Hogyan közvetítsd élőben robot- vagy drónversenyedet

Ez a cikk áttekinti a VEX Robotics vagy Aerial Drone Competition versenye élő közvetítésének alapvető szempontjait. Legyen szó VEX IQ, VEX V5 vagy Aerial Drone Competition eseményről, az élő közvetítés technikai szempontjai nagyjából ugyanazok. A következő szakaszok tájékoztatást nyújtanak a megvásárolható vagy használt különféle kamerákról, a videokeverésről, az átfedésekről, a hangról és néhány ajánlott felszerelésről. Az élő közvetítést azoknak a tapasztalt rendezvénypartnereknek ajánljuk, akik már biztosak abban, hogy képesek megszervezni és lebonyolítani egy eseményt a szabványos versenyszoftver használatával.

Ez a tartalom a West Virginia Robotics Alliance-tól származó John Holbrook videójából származik, és az ő engedélyével használjuk fel itt. A videót itt tekintheti meg.

Berendezések és beállítások a Video & hálózathoz

Áttekintés

Vessünk egy pillantást egy kétpályás VEX V5 Robotics Competition alapvető videóbeállítására.

stream videó 1. lépés.png

Mindegyik mezőre egy kamera mutat.

stream videó 2. lépés.png

A Tournament Manager szoftver létrehozza a grafikát, amely információkat ad a csapatokról, az időről, a meccsszámról és a pontszámról az élő közvetítéshez.

stream videó lépés 3.png

Ezek a bemenetek a videováltóba kerülnek, amely a Tournament Manager grafikáját átfedi a kamera feedjére.

stream videó lépés 4.png

Az eredményül kapott videó kimenetre kerül, beleértve az élő közvetítés platformját (pl. YouTube vagy Twitch) és a helyszínen lévő TV-t vagy kivetítőt, amely látható a közönség számára.

stream videó lépés 5.png

Video Switcher

Alapfunkciók

  • Rakja rá a TM szoftver grafikáját a terepi videóra
  • Váltás a kamerák között az aktuális mérkőzés/mező megjelenítéséhez

Kiegészítő/Speciális funkciók

  • Különféle módokon kombinálhat több kamera feedet
  • Adjon hozzá átmeneteket/animációkat a kamerák vagy jelenetek között
  • Igény szerint biztosítson további testreszabásokat és effektusokat

A videóváltás kezelésének módjai

  • Dedikált videokeverő (hardver)
    • A kamerákat a keverőbe kell csatlakoztatni
    • Kapcsolás és egyéb opciók gombokkal és csúszkákkal vezérelhetők
    • Drága és némi szakértelmet igényel
    • A legtöbb eseményhez szükségtelenül összetett
    • Nem ez a cikk vagy a forrásvideó áll a középpontban
  • OBS (Open Broadcaster Software) Studio, elérhető a obsproject.com címen 
    • Ez a cikk nem tárgyalja az OBS videokeverő szoftver használatát, de nagyon széles körben támogatott, sok kereshető információval a beállításáról, konfigurációjáról és használatáról.
    • Windows, macOS vagy Linux rendszerű számítógépeken fut, támogatja a külső kijelzőket
    • Ingyenes és nyílt forráskódú szoftver
    • Széles körben használt és támogatott
    • Szabványos megoldás amatőr vagy félprofi élő közvetítéshez
    • Online oktatóanyagok széles választéka
    • Könnyű elkezdeni
    • Leegyszerűsíti a fejlett funkciókat, például az egyéni átmeneteket
    • Bővítmények széles választéka a kibővített funkciókhoz, beleértve egyet a Tournament Manager szoftverhez!
    • Tournament Manager bővítmény az OBS Studio számára
      • Integrálja a TM kijelzőit közvetlenül az OBS-be anélkül, hogy a videórögzítéshez vagy a színbillentyűzethez szükséges bonyolult beállításokat kellene kezelnie
      • Automatizálja a fóliákat a fedvényben, és „csak működik”
      • A legalkalmasabb Windows számítógépekhez
      • Nem érhető el macOS-re, de most vált elérhetővé Linuxra

