Yleiskatsaus

Tässä asiakirjassa esitellään Robotics Education & Competition Foundationin esisuunnittelu- ja robottiteollisuuden sertifikaatit. Valmistauduttaessa tekniikan perusteet -moduuliin suosittelemme, että laadit opetussuunnitelmia tai käytät vakiintuneita opetussuunnitelmia, jotka kattavat ohjelmallesi valittujen esisuunnittelumoduulien aiheet.

Tämä asiakirja on jaettu kahteen osaan:

  • Osa 1: Insinööritaidon perusteet/aiheet: Ensimmäinen osa kattaa ammatilliset taidot ja tiedot, jotka ovat tarpeen tekniikan perusteet -moduulissa käsiteltyjen aiheiden ymmärtämiseksi. Tämä moduuli on kaikkien muiden suunnittelumoduulien edellytys.
  • Osa 2: Pre-Engineering-moduulit: Tämän asiakirjan toinen osa kattaa jokaisen ammatillisia taitoja ja tietoja koskevat aiheet kussakin esisuunnittelumoduulissa.

Katso esimerkkikurssisarjasta esisuunnittelun ja/tai robotiikan sertifioinnin aiheet. Nämä toimivat yhdessä koulun ja opettajan asiantuntemuksen, käytettävissä olevien opetussuunnitelmien ja mahdolli- suuksien kanssa valita kaksi kahdeksasta käytettävissä olevasta esisuunnittelumoduulista Pre-Engineering-ohjelmaan tai kolme (elektroniikka, ohjelmointi ja mekaaninen) Robotics-sertifiointiin.

Insinööritaitojen perusteet

  • Edellytys: 150 tuntia esitekniikan tai robotiikan opetussuunnitelmissa
  • Kokeen pituus: 90 minuuttia
  • Vähimmäishyväksytty arvosana: 70 %

Ammatilliset taidot ja tieto

Tekniikan perusteet edellyttävät tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

Tekniikan historia

  • Yhdysvaltain ja Neuvostoliiton varhaiset avaruusohjelmat, avaruuskilpailu ja niiden tekniset vaikutukset nykypäivään; teollinen vallankumous, jossa otettiin käyttöön massatuotanto, kokoonpanolinjat, automaatio ja insinööriyhdistys (Institute of Mechanical Engineers, Institute of Electrical Engineers)
  • Tekniikan ja tekniikan määritelmät
  • Tieteen määritelmä
  • Keskimääräinen työviikko, palkka- ja palkkalaskelmat
  • Vaaditut insinöörityön tyypit, työnäkymät, palkat ja koulutus:
    • Mekaaninen
    • Sähkö
    • Kemiallinen
    • Ilmailu
    • Siviili
    • Tietojenkäsittelytiede/ohjelmointi
    • Tekninen tuki kaikille alueille
    • Koneistusalat: CNC-työstö, Laser, Rapid Prototyping
    • CAD 2D- ja 3D-sovellukset
    • Robotiikka

Tekninen suunnitteluprosessi

  • Kyky soveltaa useita vaiheita suunnitteluprosessin loogisessa järjestyksessä.
  • Kyky ymmärtää oikea järjestys suunnitteluprosessin eri iteraatioissa tai lyhenteissä.

Materiaalit ja prosessit

  • Materiaalianalyysitekniikat – vetolujuus, kovuus, hapetus
  • Metallityypit, ominaisuudet ja yleiset sovellukset – rautametallit, ei-rautametallit, jalometallit; yleiset seokset – esim. messinki, ruostumaton teräs
  • Puutyypit, ominaisuudet ja yleiset käyttökohteet - kova (lehtipuu), pehmeä (havupuu)
  • Muovityypit, ominaisuudet ja yleiset sovellukset – kertamuovit, kestomuovit, hartsit
  • Epoksityypit, ominaisuudet ja yleiset sovellukset

Turvallisuus

  • Asianmukaisten silmälasien käyttö
  • Asianmukaisten vaatteiden ja jalkineiden käyttö
  • Asianmukaisten turvakäytäntöjen soveltaminen liikkeessä tai laboratoriossa
  • OSHA
  • Laboratorion turvavärit

Sähkötyökalujen turvallisuus

  • Vannesaha – vannesahan perustoiminnot, erityisten turvatoimenpiteiden soveltaminen
  • Penkkihiomakone – penkkihiomakoneen perustoiminnot, erityisten turvallisuusmenettelyjen soveltaminen.
  • Porauskone – porakoneen perustoiminnot, erityisten turvatoimenpiteiden soveltaminen
  • Kannettavat sähkötyökalut – kannettavat poraustoiminnot, erityisten turvallisuusmenettelyjen soveltaminen

