Intelligens terepi vezérlés

Felszerelés

• terepi vezérlőkészlet
  
  • 276-7741 - Smart Field Controller Kit
  • 276-7742 - Intelligens terepi vezérlő globális készlet
  • 276-7743 - Smart Field Controller China Kit
• Egyedi részek
  • 276-7577 - Smart Field Controller
  • 276-7581 - V5 versenypálya-vezérlő tápkábel
  • 276-7740 - V5 versenypályás terepi vezérlőkábelek (4 db)
• Ajánlott
  • Raspberry Pi (agyonként 1)
  • USB A-mikrokábel (VEX márka – agyonként 1)

Alkalmazás telepítése 

• Csatlakoztassa a Smart Field Controllert (agyot) közvetlenül a számítógéphez USB-n keresztül

• (Csak a terepi vezérléshez használt szabványos V5 Braineknél) Nyissa meg a VEXcode-ot, kapcsolja be a V5 Brain programot, és győződjön meg róla, hogy a legújabb VEXos firmware fut (1.1.1 vagy újabbnak kell lennie)

• Nyissa meg a következő címet: https://vrcfieldapp.vex.com/
• Kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat a Field Application (Match and Skills) letöltéséhez.

Kezdeti beállítások csapatokhoz

• Nyissa meg a VEXcode-ot
• Csatlakoztassa a robot agyát közvetlenül a számítógéphez
• Kapcsolja be a robot agyát
• Győződjön meg arról, hogy a vezérlőn és a roboton a legújabb VEXos firmwarefut
• Csapatszám beállítása a robot agyában (szóközök nélkül a csapat száma és betűje között)

Ha Smart Field Controllert használ, az EP-nek közölnie kell a fent említett lépéseket az edzőkkel az esemény előtt. Ezeket az ellenőrzéskor ellenőrizni kell, hogy megfelelő-e a csatlakozás a vezérlőrendszerhez egy rendezvényen.

Kezdeti beállítások rendezvénypartnerek számára

• Szerelje fel az intelligens terepi vezérlőt a mező kerületére
  
  • ("hivatalos" szerelési megoldás fém és hordozható mezőkhöz TBD)
• Csatlakoztassa az áramforrást és a vezérlőkábeleket
  
  • Alternatív megoldásként az agyat akkumulátorhoz, az akkumulátort pedig áramforráshoz lehet csatlakoztatni
  • Közvetlen áramforrás használata hálózati adapter használatával ajánlott (lásd az alábbi ábrát)

• Csatlakoztassa a Raspberry Pi-t a Smart Field Controllerhez micro USB-n keresztül
  
  • VEX márkájú micro USB ajánlott
• Csatlakoztassa a Raspberry Pi-t a kijelzőhöz HDMI-n keresztül
  
  • Lehet, hogy újra kell frissítenie a Raspberry Pi képét az SD-kártyán
  • Ajánlott 3 amperes tápforrás a Raspberry Pi-n
• Futtassa a programot
  
  • Kapcsolja be a Smart Field Controllert
  • Válassza ki a „Programok” mappát
  • Válassza ki az „FC Match” (vagy „FC Skills”) fájlt
  • Futtassa a programot
• Megjegyzés: A Smart Field Controllert csatlakoztatni kell és be kell kapcsolni a Tournament Manager elindítása előtt

Meccs előtt

• A csapatoknak vezérlőket kell csatlakoztatniuk a Smart Field Controllerhez
  
  • A V5RC-mérkőzésekhez minden vezetőállomáshoz két intelligens kábel tartozik. Nem mindegy, hogy melyik kábelt használja. A kék csapat kábelei a kék csapat versenyzői állomásán, a piros csapat kábelei pedig a piros csapat versenyzői állomásán lesznek. Az intelligens kábelek egyikét csatlakoztathatja a V5 vezérlő két intelligens portjának bármelyikéhez. Ne csatlakozzon a vezérlő középső/régi portjához.

