Tässä artikkelissa tarkastellaan VEX Robotics- tai Aerial Drone Competition -turnauksen livestreamin perustamisen perusnäkökohtia. Järjestätkö VEX IQ-, VEX V5- tai Aerial Drone Competition -tapahtumaa, suoratoiston tekniset näkökohdat ovat lähes samat. Seuraavissa osissa on tietoa erilaisista kameroista, joita saatat ostaa tai käyttää, videon miksauksesta, peittokuvasta, äänestä ja joistakin suositelluista laitteista. Suoratoistoa suositellaan kokeneille tapahtumakumppaneille, jotka ovat jo varmoja kykyynsä järjestää ja toteuttaa tapahtuma käyttämällä vakioturnausohjelmistoa.
Tämä sisältö on ote West Virginia Robotics Alliancen John Holbrookin videosta, ja sitä käytetään täällä hänen luvalla. Voit katsoa videon tästä.
Laitteet ja asetukset Video & -verkkoon
Yleiskatsaus
Katsotaanpa kahden kentän VEX V5 -robotiikkakilpailun perusvideota.
Jokaisessa kentässä on kamera, joka osoittaa sitä.
Tournament Manager -ohjelmisto luo grafiikkaa, joka lisää tietoja joukkueista, ajasta, ottelunumerosta ja pisteistä live-streamiin.
Nämä tulot menevät videon vaihtajaan, joka näyttää Tournament Managerin grafiikan kamerasyötteen päälle.
Tuloksena oleva video lähetetään ulostuloihin, mukaan lukien livestream-alustalle (esim. YouTube tai Twitch) ja televisioon tai projektoriin tapahtumapaikalla, joka on yleisön nähtävissä.
Videon kytkin
Perustoiminnot
- Aseta TM-ohjelmiston grafiikka kenttävideon päälle
- Vaihda kameroiden välillä näyttääksesi nykyisen ottelun/kentän
Lisätoiminnot/Lisätoiminnot
- Yhdistä useita kamerasyötteitä yhteen eri tavoilla
- Lisää siirtymiä/animaatioita kameroiden tai kohtausten välillä
- Tarjoa lisää mukautuksia ja tehosteita halutessasi
Tapoja käsitellä videon vaihtoa
- Erillinen videomikseri (laitteisto)
- Kamerat kytketään mikseriin
- Painikkeilla ja liukusäätimillä ohjattavat vaihto- ja muut vaihtoehdot
- Kallista ja vaatii jonkin verran asiantuntemusta
- Tarpeettoman monimutkainen useimmille tapahtumille
- Ei tämän artikkelin tai lähdevideon keskiössä
- OBS (Open Broadcaster Software) Studio, saatavilla osoitteesta obsproject.com
- Tässä artikkelissa ei käsitellä OBS-videomiksausohjelmiston käyttöä, mutta se on erittäin laajalti tuettu, ja siinä on paljon haettavissa olevia tietoja sen asennuksesta, määrityksestä ja käytöstä.
- Toimii Windows-, macOS- tai Linux-tietokoneessa, joka tukee ulkoisia näyttöjä
- Ilmainen ja avoimen lähdekoodin ohjelmisto
- Laajalti käytetty ja tuettu
- Vakioratkaisu amatööri- tai puoliammattimaiseen suoratoistoon
- Laaja valikoima online-opetusohjelmia
- Helppo aloittaa
- Yksinkertaistaa edistyneitä ominaisuuksia, kuten mukautettuja siirtymiä
- Laaja valikoima laajennuksia laajennetuille ominaisuuksille, mukaan lukien yksi Tournament Manager -ohjelmistoon!