Számítógép az OBS Studio számára TM beépülő modullal

  • Windows vagy Linux (a TM beépülő modul nem fut macOS rendszeren)
  • Külső megjelenítési támogatás, amellyel videót küldhet az OBS-ből egy helyszíni TV-re vagy projektorra
  • Nem kell nagy teljesítményű számítógépnek lennie, de valószínűleg 5 évnél fiatalabbnak kell lennie a megfelelő teljesítmény érdekében
    • Az asztali játékgép vagy laptop könnyen kezeli az OBS-t
    • A lassú vagy régi számítógép nem jó választás
  • Jó hűtőrendszerrel kell rendelkeznie, mert az az esemény teljes lefutását feldolgozza (nem jó haszna egy túlmelegedésre hajlamos laptopnak)
  • A beépített ethernet port előnyt jelent
  • Extra USB-portok USB-kamerák vagy rögzítőkártyák használata esetén
  • Hivatalos útmutatás: ne futtasd a streamet a TM-szerverről, rendelkezz dedikált adatfolyam-számítógéppel (de a szoftver lehetővé teszi)

Hálózatépítés VEX versenyekhez és élő közvetítésekhez

  • A streamelt számítógépnek vezetékes (ethernet) internetkapcsolattal kell rendelkeznie
  • Futtassa saját hálózatát ahelyett, hogy a helyszín WiFi-jére hagyatkozna!
  • Kezdésnek megfelelő az olcsó WiFi router
    • Csatlakoztassa a router WAN-portját a helyszín vezetékes internetéhez
    • Csatlakoztassa az alapvető eszközöket (stream PC, TM szerver) a routerhez Ethernet kábelen keresztül
    • A nem létfontosságú eszközök (pontozótáblák, gödörkijelzők) csatlakozhatnak WiFi-n keresztül
    • Vezetékes Ethernet ajánlott terepi Pi eszközökhöz
  • Minden helyszínnek más a beállítása és szabályzata, de szinte minden informatikai részleg segítőkész és befogadó, ha előre kommunikál velük

Fényképezőgépek

Általános

  • Minden mezőre egy kamera mutatott
  • Valahogy át kell vinni a videót a kamerákból a számítógépbe/OBS-be
    • Hogyan? A kamera típusától függ
  • Minden kamerának széles látómezővel (FOV) kell rendelkeznie.
    • A FOV jellemzően fokban van feltüntetve; nagyobb számú fok szélesebb FOV
    • A szélesebb FOV lehetővé teszi, hogy közelebb helyezze a kamerát a mezőhöz, és továbbra is az egész mezőt rögzítse a felvételen
    • A nagyon széles FOV torzíthatja a dolgokat (halszem effektus)
  • 1080p vagy jobb felbontásnak kell lennie
    • Ennél alacsonyabb nem fog jól kinézni
    • A 4K rendben van, de nem szükséges, mert az élő közvetítés valószínűleg 1080p lesz
  • Jó általános minőség
    • A felbontás nem minden
    • Olvassa/nézze meg a véleményeket, tesztelje a berendezéseket stb., ha lehetséges

