Extrait du Manuel de jeu : Replays sont autorisés mais rares. Les rediffusions sont à la discrétion du partenaire de l'événement et de l'arbitre en chef et ne seront diffusées que dans les circonstances les plus extrêmes.
Aperçu
Ce document couvre les cas qui peuvent être considérés comme des circonstances extrêmes et aide l'arbitre en chef à déterminer quand émettre une rediffusion. Ce document ne doit pas être utilisé comme une liste absolue de ce qui est autorisé ou non, mais pour encadrer l'esprit de la règle qui doit être suivie. Les rediffusions ne doivent jamais être utilisées pour donner un avantage à une équipe, ou une chance supplémentaire lorsqu'une autre alliance gagne de manière inattendue. Les rediffusions ne sont effectuées que lorsque le match n'a pas été jugé équitable en raison de circonstances non contrôlées par les équipes en jeu.
Problèmes de défaut sur le terrain
Des rediffusions doivent être effectuées lorsque le terrain entrave la performance d'une ou des deux alliances. Cependant, si une faute de terrain se produit à la fin du match, alors qu'il est déterminé qu'elle n'affecte pas le match, une rediffusion ne doit pas être donnée. Des exemples courants de défauts de terrain sont répertoriés ci-dessous.
- Les éléments de jeu ne sont pas dans les bonnes positions au début du match, tels que les éléments qui n'ont pas été réinitialisés par rapport aux positions marquées d'un match précédent. Dans de tels cas, le match doit être arrêté et rejoué soit immédiatement, soit programmé lorsque le temps le permet.
- Lignes de ruban soulevant et limitant le mouvement d'un ou plusieurs robots.
- Éléments de terrain se détachant ou se déplaçant au-delà des tolérances normales telles que spécifiées dans le manuel de jeu et l'annexe sur le terrain. Parfois, dépasser ces tolérances est spécifié dans le manuel du jeu comme un avertissement ou une disqualification et ne justifie pas une relecture.
- Période Autonome ou Chauffeur se terminant de manière anticipée.
- Tours déconnectant et désactivant les robots.
- Remarque : Cela ne doit pas être confondu avec un robot qui déclenche son propre PTC et doit redémarrer pour reconnecter le robot à la télécommande, ou avec des équipes dont les contrôleurs ont des broches tordues qui n'affectent que leur tour d'alliance.
- L'étalonnage de l'éclairage des capteurs relève de la responsabilité de l'équipe, et toute erreur qui surviendrait ne constituerait pas une rediffusion du match.
Verrouillage du cerveau du robot V5
Un blocage du cerveau du robot V5 qui échappe au contrôle de l'équipe et entraîne un arrêt complet du robot peut entraîner une rediffusion si les critères suivants sont remplis.
- L'écran du cerveau V5 est entièrement blanc, y compris la barre d'état en haut de l'écran
- Le cerveau ne répond à aucune entrée des contrôleurs et des capteurs
- Le cerveau ne répond pas au bouton « alimentation » du cerveau ; la seule façon de redémarrer le cerveau est de retirer la batterie
- Tous les appareils connectés n'ont pas de voyant rouge fixe au niveau de leurs connexions Smart Port et clignotent ou sont éteints
Problèmes de règles du jeu
Des rediffusions doivent être données dans les cas où l'arbitre en chef a découvert qu'une erreur dans une décision ou un score aurait pu affecter le résultat du match. Les problèmes de score, lorsque les quatre équipes s'accordent sur le changement de score, doivent être traités sans qu'il soit nécessaire de rejouer. Des exemples de problèmes de règles de jeu qui nécessitent une rediffusion sont répertoriés ci-dessous.
- L'arbitre désactive un robot pour une mauvaise interprétation d'une violation des règles.
- L'arbitre commence la partie Pilote du match sans rechercher un vainqueur autonome.
- L'arbitre ne remplit pas correctement la feuille de pointage et il n'y a pas d'accord sur le nombre d'éléments marqués avant la réinitialisation du terrain. Une rediffusion ne serait justifiée que s'il est estimé que l'erreur pourrait affecter le match. En cas de désaccord sur l'attribution de 2 points supplémentaires, mais que la différence de score est de 10 points, il ne sera pas nécessaire de rejouer. Il est préférable d'éviter ce scénario particulier si les arbitres confirment toujours les scores avec les équipes avant d'appeler à une réinitialisation du terrain.