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Ce document présente les certifications de la Robotics Education & Competition Foundation de la pré-ingénierie et de l'industrie de la robotique. En préparation au module Fondamentaux de l'ingénierie, nous vous suggérons de préparer des programmes ou d'utiliser des programmes établis qui couvrent les sujets des modules de pré-ingénierie sélectionnés pour votre programme.
Ce document est divisé en deux sections :
- Première section : Fondamentaux des compétences/sujets de l'ingénierie : La première section couvre les compétences et les connaissances professionnelles nécessaires pour comprendre les sujets abordés dans le module Fondamentaux de l'ingénierie. Ce module est un pré-requis pour tous les autres modules d'ingénierie.
- Section deux : Modules de pré-ingénierie : La deuxième section de ce document couvre chacun des sujets relatifs aux compétences et aux connaissances professionnelles dans chaque module de pré-ingénierie.
Consultez l'exemple de séquence de cours pour connaître les sujets relatifs à la certification de pré-ingénierie et/ou de robotique. Ceux-ci fonctionnent en conjonction avec l'expertise de l'école et de l'enseignant, les programmes disponibles et les installations pour sélectionner deux des huit modules de pré-ingénierie disponibles pour la pré-ingénierie ou les trois (électronique, programmation et mécanique) pour la certification en robotique.
Fondamentaux des compétences en ingénierie
- Prérequis : 150 heures dans un cursus de pré-ingénierie ou de robotique
- Durée de l'examen : 90 minutes
- Note de passage minimale : 70 %
Compétences et connaissances professionnelles
Les fondamentaux de l'ingénierie nécessitent des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
L'histoire de l'ingénierie
- Les premiers programmes spatiaux des États-Unis et de l’URSS, la course à l’espace et leurs impacts technologiques actuels ; la révolution industrielle avec l'introduction de la production de masse, des chaînes d'assemblage, de l'automatisation et l'émergence des sociétés d'ingénierie (Institute of Mechanical Engineers, Institution of Electrical Engineers)
- Définitions de l'ingénierie et de la technologie
- Définition scientifique
- La semaine moyenne de travail, le salaire et les calculs de salaire
- Types de carrières liées à l’ingénierie, perspectives d’emploi, salaires et formation requise :
- Mécanique
- Électrique
- Chimique
- Aérospatial
- Civil
- Informatique/Programmation
- Support technique dans tous les domaines
- Métiers de l'usinage : Usinage CNC, Laser, Prototypage Rapide
- Applications CAO 2D et 3D
- Robotique
Processus de conception technique
- Capacité à appliquer plusieurs étapes dans l’ordre logique du processus de conception.
- Capacité à comprendre la séquence appropriée dans diverses itérations ou abréviations du processus de conception technique.
Matériaux et procédés
- Techniques d’analyse des matériaux – traction, dureté, oxydation
- Types de métaux, propriétés et applications courantes – ferreux, non ferreux, précieux ; alliages courants – c'est-à-dire laiton, acier inoxydable
- Types de bois, propriétés et applications courantes – durs (feuillus), tendres (conifères)
- Types de plastiques, propriétés et applications courantes – thermodurcissables, thermoplastiques, résines
- Types d'époxy, propriétés et applications courantes
Sécurité
- Application de lunettes appropriées
- Application de vêtements et de chaussures appropriés
- Application de bonnes pratiques de sécurité dans un atelier ou un laboratoire
- OSHA
- Couleurs de sécurité en laboratoire
Sécurité des outils électriques
- Scie à ruban – opérations de base de la scie à ruban, application de procédures de sécurité spécifiques
- Touret à touret – opérations de base du touret à touret, application de procédures de sécurité spécifiques.