• Ellenőrizze a kijelzőket a TM-ben

• Ellenőrizze a jelzőket a Field Queue Display-n
  
  • Ha piros - A terepi kapcsolat megszakadt, Mezőhiba
  • Ha sárga – a rádió nincs összekapcsolva, a program nem fut, rossz firmware-mező készenléti állapot (nem aktív mező)
  • Ha szürke – Nincs vezérlő csatlakoztatva
  • Ha világoskék – Várakozás a mező aktiválására
  • Ha zöld – Mérkőzésre kész/Mező aktív

• Indítsa el a mérkőzést a Tournament Managerben vagy a TM Mobile-ban (ha minden jelző zölden világít)

Legjobb gyakorlatok

• Ez a funkció jelenleg csak a V5-ös agyakhoz érhető el. A terepi vezérlés jelenleg nem választható az EXP agyak számára.
• A meglévő V5-ös agyak a fent vázolt eljárással intelligens terepi vezérlőkké alakíthatók. Ha van olyan agya, amelynek kifúvott portjai vannak, vagy olyan agyaik vannak, amelyeket nem versenyrobotokhoz használnak, akkor használhatók terepi vezérlőként. Ha ezt teszi, a legjobb, ha megjelöli a kiégett/nem elérhető portokat, így senki sem csatlakozik az adott portokhoz egy eseményen.
• Ha Smart Field Controllert használ egy rendezvényen, az esemény partnerének ezt és az ellenőrzés lépéseit közölnie kell az edzőkkel az esemény előtt. A csapatoknak a megfelelő firmware-rel és csapatszámmal/betűvel kell érkezniük az eseményre a robot agyába VEXcode-on keresztül. Ez az ellenőrzési folyamat része lesz, és szükséges ahhoz, hogy a robotok együttműködjenek a terepi vezérlőrendszerrel. Ez a VEX Worlds ellenőrzési folyamatának része.
• Mindig csatlakoztassa a terepi vezérlőkábelt ahhoz a V5 vezérlőhöz, amely rádiókapcsolattal rendelkezik a robothoz. Tehát ha kettős vezérlőt használ, ügyeljen arra, hogy a mező intelligens kábelét csatlakoztassa a robottal párosított vezérlőhöz. Miután csatlakoztatta a kábelt a vezérlőhöz, megjelenik a mező szimbóluma a vezérlő állapotsorában, és hivatalosan csatlakozik a mezőhöz.
• A Skills Challenge kísérletekhez a játék kézikönyve által engedélyezett szövetségi állomásokon egy intelligens kábel lesz. A kiválasztott kiindulási pozíció alapján a csapat a legközelebbi intelligens kábellel csatlakoztathatja V5-ös vezérlőjét a terepi vezérlőrendszerhez. Csatlakozás után a terepi vezérlés ikonjának meg kell jelennie a vezérlő képernyőjén, és a robot készen áll a képességek futtatására.
• Rögzítse a vezérlőkábeleket a kerülethez cipzárral vagy szalaggal.
• Javasoljuk, hogy az első használat előtt frissítse a Raspberry Pi képét.
• Fedje le a csapatvezérlő örökölt terepi vezérlőportját.
• A Smart Field Controllert csatlakoztatni kell és be kell kapcsolni a Tournament Manager elindítása előtt.
• A Raspberry Pi használata nem kötelező. PC-k használhatók.

Műszaki előírások

• A műszaki adatokért és az adatok/hibanaplózási információkért keresse fel a VEX Field Control felhasználói kézikönyvét
• A Mac-ekkel való kompatibilitás jelenleg nem érhető el

Linkek

VEX Field Control felhasználói kézikönyv

V5 Robot Brain használata a Robot Skills Challenge terepi irányításához

Terepi alkalmazás

Legacy Field Control portfedelek

USB A-mikrokábel (VEX márka – agyonként 1)

Smart Field Control GYIK

Hogyan működnek az új Smart Field vezérlők?

A régi terepi vezérlőrendszer diszkrét digitális logikát használ a mező állapotainak jelzésére. Az RJ45 csatlakozó egyetlen érintkezője magasról alacsonyra vált, jelezve, hogy a mező „Disabled”-ról „Enabled”-re vált. Valódi adat nem ment át a robotok és a pálya között.

