Nämä tiedot on otettu VEX-kirjaston VEX Field Control -käyttöoppaasta, ja ne sisältävät perustiedot, jotka päätuomarin tulee ymmärtää varmistaakseen sujuvan tapahtumakokemuksen. Vieraile tästä linkistä nähdäksesi artikkelin koko sisällön.
Johdanto
V5 Competition Field Controller on standardi V5-aivot, joissa on VEXOS:n muokattu versio, joka rajoittaa sen kyvyn ajaa VEX:n luomia erikoisohjelmia. Jotkin ominaisuudet, kuten sisäänrakennettu ohjaimen ohjaus ja käyttäjäohjelmien lataus, on poistettu käytöstä.
Neljä V5RC-otteluun osallistuvaa robottia on kytketty kenttäohjausjärjestelmään älykaapeleilla, jotka on kytketty yhteen ensisijaisen ohjaimen älyporteista. Toinen käytettävissä oleva ohjaimen älyportti voidaan edelleen yhdistää kumppaniohjaimeen. Ottelun autonomista ja kuljettajan ohjausvaihetta voidaan ohjata suoraan kenttäohjaimen kosketusnäytön avulla, vaihtoehtoisesti järjestelmä voi olla isäntäohjauksen alaisena käyttämällä sarjaliikennettä aivojen USB-portin kautta.
V5-kenttäohjain on tarkoitettu korvaamaan vanhaa VEXnet Field Controller -ohjainta, se käyttää samanlaista USB-liitäntää joko Tournament Manager PC:hen tai Raspberry Pi:hen, mutta RJ45-kaapelit on korvattu VEX-älykaapeleilla, jotka on liitetty ohjaimen älyporttiin. perinteisen kilpailuportin sijaan. On suositeltavaa, että kilpailuportti poistetaan käytöstä RJ45-liittimellä, jotta älykaapelia ei kytketä vahingossa, mikä voi aiheuttaa vahinkoa.
Järjestelmän yleiskatsaus
Kenttäohjauksen V5-aivot (FC brain) on yhdistetty allianssiohjaimiin älykaapeleilla. Blue Alliance -ohjaimet on kytketty mihin tahansa älykkäisiin portteihin sinisillä merkittyissä ryhmissä, eli yksi ohjain on kytketty porttiin ryhmän 6-10 ja toinen porttiin ryhmän 11-15.
Punaisen allianssin joukkueet ovat yhteydessä samalla tavalla kuin kaksi punaista ryhmää.
Vaikka FC-aivoja voidaan käyttää yksinään samalla tavalla kuin kilpailukytkintä, ne yhdistetään yleensä Tournament Managerin ottelunhallintajärjestelmään (TM). FC-aivot liitetään TM:ään USB-kaapelilla joko Raspberry Pi:hen tai isäntätietokoneeseen, joka käyttää TM-palvelinta. Yhteys Raspberry Pi:hen on ensisijainen tapa käyttää järjestelmää, koska Pi:tä voidaan sitten käyttää näytön ohjaamiseen kentällä joukkue- ja ottelutilasta.
Ottelun sisäinen toiminta
Kotinäyttö
Aloitusnäyttö tulee näkyviin aloitusnäytön tai asetusnäytön sulkemisen jälkeen. Tämä on yleensä kilpailun aikana näytettävä näyttö; se näyttää yleiskatsauksen joukkueen tilasta ja myös nykyisen ottelun ajastimen, kun ottelua ajetaan. Kaikki tällä näytöllä näkyvät virheet tai varoitukset ilmoitetaan myös TM:lle. TM-kenttäjonon näyttö on ensisijainen tapa tarkistaa tiimin tila, mutta tätä näyttöä voidaan käyttää apuna tiimiongelmien diagnosoinnissa.
Joukkueen tila näkyy suorakulmiossa heidän yhdistetyn portin vieressä, käytetty fyysinen älyportti näkyy pienellä vihreällä suorakulmiolla. Ääriviivat ovat vihreät, kun liittynyt joukkue on täyttänyt kaikki vaatimukset ottelun aloittamiselle.
Ottelun aloittamisen vaatimukset
- Robotti on kytketty radiolinkin kautta ohjaimeen.
- Robotti on täyttänyt vaaditun laiteohjelmistoversion.
- Käyttäjäohjelma on käynnissä.
Jos tapahtuu virhe, ehkä tiimi unohti käynnistää ohjelman tai akun varaus on erittäin alhainen, ääriviivat näkyvät oranssina. TM näyttää kuvailevan virheen kenttäjononäytössä, mutta FC-aivoilla voidaan tarvittaessa nähdä myös tarkempia tietoja. Näet yksityiskohtaiset tiedot koskettamalla suorakulmiota, jossa on joukkueen tila, ja näyttö vaihtuu tähän näyttöön.