- Perceuse à colonne – opérations de base sur perceuse à colonne, application de procédures de sécurité spécifiques
- Outils électriques portatifs – opérations de perceuse portative, application de procédures de sécurité spécifiques
Dessins d'ingénierie
- Vues orthographiques
- Capacité à lire des schémas électriques, des plans
- Divers symboles et terminologies courants
- Possibilité de trouver des vues manquantes dans des dessins multi-vues par projection, d'identifier les vues manquantes d'objets
- Dessins isométriques
- Développer des listes de pièces avec des tâches et des délais
- Dessiner des objets à différentes échelles
Systèmes CAO
- Lignes et symboles courants utilisés dans les dessins techniques
- Logiciel de CAO 2D – Divers programmes courants utilisés dans l’industrie
- Logiciel de CAO 3D – Divers programmes courants utilisés dans l’industrie
- Identifier les vues orthographiques
- Identifier les vues isométriques
Fondamentaux du génie électrique
- Loi d'Ohm – Intensité, tension, résistance
Fondamentaux du génie mécanique
- Calculs de rapport de démultiplication
- Les lois du mouvement d'Isaac Newton
- Énergie cinétique et potentielle
- Systèmes thermiques – chauffage et refroidissement
Fondamentaux des systèmes robotiques
- Systèmes d'entraînement
- Char ou arcade à 2, 4 et 6 roues
- Holonomique
- Mécanum
- OmniDrive
- Microcontrôleurs
- Applications
- Pouvoir
- PWM (modulation de largeur de puissance)
- Commandes de moteur : objectif, fonctionnement, fonction
- Manipulateurs : effecteurs bras-poignets-épaules et coudes ; degrés de liberté/axe
- Les types
- Collectionneurs
- Pinces
- Applications spéciales (illimitées) – contrôle autonome
- Types de programmes robotiques courants
Fondamentaux de l'aérospatiale
- Principe de Bernoulli : portance, poussée, traînée, poids (gravité)
- Début des fusées
- Titan II
- Saturne IV
- Gémeaux
- Mercure
- Apollon
- Soyouz
- V1 et V2
- Matériaux courants utilisés dans l'industrie aérospatiale
Fondamentaux du génie civil
- Les moyens de transport
- Rail
- Ports/Ports
- Routes
- Des ponts
- Air
- Rivières/Barrages
- Application des calculs d'efficacité des ponts
Fondamentaux de l'ingénierie CS (codage)
- Systèmes binaires
- Systèmes hexadécimaux
- Systèmes informatiques de base
- RAM, ROM FIFO
- Systèmes de stockage
- Vitesses du processeur, loi de Moore
- Langages de programmation courants : Python, C++, JAVA, HTML, Scratch
Fondamentaux du génie chimique
- Procédures de sécurité de base en laboratoire pour la sécurité chimique
- Fondamentaux des acides et des bases
- Tableau périodique
- Équations d'équilibre
Fondamentaux de l'ingénierie de fabrication
- Techniques de fabrication
- Calculs de coordonnées cartésiennes
- Capacités des systèmes CAO/FAO
- Impression tridimensionnelle (3D)
Section deux : Modules de pré-ingénierie
Il s'agit de la deuxième section de ce document qui couvre chacun des sujets de compétences et de connaissances professionnelles dans chaque « Module d'ingénierie ».
Ceux-ci travaillent en conjonction avec l'expertise de l'école et de l'enseignant, les programmes disponibles et les installations pour sélectionner deux des huit domaines d'ingénierie disponibles requis pour la certification pré-ingénierie ou les trois domaines d'ingénierie (électronique, programmation et mécanique) requis pour la certification en robotique.
Les huit modules ont chacun les exigences suivantes :
- Prérequis: Réussir le module Fondamentaux de l'ingénierie
- Durée de l'examen : 30 minutes
- Minimum de réussite : 70 %
Thèmes de connaissances et de compétences professionnelles
Module de pré-ingénierie CS
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Langages de programmation courants, bases de données et conception Web
- C++, Java, Python, Scratch
- HTML
- SQL, Oracle, DB2
- Terminologie commune
- Protocole Internet IP
- E/S (entrée/sortie)
- Boucle infinie
- Violation d'accès mémoire
- HTTP, HTTPS
- Réseaux généraux et communication inter-ordinateurs
- Internet, Intranet
- Ordinateur, serveur, cloud
- Services : FAI, DHCP, DNS
- Matériel : switch, routeur, wi-fi
- Compréhension générale des composants et du fonctionnement d'un ordinateur, y compris les différents niveaux de logiciels, du BIOS aux applications
- Périphériques d'entrée et de sortie
- Unité centrale de traitement (CPU), unité à virgule flottante (FPU), unité de traitement graphique (GPU)
- RAM, ROM
- Périphériques de stockage
- Logiciel malveillant
- Virus, ver, déni de service, spam
- Pare-feu
- Représentation binaire et hexadécimale des nombres
- Représentation binaire de 1, 2, 3, 15, etc.
- Représentation hexadécimale de 10, 15, 16, 30, etc.