- Tournament Manager -laajennus OBS Studiolle
- Integroi TM:n näytöt suoraan OBS:ään ilman, että sinun tarvitsee hallita vaikeita asetuksia videokaappausta tai värinäppäimiä varten
- Automatisoi kalvot peittokuvassa ja "vain toimii"
- Sopii parhaiten Windows-tietokoneisiin
- Ei saatavilla macOS:lle, mutta tuli juuri saataville Linuxille
Tietokone OBS Studiolle TM-liitännällä
- Windows tai Linux (TM-laajennus ei toimi macOS:ssä)
- Ulkoisen näytön tuki videon lähettämiseen OBS:stä paikan päällä olevaan televisioon tai projektoriin
- Ei tarvitse olla suorituskykyinen tietokone, mutta sen pitäisi olla todennäköisesti alle 5 vuotta vanha kunnollisen suorituskyvyn varmistamiseksi
- Pelipöytäkone tai kannettava tietokone käsittelee OBS:n helposti
- Hidas tai vanha tietokone ei ole hyvä valinta
- Tarvitset hyvän jäähdytysjärjestelmän, koska se käsittelee koko tapahtumasi (ei hyvä käyttö kannettavalle tietokoneelle, joka on altis ylikuumenemiselle)
- Sisäänrakennettu ethernet-portti on plussaa
- Ylimääräiset USB-portit, jos käytät USB-kameroita tai sieppauskortteja
- Virallinen ohje: älä suorita suoratoistoasi TM-palvelimelta, sinulla on oma suoratoistotietokone (mutta ohjelmisto sallii sen)
Verkostoituminen VEX-turnauksia ja livelähetyksiä varten
- Stream-tietokoneessa tulee olla kiinteä (ethernet)-yhteys Internetiin
- Käytä omaa verkkoasi sen sijaan, että luottaisit paikan WiFi-verkkoon!
- Halpa WiFi-reititin on hyvä aloittaa
- Yhdistä reitittimen WAN-portti tapahtumapaikan kiinteään internetiin
- Yhdistä keskeiset laitteet (stream PC, TM-palvelin) reitittimeen ethernet-kaapelilla
- Ei-välttämättömät laitteet (pisteytystaulukot, pit-näytöt) voivat muodostaa yhteyden WiFin kautta
- Langallista ethernetiä suositellaan kenttä Pi -laitteille
- Jokaisella tapahtumapaikalla on erilaiset asetukset ja käytännöt, mutta melkein jokainen IT-osasto on avulias ja mukautuva, jos kommunikoit heidän kanssaan etukäteen
Kamerat
Kenraali
- Yksi kamera osoitti kutakin kenttää
- Pitää saada video kamerasta tietokoneeseen/OBS:iin jotenkin
- Miten? Riippuu kameran tyypistä
- Jokaisella kameralla tulee olla laaja näkökenttä (FOV)
- FOV on tyypillisesti lueteltu asteina; suurempi määrä asteita on leveämpi FOV
- Leveämpi FOV mahdollistaa kameran sijoittamisen lähemmäs kenttää ja silti koko kentän kuvassa
- Erittäin laaja FOV voi saada asiat näyttämään vääristyneiltä (kalansilmäefekti)
- Pitäisi olla 1080p tai parempi resoluutio
- Sitä alhaisempi ei näytä hyvältä
- 4K on hyvä, mutta se ei ole välttämätön, koska suoratoisto päättyy todennäköisesti 1080p: hen
- Hyvä kokonaislaatu
- Resoluutio ei ole kaikki kaikessa
- Lue/katso arvosteluja, testaa laitteita jne. jos mahdollista
Kameratyypit
- Kamerat: TL;DR
- NDI-kamerat: Paras yleinen valinta
- Paras tasapaino kustannusten, luotettavuuden ja suorituskyvyn välillä
- USB-kamerat: Hyvä, jos haluat minimoida kustannukset
- Luontaiset ongelmat USB-kaapeleiden käytössä pitkiä matkoja tarkoittavat, että NDI on luultavasti parempi valinta, jos sinulla on siihen varaa
- HDMI- ja SDI-kamerat: Ei paras valinta
- Hienoa, jos haluat käyttää laitteita, joita sinulla on jo…
- …, mutta ei paras paikka etsiä, jos aloitat tyhjästä
- NDI-kamerat: Paras yleinen valinta
- USB-verkkokamerat
- Plussat
- Halpa
- Helposti saatavilla
- Paljon erilaisia malleja
- Sinulla saattaa jo olla pääsy joihinkin
- Miinukset
- Vaatii USB-kaapeleita, jotka kulkevat suhteellisen pitkiä matkoja (30-40 jalkaa), mikä ei ole idioottivarma
- Tietokoneen USB-kaistanleveys voi olla huolenaihe, ja jokainen kamera tulee kytkeä erilliseen USB-porttiin (useita kameroita USB-keskittimessä voivat aiheuttaa katkokset)
- Vaihtoehdot USB:n käyttämiseen pitkiä matkoja
- USB jatkojohdot
- Jatkokaapeli kulkee tietokoneen ja kameran USB-kaapelin välillä
- Suhteellisen halpa, helposti saatavilla ja helppokäyttöinen
- Voi olla hilseilevä mallista riippuen, eikä USB-liitäntää ole suunniteltu ajamaan pitkiä matkoja
- Joissakin jatkokaapeleissa on suuret toistimet tai vahvistimet keskellä kaapelia, jotka voivat aiheuttaa fyysisiä esteitä lattialle tietokoneen ja kameran väliin.