Az új Smart Field vezérlők speciális szoftvert használnak, amely V5-ös agyon fut. A terepi agy csatlakozik a V5-ös vezérlők intelligens portjához, hogy ne csak ugyanazokat a terepi állapotinformációkat adja át, mint a régi rendszer, hanem további adatokat is továbbítson, mint például a mérkőzés óraideje. A V5-ös vezérlő információkat is továbbíthat a terepi vezérlőnek a robot adott állapotáról (rádiókapcsolati információ, akkumulátor töltöttségi szint, a felhasználói alkalmazás…). Ez az információ felhasználható a terepen lévő robotokkal kapcsolatos problémák gyors elhárítására. A pályaagy a Tournament Manager szoftverhez is csatlakozik, így mindezek az információk mostantól megjelenhetnek a pályamonitoron, hogy a játékvezetők tudhassák, hogy minden rendszer megfelelő-e a mérkőzés kezdete előtt.

Hogyan csatlakoztathatom a V5 vezérlőmet az új Smart Field vezérlőkhöz?

A V5RC-mérkőzésekhez minden pilótaállomáshoz két intelligens kábel tartozik. Nem mindegy, hogy melyik kábelt használja. A kék csapat kábelei a kék csapat versenyzői állomásán, a piros csapat kábelei pedig a piros csapat versenyzői állomásán lesznek. Az intelligens kábelek egyikét csatlakoztathatja a V5 vezérlő két intelligens portjának bármelyikéhez.

MEGJEGYZÉS: Ügyeljen arra, hogy ne csatlakoztassa a kábelt a hagyományos terepi vezérlőporthoz. Ez károsíthatja a vezérlőt.

Mindig csatlakoztassa a terepi vezérlőkábelt ahhoz a V5 vezérlőhöz, amely rádiókapcsolattal rendelkezik a robothoz. Tehát ha kettős vezérlőt használ, ügyeljen arra, hogy a mező intelligens kábelét csatlakoztassa a robottal párosított vezérlőhöz. Miután csatlakoztatta a kábelt a vezérlőhöz, megjelenik a mező szimbóluma a vezérlő állapotsorában, és hivatalosan is csatlakozik a mezőhöz.

A Skills kísérletekhez egy intelligens kábel lesz a kék szövetség vezetői állomásán és egy intelligens kábel a piros szövetség vezetői állomásán. A kiválasztott kiindulási pozíció alapján a csapat a legközelebbi intelligens kábellel csatlakoztathatja V5-ös vezérlőjét a terepi vezérlőrendszerhez. Csatlakozás után a terepi vezérlés ikonjának meg kell jelennie a vezérlő képernyőjén, és a robot készen áll a képességek futtatására.

Másként fog működni a robotom a Smart Field rendszerrel?

Ami a robotod irányítását és a mérkőzés menetét illeti, nem lesz különbség. Az egyetlen dolog, amit észre fog venni, az az, hogy a rádiókapcsolatok hogyan működnek az új rendszerrel. Az örökölt rendszerrel amint csatlakoztatja a vezérlőt a pályához, a vezérlő egy versenycsatornára ugrik, majd újra csatlakozik a robothoz. Az új rendszerrel ez nem lesz így. Amikor először csatlakoztatja a Smart Field kábelt a vezérlőhöz, rádióhullást láthat, de a versenycsatorna helyett egy boxcsatornán fog csatlakozni. Ezt azért tesszük, hogy ne legyen túl sok robot egyszerre a versenycsatornákon. Amint a mező operátora készen áll, „aktiválja” a szántóföldet. Az aktiválás csak akkor fog megtörténni, ha a divízió összes többi mérkőzése befejeződött. Amikor a mező aktiválva van, a V5-ös vezérlő egy adott versenycsatornára ugrik, és újra csatlakozik a robothoz. Lehetséges tehát, hogy a rádiókapcsolatod néhányszor megszakad a meccs kezdete előtt. De ne aggódj, a pálya kezelője addig nem indítja el a mérkőzést, amíg minden robot a megfelelő csatornán nem csatlakozik, és minden csapat nincs beállítva, és
indulásra kész.

Ezenkívül röviddel a mérkőzés befejezése után a pályát a kezelő deaktiválja. Ez arra készteti a vezérlőt, hogy leugorjon a versenycsatornáról, és visszaugorjon egy boxcsatornába, felszabadítva a csatornát a következő mérkőzésre. Amikor ez megtörténik, a robot többé nem csatlakozik a vezérlőhöz, és a kapcsolat visszaállításához be kell kapcsolnia a robot agyát.

