Ez az információ a VEX könyvtárban található VEX Field Control felhasználói kézikönyvéből származik, és tartalmazza azokat az alapvető információkat, amelyeket a vezető játékvezetőknek meg kell érteniük a zökkenőmentes eseményélmény érdekében. Látogassa meg ezt a linket a cikk teljes tartalmának megtekintéséhez.
Bevezetés
A V5 Competition Field Controller egy szabványos V5-ös agy, amely a VEXOS módosított változatát futtatja, és a képességét a VEX által létrehozott speciális programok futtatására korlátozza. Egyes funkciók, például a beépített illesztőprogram-vezérlés és a felhasználói programok letöltése letiltásra kerültek.
A V5RC meccsen részt vevő négy robot az elsődleges vezérlő egyik intelligens portjához csatlakoztatott intelligens kábelek segítségével csatlakozik a terepi vezérlőrendszerhez. A második elérhető vezérlő intelligens portja továbbra is csatlakoztatható egy partnervezérlőhöz. A mérkőzés autonóm és drivervezérlési fázisa közvetlenül vezérelhető a terepi vezérlő érintőképernyőjével, vagy a rendszer az agy USB-portján keresztül soros kommunikációval host vezérlés alatt állhat.
A V5 terepi vezérlő a régi VEXnet Field Controller helyettesítésére szolgál, hasonló USB-kapcsolatot használ akár a Tournament Manager PC-hez, akár a Raspberry Pi-hez, de az RJ45-ös kábeleket a vezérlő intelligens portjához csatlakoztatott VEX intelligens kábelekre cserélték. nem pedig az örökölt versenykikötőt. Javasoljuk, hogy a versenyportot RJ45-ös csatlakozóval tiltsa le, hogy véletlenül ne csatlakozzon intelligens kábel, ami kárt okozhat.
Rendszer áttekintése
A terepi vezérlő V5 agy (FC agy) intelligens kábelekkel csatlakozik a szövetségi vezérlőkhöz. A Blue Alliance vezérlők a kék jelzésű csoportok bármelyik intelligens portjához csatlakoznak, vagyis az egyik vezérlő a 6-10 csoport egyik portjához, a másik pedig a 11-15 csoport egyik portjához csatlakozik.
A vörös szövetségi csapatok hasonló módon kapcsolódnak a két vörös csoporthoz.
Az FC agy, bár önmagában is használható a versenykapcsolóhoz hasonló módon, általában a Tournament Manager meccsvezérlő rendszeréhez (TM) kapcsolódik. Az FC agy USB-kábellel csatlakozik a TM-hez vagy egy Raspberry Pi-hez, vagy a TM-szervert futtató gazdaszámítógéphez. A Raspberry Pi-hez való csatlakoztatás a rendszer működtetésének előnyben részesített módja, mivel a Pi használható a pályán lévő kijelző meghajtására a csapat és a mérkőzés állapotával.
Meccs közbeni művelet
Kezdőképernyő
A kezdőképernyő a kezdőképernyő vagy a beállítások képernyő kilépése után jelenik meg. Ez az a képernyő, amely általában a verseny során jelenik meg; áttekintést ad a csapat állapotáról, valamint az aktuális mérkőzés időzítőjét, amikor a mérkőzés fut. Az ezen a képernyőn megjelenő hibákat vagy figyelmeztetéseket a TM is jelenti. A TM mezősor megjelenítése a csapat állapotának ellenőrzésének előnyben részesített módja, azonban ez a képernyő használható a csapatproblémák diagnosztizálására.
A csapat állapota a csatlakoztatott port melletti téglalapban látható, a használt fizikai intelligens portot pedig a kis zöld téglalap mutatja. A körvonal akkor lesz zöld, ha egy kapcsolt csapat teljesítette a mérkőzés megkezdéséhez szükséges összes követelményt.
A mérkőzés megkezdésének követelményei
- A robot rádiókapcsolaton keresztül csatlakozik a vezérlőhöz.
- A robot megfelelt a szükséges firmware-verziónak.
- Egy felhasználói program fut.
Ha hiba történik, esetleg a csapat elfelejtette elindítani a programját, vagy nagyon lemerült az akkumulátoruk, a körvonal narancssárgával jelenik meg. A TM leíró hibát fog megjeleníteni a mezősor kijelzőjén, de az FC agy segítségével részletesebb információk is megtekinthetők, ha szükséges. A részletes információk megtekintéséhez érintse meg a csapat állapotát jelző téglalapot, és a kijelző erre a képernyőre vált.