Joukkueen tila on hyvä
Joukkueessa on virhe
Virheet näkyvät oranssina, tässä tapauksessa tiimi käyttää vanhaa laiteohjelmistoa (VEXOS) V5 Robot Brainissaan eikä ole myöskään käynnistänyt käyttäjäohjelmaa. Ohita joukkueen tiedot koskettamalla mitä tahansa näytön kohtaa.
Joukkueen tila
Tila näyttää Hyvä
Joukkueen numero: 8888Z
Robotin akku: 99%
Käyttäjäohjelma: 3 (Slot 3 on käynnissä; 0 ei olisi ohjelmaa käynnissä)
Radiokanava: 81/5 (tämä on VEXin VEX-tekniikan käyttöön Robotiikan MM)
Käytä Tournament Managerin kanssa
Kun TM ei ole kytkettynä, aloitusnäytössä on "auton"- ja "driver"-painikkeet käytössä ja kellonäyttö vasemmassa yläkulmassa on yleensä harmaa, mikä tarkoittaa, että sitä ei ole asetettu. Käyttämällä näytön painikkeita "Auton" tai "Driver" sallii vakiokestoisten 0:15- ja 1:45-sovitusvaiheiden suorittamisen manuaalisesti (VURC-aikoja ei vielä tueta).
Kun TM on yhdistetty, aloitusnäytössä näkyy ilmoitus ja painikkeet poistetaan käytöstä.
Kello näkyy nyt vihreänä, mikä osoittaa, että se on asetettu. TM yhdistetty näkyy.
Ottelun numero voidaan asettaa, mutta jos kenttä ei ole aktiivinen, se on harmaa, kun kenttä aktivoituu, se näkyy vihreänä.
Kun robotit on poistettu käytöstä, aloitusnäytön tausta on musta, autonomisena aikana, kun robotit ovat käytössä, se on sininen ja näyttää jäljellä olevan ajan.
Kuljettajan valvontajakson aikana tausta on vihreä ja näyttää jäljellä olevan ajan.
Jäljellä oleva aika ja robotin käyttöönotto-/poiskytkentäsignaalit lähetetään TM:stä FC-aivoille. Tämä mahdollistaa autonomisten ja kuljettajan ohjausjaksojen tarkan synkronoinnin ja keston, jotka ovat TM-hallinnan alaisia, eivätkä FC-aivot määritä paikallisesti.
Tournament Manager -näytöt
Tournament Manager näyttää joukkueen tilan sekä Match Control -näytössä että kunkin konfiguroidun kentän kenttäjononäytössä. Joukkueen tila näytetään useilla väreillä; Ennen kuin aloitat ottelun, etsi kaikki joukkueet, joissa näkyy ”Valmis” vihreänä ja kenttä aktiivinen myös vihreänä. Varoitukset näytetään keltaisena; Ottelu voidaan aloittaa, kun varoitukset ovat olemassa, mutta joukkueita tulee muistuttaa, että robotin toiminta saattaa heikentyä varoituksen perusteella.
Tässä yksi tiimi on unohtanut tai päättänyt olla suorittamatta käyttäjäohjelmaa robotissa; kaikki muut joukkueet ovat valmiita. Joukkue 1234A tulee varoittaa tästä asiasta ja jos he ovat päättäneet tehdä niin, ottelu voi alkaa.
Tämä näyttö näyttää joitain mahdollisia virheitä, jotka saattavat näkyä.
-
Team 8888Z on valmis.
-
Team 1234A:ssa on väärä laiteohjelmisto käynnissä V5-aivoissa, ottelun hallinta vaatii VEXOS 1.1.1:n tai uudemman.
-
Team 99999V ei ole yhdistänyt ohjainta FC-aivoihin.
-
Joukkueella 44 on vika vanhassa ohjainportissa tai ehkä kilpailukytkin on edelleen kytkettynä.
Kumpikaan joukkue 99999V tai joukkue 44 ei ole käytössä ottelun alkaessa.
Jos TM on irronnut FC-aivoista, seuraava virhenäyttö tulee näkyviin.
Joukkueet näkyvät "odottaa kentän aktivointia", jos tila on hyvä, mutta niitä ei ole vaihdettu kilpailuradiokanavalle, varoitukset ja virheet näkyvät edelleen. Jos "Radio-ohjattu kentän aktivointi" on poistettu käytöstä, samanlainen näyttö tulee näkyviin, paitsi että joukkueet näkyvät "Valmis", vaikka kenttä olisi "kenttävalmiustilassa". Heti kun ottelu on asetettu "kentällä", kentän valmiustila muuttuu vihreäksi ja näyttökenttä on aktiivinen. Aktiivinen kenttä on se, joka käynnistyy, kun käyttäjä valitsee "Aloita ottelu".
Heti kun ottelu aloitetaan, kenttäjonon näyttö vaihtuu ja näyttää jäljellä olevan otteluajan.