Tekniset piirustukset

  • Ortografiset näkymät
  • Kyky lukea sähkökaavioita, piirustuksia
  • Useita yleisiä symboleja ja terminologiaa
    • Kyky löytää puuttuvat näkymät moninäkymäpiirustuksista projektiolla, tunnistaa puuttuvat näkymät kohteista
    • Isometriset piirustukset
    • Kehitä osaluettelot tehtävien ja määräaikojen kera
    • Esineiden piirtäminen eri mitoissa

CAD-järjestelmät

  • Teknisissä piirustuksissa käytetyt yhteiset viivat ja symbolit
  • 2D CAD -ohjelmisto – Useita yleisiä teollisuudessa käytettyjä ohjelmia
  • 3D CAD -ohjelmisto – Useita yleisiä teollisuudessa käytettyjä ohjelmia
  • Tunnista ortografiset näkymät
  • Tunnista isometriset näkymät

Sähkötekniikan perusteet

  • Ohmin laki – ampeeri, jännite, vastus

Konetekniikan perusteet

  • Välityssuhteen laskelmat
  • Isaac Newtonin liikelait
  • Kineettinen ja potentiaalinen energia
  • Lämpöjärjestelmät – lämmitys ja jäähdytys

Robotiikan perusteet

  • Ajojärjestelmät
    • 2-, 4- ja 6-pyöräinen tankki tai pelihalli
    • Holonominen
    • Mecanum
    • Omni Drive
  • Mikro-ohjaimet
    • Sovellukset
    • Tehoa
    • PWM (tehon leveysmodulaatio)
    • Moottorin säätimet: tarkoitus, toiminta, toiminta
    • Manipulaattorit: käsivarret-ranteet-olkapäät ja kyynärpään tehostimet; vapausasteet/akseli
  • Tyypit
    • Keräilijät
    • Tarraimet
    • Erikoissovellukset (rajattomasti) – autonominen ohjaus
    • Yleisten robottiohjelmien tyypit

Ilmailun perusteet

  • Bernoullin periaate: Nosto, työntövoima, veto, paino (painovoima)
  • Varhainen Rocketry
    • Titan II
    • Saturnus IV
    • Kaksoset
    • Merkurius
    • Apollo
    • Sojuz
    • V1 ja V2
  • Yleiset materiaalit, joita käytetään ilmailuteollisuudessa

Rakennustekniikan perusteet

  • Kuljetustavat
    • Rail
    • Satamat/satamat
    • Tiet
    • Sillat
    • ilmaa
    • Joet/padot
  • Sillan hyötysuhdelaskelmien soveltaminen

CS-tekniikan perusteet (koodaus)

  • Binaarijärjestelmät
  • Heksadesimaalijärjestelmät
  • Perustietojärjestelmät
    • RAM, ROM FIFO
    • Varastointijärjestelmät
    • Prosessorin nopeudet, Mooren laki
    • Yleiset ohjelmointikielet: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch

Kemiantekniikan perusteet

  • Laboratorion perusturvallisuusmenettelyt kemikaalien turvallisuuden takaamiseksi
  • Happojen ja emästen perusteet
  • Jaksollinen kaavio
  • Tasapainoyhtälöt

Valmistustekniikan perusteet

  • Valmistustekniikat
  • Suorakulmaisten koordinaattien laskelmat
  • CAD/CAM-järjestelmien ominaisuudet
  • Kolmiulotteinen (3D) tulostus

Osa 2: Esisuunnittelumoduulit

Tämä on tämän asiakirjan toinen osa, joka kattaa jokaisen "Insinöörimoduulin" ammatilliset taidot ja tietoaiheet.

Nämä toimivat yhdessä koulun ja opettajan asiantuntemuksen, käytettävissä olevien opetussuunnitelmien ja mahdollisuuksien kanssa valita kaksi kahdeksasta käytettävissä olevasta tekniikan osa-alueesta, jotka vaaditaan Pre-Engineering Certification -sertifiointiin tai kolmesta tekniikan alueesta (elektroniikka, ohjelmointi ja mekaniikka), jotka vaaditaan robotiikkasertifiointiin.