A csapat állapota jó
A csapatnak hibája van
A hibák narancssárgával jelennek meg, ebben az esetben a csapat régi firmware-t (VEXOS) futtat a V5 Robot Brainben, és még nem indította el felhasználói programját. A csapat adatainak elvetéséhez érintse meg a képernyő tetszőleges részét.
Csapat állapota
Állapot jól mutat
Csapatszám: 8888Z
Robot akkumulátor: 99%
Felhasználói program: 3 (3. Slot fut; 0 esetén nem futna program)
Rádiócsatorna: 81/5 (ezt a VEX mérnökei használják a VEX-nél Robotika Világbajnokság)
Használja a Tournament Managerrel
Ha a TM nincs csatlakoztatva, a kezdőképernyőn az „auton” és a „driver” gombok engedélyezve lesznek, és a bal felső sarokban lévő óra kijelzője általában szürke, jelezve, hogy nincs beállítva. A képernyőn megjelenő „Auton” vagy „Driver” gombok használata lehetővé teszi a szabványos 0:15 és 1:45 időtartamú egyeztetési fázisok manuális futtatását (a VURC idők még nem támogatottak).
Ha a TM csatlakoztatva van, a kezdőképernyőn megjelenik a jelzés, és a gombok le lesznek tiltva.
Az óra most zöld színnel jelenik meg, jelezve, hogy beállították. A TM csatlakoztatva látható.
A mérkőzés száma beállítható, de ha a mező inaktív, akkor szürkén jelenik meg, amint a mező aktívvá válik, zölden jelenik meg.
Ha a robotok le vannak tiltva, a kezdőképernyő háttere fekete lesz, az autonóm időszakban, amikor a robotok engedélyezve vannak, kék lesz, és a hátralévő időt mutatja.
A vezető ellenőrzési időszaka alatt a háttér zöld színű lesz, és a hátralévő időt mutatja.
A hátralévő időt és a robot engedélyezési/letiltási jeleit a TM elküldi az FC agynak. Ez lehetővé teszi, hogy az autonóm és a vezetői vezérlési periódusok pontos szinkronizálása és időtartama a TM irányítása alatt álljon, és azt ne az FC agy határozza meg helyileg.
Tournament Manager kijelzők
A Tournament Manager megmutatja a csapat állapotát mind a Match Control képernyőn, mind a mezőnykijelzőn minden konfigurált mezőn. A csapat állapota több színben is látható; a mérkőzés megkezdése előtt keresse meg az összes csapatot, amelyen a „Kész” felirat látható zölden, és az aktív mező is zölden látható. A figyelmeztetések sárga színnel jelennek meg; Figyelmeztetés esetén a mérkőzés elkezdhető, de a csapatokat emlékeztetni kell arra, hogy a figyelmeztetéstől függően a robot működése sérülhet.
Itt az egyik csapat elfelejtette, vagy úgy döntött, hogy nem futtat felhasználói programot a roboton; az összes többi csapat készen áll. Az 1234A csapatot figyelmeztetni kell erre a tényre, és ha úgy döntöttek, a mérkőzés kezdődhet.
Ez a képernyő megjelenít néhány lehetséges hibát.
-
A 8888Z csapat készen áll.
-
A Team 1234A nem megfelelő firmware fut a V5 agyon, a meccsvezérléshez VEXOS 1.1.1 vagy újabb verzió szükséges.
-
A 99999V csapat nem csatlakoztatta a vezérlőt az FC agyhoz.
-
A 44-es csapatnak hibája van az örökölt vezérlőportban, vagy talán még mindig csatlakozik egy versenykapcsoló.
Sem a 99999V, sem a 44-es csapat nem lesz engedélyezve a mérkőzés kezdetekor.
Ha a TM megszakadt egy FC agytól, a következő hibaképernyő jelenik meg.
A csapatok „pályaaktiválásra vár”-ként jelennek meg, ha az állapot jó, de nem kapcsoltak át a versenyrádió csatornára, a figyelmeztetések és hibák továbbra is megjelennek. Ha a „Rádió által vezérelt terepaktiválás” ki van kapcsolva, hasonló képernyő jelenik meg, kivéve, hogy a csapatok „Készenlétben” jelennek meg, még akkor is, ha a pálya „mezőkészenléti” módban volt. Amint az egyezés „pályán” lett állítva, a pálya készenléte zöldre vált, és a mezőt aktívvá teszi. Az aktív mező az, amely akkor indul el, amikor a kezelő a „Meccs indítása” lehetőséget választja.
Amint egy mérkőzés elindul, a mezőnykijelző átvált, és a hátralévő mérkőzésidőt mutatja.