Dal Manuale di gioco : I replay sono consentiti, ma rari. I replay sono a discrezione del partner dell'evento e dell'arbitro capo e verranno rilasciati solo in circostanze estremamente estreme.
Panoramica
Questo documento riguarda i casi che possono essere considerati circostanze estreme e aiuta l'arbitro capo a decidere quando emettere un replay. Il presente documento non deve essere utilizzato come elenco assoluto di ciò che è consentito e di ciò che non è consentito, bensì per delineare lo spirito della regola da seguire. I replay non dovrebbero mai essere utilizzati per dare un vantaggio a una squadra o una possibilità in più quando un'altra Alleanza ha vinto inaspettatamente. I replay vengono effettuati solo quando la partita viene ritenuta non corretta a causa di circostanze non controllate dalle squadre in gioco.
Problemi di errore sul campo
È opportuno effettuare dei replay quando il campo ostacola le prestazioni di una o entrambe le Alleanze. Tuttavia, se il fallo di campo si verifica al termine della partita, quando si stabilisce che non ha influito sulla partita, non si dovrà procedere alla ripetizione. Di seguito sono elencati alcuni esempi comuni di guasti sul campo.
- Elementi di gioco non nella posizione corretta all'inizio della partita, ad esempio elementi non ripristinati dalle posizioni segnate in una partita precedente. In tali casi la partita dovrebbe essere interrotta e ripresa immediatamente o in un secondo momento, quando il tempo lo consentirà.
- Linee di nastro che sollevano e limitano il movimento di uno o più robot.
- Elementi di campo che si staccano o si muovono oltre le normali tolleranze specificate nel Manuale di gioco e nell'Appendice di campo. Talvolta, il superamento di queste tolleranze è specificato nel Manuale del gioco come Avvertimento o Squalifica e non giustifica la ripetizione della partita.
- Termine anticipato del periodo di guida autonoma o di guida autonoma.
- Controllo sul campo che disconnette e disabilita i robot.
- Nota: Questo non deve essere confuso con un robot che fa scattare il proprio PTC e deve riavviarsi per ricollegare il robot al telecomando, o con team con controller che hanno pin piegati che influenzano solo la loro torre dell'alleanza.
- La calibrazione dell'illuminazione dei sensori è responsabilità della squadra e qualsiasi errore che si verifichi non costituirà una ripetizione della partita.
Problemi con le regole del gioco
La ripetizione dell'incontro deve essere effettuata nei casi in cui l'arbitro capo scopre che è stato commesso un errore in una decisione o nel punteggio che avrebbe potuto influenzare l'esito della partita. I problemi relativi al punteggio, nei quali tutte e quattro le squadre concordano sulla modifica del punteggio, dovrebbero essere gestiti senza la necessità di un replay. Di seguito sono elencati alcuni esempi di problemi relativi alle regole del gioco che giustificano una ripetizione.
- L'arbitro disabilita un robot per un'interpretazione errata di una violazione delle regole.
- L'arbitro inizia la parte Driver della partita senza controllare se c'è un vincitore autonomo.
- L'arbitro non compila correttamente il foglio dei punteggi e non c'è accordo su quanti elementi siano stati conteggiati prima che il campo venisse azzerato. Una ripetizione sarebbe giustificata solo se si ritenesse che l'errore potrebbe compromettere la partita. Se non c'è accordo se assegnare altri 2 punti, ma la differenza nel punteggio è di 10 punti, non ci sarebbe bisogno di una ripetizione. Questo particolare scenario è meglio evitarlo se gli arbitri confermano sempre i punteggi con le squadre prima di ordinare un reset del campo.