- Capacité à comprendre des programmes simples écrits en pseudocode
- Boucles, files d'attente, piles
- Les fonctions
- Erreurs : temps de compilation, temps d'exécution, logique, division par zéro, erreur d'allocation de mémoire
- Types de variables : entier, caractère, chaîne, virgule flottante, tableau
- Suivez le code du programme pour déterminer la sortie ou la valeur des variables données
- Commentaires dans le code
- Débogage des erreurs logiques dans un programme
- Problèmes d'application
- Trouver des solutions dans les lignes de programmation de base du pseudocode
- Résoudre des représentations binaires et hexadécimales
- Robotique
- Évaluer un code simple pour déterminer le mouvement et les formes du robot
Module de pré-ingénierie mécanique
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Systèmes mécaniques
- Crémaillère
- Engrenages à onglet
- Engrenages à vis sans fin
- Engrenages composés
- Chaînes
- Pignons
- Poulies
- Engrenages cylindriques
- Pneumatique
- Hydraulique
- Machines simples : plans inclinés, cales, leviers et poulies
- Problèmes d'applications-capacité à calculer :
- Les lois de Newton
- Thermodynamique
- Accélération
- Rapports de démultiplication
- Rapidité
- Cylindrée du moteur
- Vitesse et couple
- Rapports de démultiplication composés
- Avantage mécanique
Module de pré-ingénierie électrique
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Fréquences radio AM et FM
- Énergie mécanique
- Enroulements du moteur
- Calculs de la loi d’Ohm – capacité à calculer :
- Intensité de courant
- Tension de résistance
- Ohm
- Connaissance du matériel informatique de base, c'est-à-dire les périphériques de stockage, la mémoire, la RAM, la ROM, le FIFO
- Connaissance et applications des capteurs :
- Potentiomètres
- Ultrasonique
- Codeurs d'arbre
- Gyroscopique
- Accéléromètres
- Codeurs à arbre optique
- Suivi de ligne
- Détection de la lumière
- Fins de course
- Problèmes d’applications – capacité à calculer :
- Énergie potentielle
- Énergie cinétique
- Fréquence
- Coûts des kilowattheures
Module de pré-ingénierie chimique
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Sujets chimiques de base :
- Réactions chimiques et termes associés
- Loi des gaz parfaits
- Kelvin
- Ambiances
- Stœchiométrie
- Solutions
- Tableau périodique
- Une liaison chimique
- Sécurité
- Applications
- Calculs de solutions
- Calculs de la loi des gaz
Module de pré-ingénierie aérospatiale
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Principes aérodynamiques de base
- Loi de Bernoulli sur la dynamique des fluides : surfaces de vol, traînée, poids, portance et poussée
- Conception de fusée
- Mise en scène
- Combustibles : solides, liquides, nucléaires
- Contrôle : ailerons, gyroscopes, propulseurs (hyperboliques et électriques ioniques)
- Types de nuages
- Conceptions de base et terminologie des profils aérodynamiques
- Problèmes d'application
- Calculs de traînée de Newton
- Calculs du rapport d'aspect de l'aile
- Calculs de puissance en watts
- Calculs de vitesse et de vitesse
Module de pré-ingénierie civile
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Types de ponts
- Cambre
- Suspension
- Poutre
- Ferme : matériaux de pont courants, tension, compression, résistance à la traction
- Les moyens de transport
- Rail
- Ports/Ports
- Routes
- Des ponts
- Air
- Rivières, barrages et canaux
- Arpentage
- Problèmes d'application
- Applications de conception et de déplacement de coques de bateaux
- Arpentage
- Calculs d'efficacité des ponts et des tours
Module de pré-ingénierie des technologies d'ingénierie
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Processus/boucle de conception technique
- Séquence de 10 étapes :
- Identifier le problème
- Dossier de conception
- Problème de recherche
- Problème de brainstorming
- Sélectionner une solution basée sur la recherche/le brainstorming
- Conception
- Construire
- Test
- Refonte
- Mettre en œuvre la(les) solution(s) Soft Skills
- Définitions de l’ingénierie et de la technologie
- Capacité à sélectionner les technologies appropriées pour résoudre des problèmes
- Communications écrites et orales
- Techniques de résolution de problèmes-brainstorming-pensée critique
- Travailler en tant que membre d'une équipe
- Comment trouver et utiliser des informations
- Séquence de 10 étapes :
- Fabrication
- Pratiques de fabrication courantes
- Applications à commande numérique par ordinateur (CNC)
- Impression tridimensionnelle (3D)
- Aérospatial
- Ascenseur
- Poussée
- Traîner
- La gravité
- Civil
- Types courants de fermes
- Calculs d'efficacité des ponts et des tours
- Mécanique
- Calculs de rapport de démultiplication
- Systèmes pneumatiques
- Systèmes hydrauliques
- La programmation
- Représentations binaires
- Représentations hexadécimales
- Périphériques d'entrée et de sortie
- Matériaux et procédés
- Bois dur et applications
- Bois résineux et applications
- Caractéristiques et applications du contreplaqué
- Plastiques : applications thermodurcissables, applications thermoplastiques, composites et applications
- Métaux ferreux
- Le carbone dans les applications en acier
- Alliages
- Métaux non-ferreux
- Résistance à la traction
- Techniques d'essai de dureté
- Dessins d'ingénierie
- Lignes communes et représentation
- Techniques de dimensionnement
- Projections orthographiques
- Dessins isométriques
- Problèmes d'application
- Processus de conception technique. Synthétisez les étapes de plusieurs configurations dans une séquence appropriée. Appliquez la séquence appropriée avec plusieurs modèles.
- Sélectionnez l'outil/l'équipement approprié pour les tâches spécifiées. Situations de sécurité en laboratoire et en outils.
- Dessins d'ingénierie. Identifiez les vues manquantes pour les projections orthographiques.
Module de pré-ingénierie de technologie de fabrication
Nécessite des connaissances et des compétences dans les domaines suivants :
- Méthodes de fabrication
- Moulage par injection plastique
- Moules en sable
- Thermoformage
- impression en 3D
- CNC (Computer Numerically Control) : jet d'eau, fraisage, tour, découpe plasma
- Conception technique
- Systèmes CAO : applications 2D et 3D.
- Vues orthographiques : nombre de vues disponibles, nombre de vues communes
- Mise à l'échelle des objets
- Vues isométriques
- Assurance qualité
- Problèmes d'application
- Applications de résistance à la traction
- Techniques d'essai de dureté Rockwell
- Courbes contrainte/déformation : striction, limite d'élasticité et résistance ultime