Hogyan győződhetek meg arról, hogy a V5-ös robotagyam naprakész? (nem vonatkozik az SFC-specifikus agyakra)

Gyorsan ellenőrizheti a VEXos verzióját a V5 agyon, ha a kezdőképernyőn az „Eszközök” ikonra kattint. Ezután kattintson az agy ikonra. A VEXos verziója megjelenik az agy képén azon a képernyőn. Ha a verzió 1.1.1 (vagy újabb), akkor kész. Ha az agy műszerfala nem mutatja, hogy az agya naprakész, akkor le kell töltenie VEXcode vagy a V5 Firmware Utilityprogramot. Ezen alkalmazások bármelyike ​​képes lesz frissíteni a V5-ös agyat a VEXos legújabb verziójára. Itt található egy hivatkozás egy cikkhez, amely a firmware VEXcode segítségével történő frissítéséről szól.

• A frissítés végrehajtása után feltétlenül kövesse az agy képernyőjén megjelenő összes utasítást, miután az újraindul. Sok esetben az agy több eszközt is szeretne frissíteni (teljesítmény chip, rádió, vezérlő és vezérlő eszközök). Győződjön meg róla, hogy ezeken a promptokon kattintson az OK gombra, és hagyjon időt a befejezésre.
• Ügyeljen arra, hogy az összes vezérlőt a frissített agyhoz csatlakoztassa. Ez lehetővé teszi az agy számára, hogy frissítse a vezérlő firmware-jét. Miután a vezérlő az agyhoz van kötve, a vezérlő képernyője rövid időre pirosra vált, majd a vezérlő újraindul. Ügyeljen arra, hogy az újraindítás után a vezérlőt az agyhoz csatlakoztatva hagyja, hogy az agy frissíthesse a vezérlő eszközeit. Miután az agy és a vezérlő összekapcsolódik az újraindítás után, az agy egy felszólítást jelenít meg, amely a vezérlő eszközeinek frissítését kéri. Kattintson az „OK” gombra, majd hagyja, hogy a letöltés befejeződjön.
• Az aktuális firmware-verzióhoz kattintson ide.

Mi történik, ha a meccs előtt ki kell kapcsolnom a robotom agyát, és nem frissítem?

Miután csatlakoztatta a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez, a csapat állapota megjelenik a pálya monitorán. Ha a robot vezérlője, rádiója vagy agya elavult, a monitor az „Érvénytelen firmware” állapotot mutatja. Amikor ez megtörténik, egy játékvezető vagy egy tereptechnikus érkezhet, és segíthet a hiba elhárításában.

A firmware frissítése a robotomon befolyásolja-e a felhasználói programom működését?

A legtöbb esetben nem. De attól függően, hogy milyen régi volt a firmware a tesztelt roboton, előfordulhatnak kisebb eltérések. Éppen ezért mindig jó ötlet jóval az esemény előtt frissíteni, hogy tesztelni tudja, hogy minden megfelelően működik-e.

VEX Robotics Világbajnokság művelet

Bluetooth mód a készségekért

A VEX rádiókapcsolatok minőségének ellenőrzése mindig kihívást jelent az olyan nagy versenyeken, mint a VEX Robotics World Championship. Annak érdekében, hogy osztálymérkőzéseink és képességi kísérleteink a lehető legzökkenőmentesebben működjenek, a Robot Skills Challenge mérkőzései a VEX-rádióval lesznek lebonyolítva Bluetooth módban VEXnet mód helyett. Ez lehetővé teszi, hogy az esemény több készségmezőt és több időt biztosítson a képességek futtatására. A Bluetooth-t gyakran használják a V5-tel az osztálytermekben. Lehetővé teszi az agy számára, hogy táblagépekkel és mobileszközökkel kommunikáljon a távoli felhasználói alkalmazások letöltéséhez. De a V5 vezérlő támogatja a Bluetooth-t is, és pontosan ugyanúgy működik, mint a VEXnet. Idén minden csapatnak át kell kapcsolnia a V5-ös agyát és a V5-ös vezérlőjét is Bluetooth-módra, mielőtt elkezdhetné a képességek kipróbálását.