- Virtaton ja USB 2 ovat yleensä hyviä 1080p-resoluutiolle, mutta sinun tulee testata sitä kameroillasi; USB 3.0 ulkoisella virtalähteellä ei yleensä vaadi tätä sovellusta
- Monoprice-merkin USB-jatkokaapelit ovat kuulemma hyvä valinta
- USB Cat5 (ethernet) -kaapelin kautta
- Cat5-kaapeli on luotettavampi kuin vaihtoehdot
- Halpa, helppokäyttöinen ja suunniteltu pitkille kaapelin ajoille
- Lisämaksu lähettimestä, vastaanottimesta ja verkkolaitesarjasta
- Tietokoneen päässä oleva lähetin liitetään USB-porttiin
- Kameran päässä oleva vastaanotin saa virtaa verkkolaitteen ja kameran USB-kaapelin kautta
- USB jatkojohdot
- Plussat
- Verkkokamerat
- Plussat
- Cat5-verkkokaapeli on halpa ja suunniteltu toimimaan pitkiä matkoja
- Monet verkkokamerat voivat saada virtaa ja verkkoyhteyttä yhdellä Power-over-ethernet-kaapelilla (PoE).
- Langattomat, akkukäyttöiset WiFi-versiot ovat saatavilla, vaikka akun kesto saattaa olla huolestuttava
- Koska video siirtyy suoratoistotietokoneeseen verkon kautta, sieppauskortteja tai USB-kaistanleveyttä ei tarvita
- Miinukset
- Korkeammat kustannukset verrattuna USB-verkkokameroihin
- Mitä välttää
- Monet halpoja verkkokameroita on suunniteltu käytettäväksi turvajärjestelmissä
- Videon laatu ei useinkaan ole turvajärjestelmien tärkein prioriteetti
- Useiden sekuntien viive on hyvä suojaussovelluksille, mutta lähetyksissä haluat mahdollisimman lähellä nollaa
- Monet halpoja verkkokameroita on suunniteltu käytettäväksi turvajärjestelmissä
- Parempi vaihtoehto
- NDI verkkokamera
- Verkkovideoprotokolla, joka on suunniteltu lähetyssovelluksiin
- Matala latenssi
- Voi toimia langallisen tai WiFi-asetuksen kautta korkealaatuisella videolla
- Plugin for OBS helpottaa NDI-lähteiden saamista suoratoistoon
- Verkkovideoprotokolla, joka on suunniteltu lähetyssovelluksiin
- Hyvä NDI-kamera tämän sisällön luomisen aikaan
- HuddleCamHD Pro IP, 329 dollaria
- NDI verkkokamera
- Power Over Ethernet (PoE)
- Tarvitset injektorit tai PoE-kytkimen PoE-laitteiden virransyöttöön
- Liitä PoE-kytkin virtalähteeseen
- Liitä PoE-laitteet kytkimeen
- Standardeja on useita, mutta tarvitset todennäköisesti PoE+:n (IEEE 802.3at)
- Tarvitset injektorit tai PoE-kytkimen PoE-laitteiden virransyöttöön
- Plussat
- HDMI kamerat
- Plussat
- Sinulla saattaa jo olla sopivat kamerat HDMI-lähdöllä ja hyvällä näkökentällä (esim. GoPro)
- Miinukset
- HDMI:n käyttäminen pitkiä matkoja ei ole triviaalia
- Vaikka 30, 50 ja 100 jalan HDMI-kaapeleita on saatavilla, ne ovat tilaa vieviä ja jotkut tarvitsevat ulkoista virtaa kamerapäähän
- HDMI-ulostulolla varustetut videokamerat tai valokuvakamerat eivät todennäköisesti ole hyvä valinta, koska näkökenttä on liian kapea
- HDMI:n käyttäminen pitkiä matkoja ei ole triviaalia
- HDMI-videon siirtäminen OBS:ään
- USB-kaappauskortit
- Muuntaa HDMI-tulon tietokoneelle USB-portin kautta
- Yksi per kamera
- Samat USB-kaistanleveysongelmat kuin USB-verkkokameroissa
- Voi olla edullinen (vain $10-$15 kpl), mutta nimimerkkimalli hieman korkeammalla hinnalla voi olla sen arvoinen
- Sisäiset sieppauskortit
- Tarjoa HDMI-tulo tietylle määrälle kameroita
- Menee pöytätietokoneen PCI Express -paikkaan
- Saattaa mennä ulkoiseen PCI-E-koteloon, jos kannettava tietokone tukee sitä
