Extrait du manuel jeu :Les rediffusions sont autorisées mais rares. Les rediffusions sont à la discrétion du partenaire de l'événement et de l'arbitre principal et ne seront émises que dans les circonstances les plus extrêmes.
Aperçu
Ce document couvre les cas qui peuvent être considérés comme des circonstances extrêmes et aide l'arbitre principal à déterminer quand émettre une rediffusion. Ce document ne doit pas être utilisé comme une liste absolue de ce qui est ou n’est pas autorisé, mais pour encadrer l’esprit de la règle qui doit être suivie. Les rediffusions ne doivent jamais être utilisées pour donner un avantage à une équipe ou une chance supplémentaire lorsqu'une autre alliance a gagné de manière inattendue. Les rediffusions ne sont effectuées que lorsque le match a été jugé injuste en raison de circonstances indépendantes de la volonté des équipes en jeu.
Problèmes de défauts sur le terrain
Les rediffusions doivent être données lorsque le terrain entrave la performance d'une ou des deux alliances. Cependant, si la faute de terrain survient à la fin du match, alors qu'il est déterminé qu'elle n'affecte pas le match, une reprise ne doit pas être accordée. Des exemples courants de défauts de terrain sont répertoriés ci-dessous.
- Les éléments de jeu ne sont pas dans les bonnes positions au début du match, comme les éléments qui ne sont pas réinitialisés à partir des positions marquées lors d'un match précédent. Dans de tels cas, le match doit être arrêté et rejoué soit immédiatement, soit programmé lorsque le temps le permet.
- Lignes de ruban soulevant et limitant le mouvement d'un ou plusieurs robots.
- Éléments de terrain se détachant ou se déplaçant au-delà des tolérances normales telles que spécifiées par le Manuel de jeu et l'Annexe de terrain. Parfois, le dépassement de ces tolérances est spécifié dans le manuel du jeu comme un avertissement ou une disqualification et ne justifie pas une rejouabilité.
- Période autonome ou de conducteur se terminant plus tôt que prévu.
- Contrôle de terrain déconnectant et désactivant les robots.
- Remarque : Ceci ne doit pas être confondu avec un robot qui déclenche son propre PTC et doit redémarrer pour reconnecter le robot à la télécommande, ou avec des équipes avec des contrôleurs dont les broches sont tordues et qui n'affectent que leur tour d'alliance.
- L'étalonnage de l'éclairage des capteurs est la responsabilité de l'équipe, et toute erreur qui se produit ne constituerait pas une rediffusion du match.
Problèmes liés aux règles du jeu
Des rediffusions doivent être données dans les cas où l'arbitre principal découvre qu'une erreur dans une décision ou dans le score a été commise qui aurait pu affecter l'issue du match. Les problèmes de notation, lorsque les quatre équipes sont d'accord sur le changement de score, doivent être traités sans qu'il soit nécessaire de rejouer. Des exemples de problèmes de règles de jeu qui justifient une relecture sont répertoriés ci-dessous.
- L'arbitre désactive un robot pour une mauvaise interprétation d'une violation de règle.
- L'arbitre démarre la partie Pilote du match sans vérifier s'il y a un vainqueur autonome.
- L'arbitre ne remplit pas correctement la feuille de score et il n'y a pas d'accord sur le nombre d'éléments notés avant que le terrain ne soit réinitialisé. Une reprise ne serait justifiée que s’il était jugé que l’erreur pourrait affecter le match. S'il n'y a pas d'accord sur l'attribution de 2 points supplémentaires, mais que la différence de score est de 10 points, il n'y aura pas besoin de rejouer. Il est préférable d'éviter ce scénario particulier en demandant aux arbitres de toujours confirmer les scores avec les équipes avant d'appeler à une réinitialisation du terrain.