Kaikilla kahdeksalla moduulilla on seuraavat vaatimukset:

  • Edellytys: Läpäise tekniikan perusteet -moduuli
  • Kokeen pituus: 30 minuuttia
  • Vähimmäishyväksytty arvosana: 70 %

Tiedon ja ammatillisten taitojen aiheita

CS:n esisuunnittelumoduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Yleiset ohjelmointikielet, tietokannat ja web-suunnittelu
    • C++, Java, Python, Scratch
    • HTML
    • SQL, Oracle, DB2
  • Yhteinen terminologia
    • IP-internetprotokolla
    • I/O (tulo/lähtö)
    • Loputon silmukka
    • Muistin käyttöhäiriö
    • HTTP, HTTPS
  • Yleinen verkko ja tietokoneiden välinen viestintä
    • Internet, intranet
    • Tietokone, palvelin, pilvi
    • Palvelut: ISP, DHCP, DNS
    • Laitteisto: kytkin, reititin, wi-fi
  • Yleinen käsitys tietokoneen osista ja toiminnasta, mukaan lukien eritasoiset ohjelmistot BIOSista sovelluksiin
    • Tulo- ja lähtölaitteet
    • Keskusyksikkö (CPU), liukulukuyksikkö (FPU), graafinen käsittelyyksikkö (GPU)
    • RAM, ROM
    • Tallennuslaitteet
  • Haittaohjelma
    • Virus, mato, palvelunesto, roskaposti
    • Palomuuri
  • Lukujen binääri- ja heksadesimaaliesitys
    • 1, 2, 3, 15 jne. binääriesitys.
    • Heksadesimaaliesitys arvoista 10, 15, 16, 30 jne.
  • Kyky ymmärtää pseudokoodilla kirjoitettuja yksinkertaisia ​​ohjelmia
    • Silmukat, jonot, pinot
    • Toiminnot
    • Virheet: käännösaika, suoritusaika, looginen, jako nollalla, muistin varausvirhe
    • Muuttujatyypit: kokonaisluku, merkki, merkkijono, liukuluku, taulukko
    • Seuraa ohjelmakoodia määrittääksesi annettujen muuttujien lähtö tai arvo
    • Kommentit koodissa
  • Logiikkavirheiden virheenkorjaus ohjelmassa
  • Sovellusongelmat
    • Etsi ratkaisuja pseudokoodin perusohjelmointiriveistä
    • Ratkaise binääri- ja heksadesimaaliesitys
  • Robotiikka
    • Arvioi yksinkertainen koodi robotin liikkeen ja muotojen määrittämiseksi

Mekaaninen esisuunnittelumoduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Mekaaniset järjestelmät
    • Hammastanko
    • Jiirivaihteet
    • Kierukkavaihteet
    • Yhdistetyt vaihteet
    • Ketjut
    • Rattaat
    • Hihnapyörät
    • Spur Gears
    • Pneumatiikka
    • Hydrauliikka
    • Yksinkertaiset koneet: vinot tasot, kiilat, vivut ja hihnapyörät
  • Sovellusongelmat - kyky laskea:
    • Newtonin lait
    • Termodynamiikka
    • Kiihtyvyys
    • Välityssuhteet
    • Nopeus
    • Moottorin iskutilavuus
    • Nopeus ja vääntömomentti
    • Yhdistetyt välityssuhteet
    • Mekaaninen etu

Sähköinen esisuunnittelumoduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • AM- ja FM-radiotaajuudet
  • Mekaaninen energia
  • Moottorin käämit
  • Ohmin lain laskelmat – kyky laskea:
    • Ampeeri
    • Vastusjännite
    • Ohmia
  • Tietokoneen peruslaitteistojen tuntemus, eli tallennuslaitteet, muisti, RAM, ROM, FIFO
  • Antureiden tuntemus ja sovellukset:
    • Potentiometrit
    • Ultraääni
    • Akselianturit
    • Gyroskooppinen
    • Kiihtyvyysmittarit
    • Optisen akselin kooderit
    • Rivi perässä
    • Valontunnistus
    • Rajakytkimet
  • Sovellusongelmat – kyky laskea:
    • Mahdollinen energia
    • Kineettinen energia
    • Taajuus
    • Kilowattitunnit maksaa

Kemiallinen esisuunnittelumoduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Kemialliset perusaiheet:
    • Kemialliset reaktiot ja niihin liittyvät termit
    • Ihanteellinen kaasulaki
    • Kelvin
    • Tunnelmat
    • Stökiometria
    • Ratkaisut
  • Jaksollinen järjestelmä
  • Kemiallinen sidos
  • Turvallisuus
  • Sovellukset
    • Ratkaisulaskelmat
    • Kaasulakilaskelmat