- Ei USB-kaistanleveysongelmia
- NDI Enkooderi
- Muuntaa HDMI-tulon NDI:ksi
- Mahdollistaa käytön enkooderista tietokoneeseen ethernetillä pitkien HDMI-kaapeleiden sijaan
- Voi olla PoE-käyttöinen
- Yksi esimerkki on ZowieBox, 185 dollaria
- USB-kaappauskortit
- Plussat
- SDI-kamerat
- Serial Digital Interface on digitaalisen videon lähetysstandardi
- Käyttää koaksiaalikaapeleita BNC-liittimillä
- Toimii pitkiä matkoja
- Pitkät kaapelit ovat halvempia kuin muut videokaapelit, mutta eivät yhtä halpoja kuin verkkokaapelit
- Toisin kuin NDI, vaatii erillisen virtajohdon
- Koska ne ovat ammattitasoa ja lähetyslaatua, ne ovat kalliita
- Vaatii ulkoisia kaappauskortteja, kuten HDMI-kamerat, mutta korkeammalla hinnalla
Kameran kiinnitys & Sijoitus
Kameroiden asennus
- Useimmissa kameroissa on sisäänrakennetut jalustan ruuvikiinnittimet
- Todennäköisesti tarvitset/haluat nousta keskimääräistä jalustaa korkeammaksi
- Riippuu kameran näkökentästä ja kentän koosta (esim. IQ vs V5) ja siitä, onko kenttä ylhäällä vai maassa
- "Light stand" on hyvä hakusana käytettäväksi Amazon.comissa; ne ovat kuin jalustat, mutta korkeammat
- Jalustan pohjan punnitseminen hiekkapussilla on hyvä idea vakauden takaamiseksi, jos tarvitset huippupitkää ja/tai sinulla on painava kamera
- Taikavarressa on joustavat nivelet, ja se on kätevä asentaa kameroita eri kulmiin tai muihin esineisiin. niiden molemmissa päissä on vakiojalustaruuvit, joten voit kiinnittää ne kameran ja puristimen väliin
Kameran sijainti/sijoittelu
- Yleisöpuoli on kentän paras
- Sillä ei yleensä ole joukkueita tai vapaaehtoisia seisomassa ottelun aikana
- Tämä on näkemys, johon yleisö on tottunut
- Mutta tämä tarkoittaa pidempiä kaapeliajoja, joten kentän takapuoli päätuomarin vieressä on kunnollinen kompromissi
- Varmista, että koko kenttä on kuvassa!
- Varmista myös, että TM-grafiikka ei peitä kentän osia
- Suora on paras; kentän ampuminen kulmasta tai kulmasta voi näyttää oudolta
- Suorassa päällä vältetään myös joukkueet, jotka estävät kameran näkymän kentälle
- Pidä tavarat muutaman metrin päässä kentältä, jotta joukkueilla ja vapaaehtoisilla on vielä tilaa kävellä kentällä
- Tämän merkitys vaihtelee pelistä toiseen
- Katso videolta lukuisia esimerkkejä (alkaa 48:15)
Laitteet ja asetukset äänentoistolle
Yleiskatsaus
Katsotaanpa tapahtuman perusääniasetuksia, alkaen useista äänilähteistä. Meillä on yksi tai useampi mikrofoni, johon MC:t voivat puhua; Tournament Manager -ohjelmisto tuottaa ääniä, jotka haluamme yleisön ja joukkueiden kuulevan, kuten ottelun alun ja lopun; ja ehkä haluamme musiikkia soivan otteluiden välissä tai taustalla.
Kaikki ne menevät äänimikseriimme, joka sekoittaa kaikkien näiden lähteiden suhteelliset äänenvoimakkuudet, jotta ne kuulostavat hyvältä.
Äänimikseri lähettää tämän tasapainoisen, sekalaisen äänen muutamaan paikkaan: tapahtumapaikan kaiuttimiin, jotta yleisö ja joukkueet kuulevat sen, ja OBS-laitteeseen suoratoistotietokoneeseen, jotta se lisätään suoratoistoon.
Yleisiä huomautuksia live-lähetysten äänestä
- Älä luota pelkästään tapahtumapaikan PA-järjestelmään; saatat pystyä käyttämään heidän mikrofoniaan, mikseriään ja/tai kaiuttimia, mutta suoratoistoon tarvittava on monimutkaisempaa kuin pelkkä ilmoitusten tekeminen kuntosalilla.