A fényképezőgépek típusai

  • Kamerák: TL;DR
    • NDI kamerák: A legjobb választás
      • A legjobb egyensúly a költségek, a megbízhatóság és a teljesítmény között
    • USB-kamerák: Jó, ha minimalizálni kell a költségeket
      • Az USB-kábelek nagy távolságokon való futtatásával járó problémák azt jelentik, hogy az NDI valószínűleg jobb választás, ha megengedheti magának
    • HDMI és SDI kamerák: Nem a legjobb választás
      • Nagyszerű, ha olyan felszerelést szeretne használni, amelynek már van…
      • …, de nem a legjobb hely, ha a nulláról kezded
  • USB webkamerák
    • Profik
      • Olcsó
      • Könnyen elérhető
      • Sok különböző modell
      • Lehet, hogy néhányhoz már hozzáfér
    • Hátrányok
      • Olyan USB-kábelekre van szükség, amelyek viszonylag nagy távolságokon (30-40 láb) futnak, ami nem bolondbiztos
      • A számítógép USB sávszélessége aggodalomra ad okot, és minden kamerát külön USB-porthoz kell csatlakoztatni (egy USB-elosztón lévő több kamera leálláshoz vezethet)
    • Lehetőségek USB nagy távolságokon való futtatására
      • USB hosszabbító kábelek
        • A hosszabbító kábel a számítógép és a fényképezőgép USB kábele között húzódik
        • Viszonylag olcsó, könnyen beszerezhető és könnyen használható
        • Modelltől függően foltos lehet, és az USB-t nem igazán nagy távolságokra tervezték
        • Egyes hosszabbítókábeleken nagy átjátszók vagy erősítők találhatók a kábel közepén, amelyek fizikai akadályokat képezhetnek a padlón a számítógép és a kamera között.
        • A tápellátás nélküli és az USB 2 általában megfelelő 1080p felbontáshoz, de érdemes tesztelni a fényképezőgépekkel; Ehhez az alkalmazáshoz általában nincs szükség külső tápellátással rendelkező USB 3.0-ra
        • A Monoprice márkájú USB hosszabbító kábelek állítólag jó választás
      • USB Cat5 (ethernet) kábelen keresztül
        • A Cat5 kábel megbízhatóbb, mint az alternatívák
        • Olcsó, könnyen működtethető, és hosszú kábelfuttatásra tervezték
        • További költség az adóért, vevőért és a hálózati adapterért
        • A számítógép végén található jeladó egy USB-porthoz csatlakozik
        • A kamera végén található vevőegység egy AC adapteren és a fényképezőgép USB-kábelén keresztül működik
  • Hálózati kamerák
    • Profik
      • A Cat5 hálózati kábel olcsó, és nagy távolságra is használható
      • Sok hálózati kamera egyetlen power-over-ethernet (PoE) kábelen keresztül kaphat áramot és hálózati kapcsolatot
      • Vezeték nélküli, akkumulátoros WiFi változatok is elérhetőek, bár az akkumulátor élettartama aggodalomra ad okot
      • Mivel a videó a hálózaton keresztül megy a stream PC-re, nincs szükség rögzítőkártyákra vagy USB sávszélességre
    • Hátrányok
      • Magasabb költség az USB webkamerákhoz képest
    • Mit kell elkerülni
      • Sok olcsó hálózati kamerát biztonsági rendszerekben való használatra terveztek
        • A videó minősége gyakran nem kiemelt prioritás a biztonsági rendszerek számára
        • A több másodperces késleltetés megfelelő a biztonsági alkalmazásokhoz, de a sugárzáshoz a lehető legközelebb kell 0-hoz
    • Jobb lehetőség
      • NDI hálózati kamera
        • Hálózati videoprotokoll műsorszórási alkalmazásokhoz
          • Alacsony késleltetés
          • Működhet vezetékes vagy WiFi beállításon keresztül, kiváló minőségű videóval
          • Az OBS beépülő modulja megkönnyíti az NDI-források élő közvetítését
      • Jó NDI kamera a tartalom létrehozásának idején
        • HuddleCamHD Pro IP, 329 USD
    • Power Over Ethernet (PoE)
      • Injektorokra vagy PoE-kapcsolóra van szüksége a PoE-eszközök táplálásához
        • Csatlakoztassa a PoE kapcsolót egy áramforráshoz
        • Csatlakoztassa a PoE-eszközöket a kapcsolóhoz
      • Számos szabvány létezik, de valószínűleg PoE+ (IEEE 802.3at) kell.
  • HDMI kamerák
    • Profik
      • Lehet, hogy már rendelkezik megfelelő kamerákkal HDMI kimenettel és jó látómezővel (pl. GoPro)
    • Hátrányok
      • A HDMI nagy távolságokon való futtatása nem triviális
        • Míg 30, 50 és 100 láb hosszú HDMI-kábelek állnak rendelkezésre, ezek terjedelmesek, és néhányuk külső tápellátást igényel a kamera végén
      • A HDMI kimenettel rendelkező videokamerák vagy fényképezők valószínűleg nem jó választás, mert túl szűk a látómező
    • HDMI-videó átvitele az OBS-be
      • USB rögzítő kártyák
        • Átalakítja a HDMI bemenetet a számítógép számára USB-porton keresztül
        • Egy kameránként
        • Ugyanazok az USB sávszélességgel kapcsolatos problémák, mint az USB webkamerákkal
        • Lehet olcsó (mindegyik $10-$15), de egy márkás modell valamivel magasabb áron megérheti
      • Belső rögzítőkártyák
        • Biztosítson HDMI bemenetet meghatározott számú kamerához
        • Az asztali számítógép PCI Express nyílásába kerül
        • Külső PCI-E házba kerülhet, ha a laptopja támogatja
        • Nincs USB sávszélességgel kapcsolatos probléma
      • NDI kódoló
        • A HDMI bemenetet NDI-vé alakítja
        • Lehetővé teszi, hogy a kódolódoboztól a számítógépig Etherneten keresztül futhasson hosszú HDMI-kábelek helyett
        • PoE táplálható
        • Az egyik példa a ZowieBox, 185 dollár
  • SDI kamerák
    • A soros digitális interfész a digitális videó sugárzási szabványa
    • BNC csatlakozós koaxiális kábeleket használ
      • Nagy távolságokon működik
      • A hosszú kábelek olcsóbbak, mint a többi videokábel, bár nem olyan olcsók, mint a hálózati kábelek
    • Az NDI-vel ellentétben külön tápkábelre van szüksége
    • Mivel professzionális minőségűek és adásminőségűek, drágák
    • Külső rögzítőkártyákat igényel, mint a HDMI-kamerák, de magasabb áron

