación del Campeonato Mundial de Robótica VEX

Modo Bluetooth para habilidades

Controlar la calidad de los enlaces de radio de VEX siempre es un desafío para grandes competiciones como el Campeonato Mundial de Robótica de VEX. Para asegurarnos de que nuestros partidos de división e intentos de habilidades funcionen de la mejor manera posible, los partidos del Desafío de Habilidades de Robot se operarán utilizando la radio VEX en modo Bluetooth en lugar del modo VEXnet. Esto permitirá que el evento se adapte a más campos de habilidades y más tiempo para carreras de habilidades. Bluetooth se ha utilizado comúnmente con V5 en las aulas. Permite que el cerebro se comunique con tabletas y dispositivos móviles para descargas remotas de aplicaciones de usuario. Pero el controlador V5 también es compatible con Bluetooth y funciona exactamente igual que VEXnet. Este año, cada equipo tendrá que cambiar tanto su cerebro V5 como su controlador V5 al modo Bluetooth antes de poder comenzar un intento de habilidades.

Preguntas frecuentes sobre el control de campo inteligente del Campeonato Mundial de Robótica VEX

¿Cómo cambio mi robot del modo VEXnet al modo Bluetooth?

Cambiar el cerebro
En la pantalla de inicio, seleccione "Configuración".

Si el cuadro "Tipo de radio" dice "VEXnet", haga clic en el cuadro para cambiarlo a "Bluetooth".

Se presentará un cuadro de diálogo de confirmación para verificar su elección. Haz clic en "Aceptar". NOTA: Puede atar su controlador al cerebro en este punto y el cerebro cambiará el modo de radio de su controlador por usted. Pero si no amarra su controlador en este paso, puede atarlo más tarde o cambiar manualmente el modo de radio utilizando el menú del controlador.

Una vez que haga clic en "Aceptar", verifique que su "Tipo de radio" ahora diga "Bluetooth".

NOTA: No tiene que activar "Datos de radio" para usar el controlador en modo Bluetooth para
sus intentos de habilidades.

Cambio del controlador V5

• Una vez que haya configurado el modo Cerebro V5 a Bluetooth, puede conectar su
  Controlador V5 al cerebro y configurará el Controlador para usted
• También puede cambiar manualmente el modo de radio en la pantalla de configuración del controlador
  
  • Selecciona "Ajustes" en el menú principal del mando.
  • Desplácese hacia abajo hasta "Radio: VEXnet" y seleccione esa fila
  • El texto debe cambiar de "Radio:VEXnet" a "Radio: Bluetooth"
  • NOTA: No tiene que emparejar el controlador con el cerebro nuevamente. Siempre que tanto el cerebro como el controlador estén configurados en modo Bluetooth, se conectarán

¿Funcionará mi robot igual con las radios en modo Bluetooth que cuando están en  modo VEXnet?

Sí. Bluetooth y VEXnet comparten el mismo conjunto de funciones. Ambos pasan los mismos datos del controlador al cerebro casi con el mismo intervalo (VEXnet se actualiza cada 25 milisegundos y las actualizaciones de Bluetooth aproximadamente cada 15 ms). Ambos modos de radio permiten que los estados de control de campo se pasen a través del enlace de radio.

La única diferencia que puede notar es que el modo Bluetooth tarda un poco más en conectarse que VEXnet. Esto se debe a la sobrecarga de la conexión Bluetooth. Además, ha habido algunos informes de que las conexiones Bluetooth tardan mucho tiempo en conectarse. Si ves que esto sucede, prueba con el ciclo de potencia de tu mando.

¿Qué sucede cuando llego al campo de habilidades y olvido configurar mi robot en modo Bluetooth?

Cuando conecte su controlador a los controles Smart Field en el campo de habilidades, el controlador de campo mostrará un mensaje de error que dice que necesita cambiar su modo de radio a Bluetooth. Una vez que cambie la configuración de su robot, el controlador de campo le permitirá iniciar la ejecución de sus habilidades.

¿Qué sucede cuando olvido cambiar mi robot al modo VEXnet antes de llegar a un campo divisional para un partido de división?

Cuando conecte su controlador a los controles Smart Field en el campo de división, el controlador
mostrará un mensaje de error de que necesita cambiar su modo de radio a VEXnet. Puede cambiar
el modo en el campo y una vez hecho esto, el sistema de control de campo permitirá que la coincidencia continúe.
Los técnicos de campo estarán allí para ayudar si es necesario.