- Aseta ja testaa kaikki ennen tapahtumaa!
Ääni: mikseri
- Vaatimukset
- XLR-tulot niin monelle mikrofonille kuin tarvitset
- Stereotulo(t) TM-kentän äänille ja musiikille
- Lähtö kaiuttimiin (XLR tai ¼”, kaiuttimistasi riippuen)
- Toinen lähtö OBS:ään (¼" tai USB, mikseristäsi riippuen)
- Voidaan merkitä "Control Room"/"CR", "Monitor", "AUX" tai kuulokelähtö
- On hienoa, että tälle ulostulolle on erillinen äänenvoimakkuuden säädin
- Esimerkki: Mackie 802VLZ4, 220 dollaria
Ääni: Mikrofonit
- Langallinen
- Halpa
- Luotettava
- Langaton
- Ei pitkää kaapelia, johon kompastuisi
- Parasta pysyä tunnetuissa tuotemerkeissä, joilla on hyviä arvosteluja
- On parasta käyttää langallista mikrofonia varmuuskopioksi ongelmatilanteissa
Ääni: Kaiuttimet
- Voit ehkä käyttää paikan olemassa olevia kaiuttimia
- Etsi XLR-liittimiä seinästä tai lattiasta ja sovi tarvittaessa yhteen tapahtumapaikan henkilökunnan kanssa
- Testaa niitä ennen tapahtumaa varmistaaksesi, että ne toimivat
- Tarkkaile äänenvoimakkuutta; joskus seinäliittimet on tarkoitettu mikrofonille ja liittimen ja kaiuttimien välissä on toinen mikseri tai vahvistin
- Jos harkitset kaiuttimien ostamista, "PA-kaiuttimet" on hyvä hakutermi
- Laaja valikoima malleja, kokoja, tehotasoja ja kustannuksia
Ääni: PA Kits
- Valmiiksi pakatut "PA-sarjat" voivat olla hyvä vaihtoehto
- Sisältää usein pari kaiutinta ja mikserin, jotka napsahtavat yhteen kannettavaksi muodoksi
- Joissakin on myös mikrofonit ja mikrofonitelineet
- Yleensä suunniteltu kannettavaksi
- Varmista, että sekoittimessa on kaikki tarvitsemasi ominaisuudet
Ääni: Musiikki ja TM-äänet
- On parasta, jos nämä tulevat kahdesta erillisestä lähteestä, joten ne ovat mikserin eri kanavia, mutta ne *voivat* tulla samasta tietokoneesta
- Säädä musiikin ja kenttääänien suhteellista äänenvoimakkuutta ohjelmistossa
- Jos aiot toistaa musiikkia streamin kautta, sen on oltava asianmukaisesti lisensoitu tai streamisi mykistetään, pysäytetään tai poistetaan arkistosta
- Yksi suositeltu lähde: pretzel.rocksilla on riittävä ilmainen taso; maksullinen taso antaa sinulle pääsyn useampaan soittolistaan
- Äänen siirtäminen OBS:ään
- Pöytätietokoneessa voi jo olla äänen sisääntuloliitäntä
- Jos ei (kannettavat tietokoneet jne.), käytä USB-äänikorttia
Asennusesittely ja esittely
Katso tämä video, alkaen klo 1:01:42, esittelemään suoratoistoon tarvittavien laitteiden ja ohjelmistojen käyttöönottoa ja käyttöä alusta loppuun.
Mainitut teokset
Tämän artikkelin tiedot on otettu West Virginia Robotics Alliancen John Holbrookin videosta, ja niitä käytetään tässä hänen luvalla. Voit katsoa videon tästä.
West Virginia Robotics Alliance tukee robotiikkatapahtumia monille erilaisille robotiikkaohjelmille Länsi-Virginiassa ja järjestää tyypillisen vuoden aikana 30–40 tapahtumaa useissa eri paikoissa. He ovat suoratoistaneet tapahtumia jo useiden vuosien ajan, ja ne alkoivat Länsi-Virginian osavaltion mestaruuskilpailuilla vuonna 2018. Kaudella 2021 he järjestivät useita etätaitoihin perustuvia tapahtumia ja laajensivat suoratoistokykyään kaikkiin tapahtumiin, kun henkilökohtaiset tapahtumat jatkuivat vuonna 2022. He ovat nyt pyörittäneet yli sata suoraa lähetystä, jotka ovat saatavilla heidän YouTube-kanavallaan. Voit oppia lisää West Virginia Robotics Alliancesta heidän verkkosivuiltaan: wvrobot.org.