Ilmailun esisuunnittelumoduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Aerodynaamiset perusperiaatteet
    • Bernoullin laki-fluididynamiikka: lentopinnat, vastus, paino, nosto ja työntövoima
  • Rakettisuunnittelu
    • Lavastus
    • Polttoaineet: kiinteät, nestemäiset, ydinpolttoaineet
    • Ohjaus: evät, gyroskoopit, potkurit (hyperboliset ja ionisähköiset)
  • Pilvien tyypit
  • Kantosiipin perussuunnittelu ja terminologia
  • Sovellusongelmat
    • Newtonin vastuslaskelmat
    • Siipien kuvasuhdelaskelmat
    • Laskelmat hevosvoimista watteihin
    • Ilmanopeuden ja nopeuden laskelmat

Civil Pre-Engineering -moduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Siltojen tyypit
    • Kaari
    • Jousitus
    • Palkki
  • Ristikot: Yleiset siltamateriaalit, jännitys, puristus, vetolujuus
  • Kuljetustavat
    • Rail
    • Satamat/satamat
    • Tiet
    • Sillat
    • ilmaa
  • Joet, padot ja kanavat
  • Maanmittaus
  • Sovellusongelmat
    • Veneen rungon suunnittelu ja uppoumasovellukset
    • Maanmittaus
    • Siltojen ja tornien tehokkuuslaskelmat

Engineering Technology Pre-Engineering -moduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Suunnitteluprosessi/silmukka
    • 10 vaiheen järjestys:
      1. Tunnista ongelma
      2. Suunnittelun tiivistelmä
      3. Tutkimusongelma
      4. Aivoriihi ongelma
      5. Valitse ratkaisu tutkimuksen/aivoriihen perusteella
      6. Design
      7. Rakentaa
      8. Testata
      9. Suunnittele uudelleen
      10. Toteuta ratkaisu(t) Soft Skills
    • Tekniikan ja tekniikan määritelmät
    • Kyky valita sopivia tekniikoita ongelmien ratkaisemiseksi
    • Kirjallinen ja suullinen viestintä
    • Ongelmanratkaisutekniikat - aivoriihi - kriittinen ajattelu
    • Työskentely tiimin jäsenenä
    • Kuinka etsiä ja käyttää tietoa
  • Valmistus
    • Yleiset valmistuskäytännöt
    • Tietokoneen numeerisesti ohjatut (CNC) sovellukset
    • Kolmiulotteinen (3D) tulostus
  • Ilmailu
    • Hissi
    • Työntövoima
    • Raahata
    • Painovoima
  • Siviili
    • Yleisiä ristikkotyyppejä
    • Siltojen ja tornien tehokkuuslaskelmat
  • Mekaaninen
    • Välityssuhteen laskelmat
    • Pneumaattiset järjestelmät
    • Hydraulijärjestelmät
  • Ohjelmointi
    • Binääriesitykset
    • Heksadesimaaliesitykset
    • Tulo- ja lähtölaitteet
  • Materiaalit ja prosessit
    • Lehtipuu ja sovellukset
    • Havupuu ja sovellukset
    • Vanerin ominaisuudet ja sovellukset
    • Muovit: kertamuovisovellukset, kestomuovisovellukset, komposiitit ja sovellukset
    • Rautametallit
    • Hiili terässovelluksissa
    • Seokset
    • Rautaa sisältämättömät metallit
    • Vetolujuus
    • Kovuustestaustekniikat
  • Tekniset piirustukset
    • Yhteiset linjat ja edustus
    • Mitoitustekniikat
    • Ortografiset projektiot
    • Isometriset piirustukset
  • Sovellusongelmat
    • Tekninen suunnitteluprosessi. Syntetisoi vaiheet useissa kokoonpanoissa oikeaan järjestykseen. Käytä oikeaa järjestystä useissa malleissa.
    • Valitse oikea työkalu/laitteet tiettyihin tehtäviin. Laboratorio- ja työkaluturvallisuustilanteet.
    • Tekniset piirustukset. Tunnista puuttuvat näkymät ortografisia projektioita varten.

Valmistusteknologian esisuunnittelumoduuli

Vaatii tietoja ja taitoja seuraavilta aloilta:

  • Valmistusmenetelmät
    • Muovinen ruiskupuristus
    • Hiekkavalumuotit
    • Lämpömuovaus
    • 3D-tulostus
    • CNC (tietokoneen numeerisesti ohjattu): vesisuihku, jyrsintä, sorvi, plasmaleikkaus
  • Tekninen suunnittelu
    • CAD-järjestelmät: 2D- ja 3D-sovellukset.
    • Ortografiset näkymät: Käytettävissä olevien näkymien määrä, yleisten näkymien määrä
    • Objektien skaalaus
    • Isometriset näkymät
  • Laatuvakuutus
  • Sovellusongelmat
    • Vetolujuussovellukset
    • Rockwellin kovuustestaustekniikat
    • Jännitys/venymäkäyrät: kaventaminen, myötölujuus ja lopullinen lujuus