Kamera rögzítése & Elhelyezés

Kamerák felszerelése

  • A legtöbb kamera beépített állványcsavaros rögzítéssel rendelkezik
  • Valószínűleg magasabbra lesz szükséged/akarsz menni, mint az átlagos állvány
    • Függ a kamera látóterétől és a mező méretétől (pl. IQ vs V5), valamint attól, hogy a látómező magasan vagy a földön van-e
  • A „Light stand” jó keresőkifejezés az Amazon.com oldalon; olyanok, mint az állványok, de magasabbak
  • Az állvány talpának homokzsákokkal való lenehezítése jó ötlet a stabilitás érdekében, ha szuper magasra van szüksége és/vagy nehéz kamerával rendelkezik.
  • A „varázskar” rugalmas forgócsuklókkal rendelkezik, és praktikus a kamerák páratlan szögben vagy más tárgyakhoz való rögzítéséhez; mindkét végén szabványos állványcsavarok vannak, így a kamera és a bilincs közé rögzíthető

A kamera helye/elhelyezése

  • A mezőny közönségoldala a legjobb
    • Általában nem állnak ott csapatok vagy önkéntesek a meccs alatt
    • Ezt a nézetet szokta a közönség
    • De ez hosszabb kábelfutást jelent, így a pálya hátsó része a vezetőbíró mellett tisztességes kompromisszum
  • Győződjön meg róla, hogy az egész mező a felvételen van!
    • Győződjön meg arról is, hogy a TM grafika nem takarja el a mező egyes részeit
  • Az egyenesen a legjobb; a mezőny sarokból vagy szögből történő lövése furcsán nézhet ki
    • Az egyenes indítás azt is elkerüli, hogy a csapatok blokkolják a kamera látóterét
  • Tartsa a dolgokat néhány méterrel a pályától, hogy maradjon hely a csapatoknak és az önkénteseknek, hogy körbejárják a pályát
    • Ennek jelentősége játékonként változik
  • Nézze meg a videót számos példáért (48:15-nél kezdődik)

Berendezések és beállítások az audiohoz

Áttekintés

Vessünk egy pillantást egy esemény alapvető hangbeállítására, kezdve a különféle hangforrásokkal. Van egy vagy több mikrofonunk, amellyel MC-ink beszélhetnek; a Tournament Manager szoftver olyan hangokat fog generálni, amelyeket szeretnénk, hogy a közönség és a csapatok halljanak, például a meccs kezdetét és végét; és talán szeretnénk valami zenét játszani a meccsek között vagy a háttérben.

stream audio 1. lépés.png

Mindezek bekerülnek a hangkeverőnkbe, amely összekeveri az összes forrás relatív hangerejét, hogy jól szóljanak.

stream audio 2. lépés.png

Az audiokeverő ezt a kiegyensúlyozott, kevert hangot kiküldi néhány helyre: a hangszórókba a helyszínen, hogy a közönség és a csapatok hallhassák, az OBS-re pedig a stream számítógépén, hogy hozzáadják az élő közvetítéshez.

stream audio step 3.png

Általános megjegyzések az élő közvetítések hangjával kapcsolatban

  • Ne hagyatkozzon kizárólag a helyszín PA rendszerére; Lehet, hogy használhatod a mikrofonjukat, a keverőjüket és/vagy a hangszóróikat, de amire szükségünk van az élő közvetítéshez, az bonyolultabb, mint pusztán bejelentéseket tenni az edzőteremben.
  • Állíts fel és tesztelj mindent az esemény előtt!