VEX Robotics Világbajnokság Smart Field Control GYIK

Hogyan állíthatom át a robotomat VEXnetről Bluetooth módra?

Az agy megváltoztatása
A kezdőképernyőn válassza a „Beállítások” lehetőséget.

Ha a „Radio Type” (Rádió típusa) mezőben a „VEXnet” felirat szerepel, kattintson a négyzetre, hogy „Bluetooth”-ra módosítsa.

Megjelenik egy megerősítő párbeszédpanel a választás megerősítéséhez. Kattintson az „OK” gombra. MEGJEGYZÉS: Ezen a ponton csatlakoztathatja a vezérlőt az agyhoz, és az agy megváltoztatja a vezérlő rádió üzemmódját. Ha azonban ebben a lépésben nem köti össze a vezérlőt, később lekötheti, vagy manuálisan módosíthatja a rádió üzemmódot a vezérlő menüjében.

Miután rákattintott az „Ok” gombra, ellenőrizze, hogy a „Rádió típusa” most azt mondja: „Bluetooth”.

MEGJEGYZÉS: NEM kell bekapcsolnia a „Radio Data” funkciót, hogy a vezérlőt Bluetooth módban használhassa
képességeihez.

A V5 vezérlő cseréje

• Miután konfigurálta a V5 Brain-t Bluetooth módra, csatlakoztathatja V5
  vezérlőjét az agyhoz, és az konfigurálja a vezérlőt az Ön számára.
• A rádió üzemmódot manuálisan is módosíthatja a vezérlő beállítási képernyőjén
  
  • A vezérlő főmenüjében válassza a „Beállítások” lehetőséget
  • Görgessen le a „Radio: VEXnet” elemhez, és válassza ki azt a sort
  • A szövegnek „Radio:VEXnet”-ről „Radio: Bluetooth”-ra kell változnia.
  • MEGJEGYZÉS: Nem kell újra párosítania a vezérlőt az agyvel. Amíg az agy és a vezérlő Bluetooth módra van állítva, csatlakozni fognak

A robotom ugyanúgy fog működni a rádiókkal Bluetooth módban, mint VEXnet módban?

Igen. A Bluetooth és a VEXnet ugyanazon a funkciókészleten osztozik. Mindkettő ugyanazt a vezérlőadatot továbbítja az agynak, majdnem azonos időközönként (a VEXnet 25 ezredmásodpercenként, a Bluetooth pedig körülbelül 15 ms-onként frissül). Mindkét rádió üzemmód lehetővé teszi a terepi vezérlési állapotok átadását a rádiókapcsolaton keresztül.

Az egyetlen különbség, amelyet észrevehet, az az, hogy a Bluetooth módban kicsit tovább tart a csatlakozás, mint a VEXnetnél. Ennek oka a Bluetooth-kapcsolat túlterhelése. Néhány jelentés arról is érkezett, hogy a Bluetooth-kapcsolatok csatlakozása hosszú ideig tart. Ha ezt látja, próbálja meg bekapcsolni a vezérlőt.

Mi történik, ha eljutok a készségmezőhöz, és elfelejtem Bluetooth módba állítani a robotomat?

Amikor csatlakoztatja a vezérlőt a Smart Field vezérlőkhöz a készségek mezőben, a terepi vezérlő hibaüzenetet jelenít meg, amely szerint át kell állítania a rádió üzemmódot Bluetooth-ra. Miután megváltoztatta a robot beállításait, a terepi vezérlő lehetővé teszi, hogy elindítsa tudását.

Mi történik, ha elfelejtem visszaállítani a robotomat VEXnet módba, mielőtt egy osztálymérkőzésen részt veszek?

Amikor csatlakoztatja a vezérlőt a Smart Field vezérlőkhöz az osztásmezőnél, a vezérlő
hibaüzenetet fog megjeleníteni, amely szerint a rádió üzemmódját VEXnetre kell módosítania. Módosíthatja
a módot a pályán, és ha ez megtörtént, a terepvezérlő rendszer lehetővé teszi a mérkőzés folytatását.
A terepi technikusok készséggel állnak rendelkezésére, ha szükséges.