Hang: Mixer

  • Követelmények
    • XLR bemenet annyi mikrofonhoz, amennyire szüksége van
    • Sztereó bemenet(ek) TM terephangokhoz és zenéhez
    • Kimenet hangszórókhoz (XLR vagy ¼”, a hangsugárzóktól függően)
    • Második kimenet OBS-hez (¼” vagy USB, a keverőtől függően)
      • Fel lehet tüntetni: „Control Room”/”CR”, „Monitor”, „AUX” vagy fejhallgató kimenet
      • Jó, ha külön hangerőszabályzó van ehhez a kimenethez
    • Példa: Mackie 802VLZ4, 220 USD

Hang: mikrofonok

  • Vezetékes
    • Olcsó
    • Megbízható
  • Vezeték nélküli
    • Nincs hosszú kábel, amiben megbotlik
    • A legjobb, ha ragaszkodunk a jó értékelésekkel rendelkező ismert márkákhoz
    • Probléma esetén a legjobb, ha van egy vezetékes mikrofon biztonsági mentésként

Hang: Hangszórók

  • Lehet, hogy használhatja a helyszín meglévő hangszóróit
    • Keressen XLR-aljzatokat a falban vagy a padlóban, és szükség esetén egyeztetjen a helyszín személyzetével
    • Tesztelje őket az esemény előtt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy működnek
    • Figyelje a hangerőt; néha a fali csatlakozókat mikrofonhoz szánják, és van egy másik keverő vagy erősítő a jack és a hangszórók között
  • Ha hangszórók vásárlásán gondolkodik, a „PA hangszórók” egy jó keresőkifejezés
    • Modellek, méretek, teljesítményszintek és költségek széles választéka

Hang: PA Kits

  • Az előre csomagolt „PA készletek” jó választás lehet
    • Gyakran tartalmaz néhány hangszórót és egy keverőt, amelyek egy hordozható formává pattannak össze
    • Néhányhoz mikrofon és mikrofonállvány is tartozik
  • Általában hordozhatónak tervezték
  • Győződjön meg arról, hogy a keverő rendelkezik minden szükséges funkcióval

Hang: Zene és TM hangok

  • A legjobb, ha ezek két külön forrásból származnak, így a keverő különböző csatornái, de * jöhetnek* ugyanarról a számítógépről
    • Állítsa be a zene és a terephangok relatív hangerejét a szoftverben
  • Ha egy adatfolyamon keresztül szeretne zenét lejátszani, akkor annak megfelelő licenccel kell rendelkeznie, különben a stream elnémul, leáll, vagy eltávolítjuk az archívumból.
    • Egy ajánlott forrás: a pretzel.rocks rendelkezik megfelelő ingyenes szinttel; fizetős szint hozzáférést biztosít több lejátszási listához
  • Hang bevitele az OBS-be
    • Lehet, hogy az asztali számítógép már rendelkezik hangbemeneti csatlakozóval
    • Ha nem (laptopok stb.), használjon USB hangkártyát

Beállítás bemutató és végigjátszás

Tekintse meg ezt a videót:01:42-től kezdődően, hogy bemutassa az élő közvetítéshez szükséges berendezések és szoftverek beállítását és használatát az elejétől a végéig.

Hivatkozott művek

A cikkben szereplő információk a West Virginia Robotics Alliance-tól származó John Holbrook videójából származnak, és az ő engedélyével használjuk fel itt. A videót itt tekintheti meg.

A West Virginia Robotics Alliance számos különböző robotikai programhoz támogatja a robotikai rendezvényeket Nyugat-Virginiában, és egy tipikus évben 30-40 eseményt bonyolít le számos helyszínen. Évek óta élőben közvetítik az eseményeket, és 2018-ban a Nyugat-Virginia állam bajnokságával kezdték. A 2021-es szezonban számos, csak a képességekkel kapcsolatos, távoli eseményt lebonyolítottak, és az összes eseményre kiterjesztették az élő közvetítési képességeiket, amikor a személyes események 2022-ben folytatódtak. Jelenleg több mint száz élő közvetítést futtattak, amelyek elérhetők YouTube-csatornájukon. A West Virginia Robotics Alliance-ról többet megtudhat a weboldalukon: wvrobot.org.