Attrezzatura
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Kit di controllo del campo
- 276-7741 - Kit controller di campo intelligente
- 276-7742 - Kit globale del controller di campo intelligente
- 276-7743 - Kit controller di campo intelligente Cina
- Parti individuali
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Raccomandato
- Raspberry Pi (1 per cervello)
- Cavo USB A a Micro (marchio VEX - 1 per cervello)
Installazione dell'app
- Collegare lo Smart Field Controller (cervello) direttamente al computer tramite USB
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(Solo per i V5 Brain standard utilizzati per il controllo sul campo) Aprire VEXcode, accendere V5 Brain, assicurarsi che esegua l'ultimo firmware VEXos (deve essere 1.1.1 o successivo)
- Vai a: https://vrcfieldapp.vex.com/
- Seguire le istruzioni sullo schermo per scaricare Field Application (Match e Skills)
Configurazione iniziale per i team
- Apri VEXcode
- Collegare il cervello del robot direttamente al computer
- Accendi il cervello del robot
- Assicurarsi che il controller e il robot eseguano l'ultimo firmware VEXos
- Imposta il numero della squadra sul cervello del robot (senza spazi tra il numero della squadra e la lettera)
Se si utilizza uno Smart Field Controller, un EP deve comunicare i passaggi sopra menzionati agli allenatori prima dell'evento. È necessario verificarne il corretto collegamento al sistema di controllo durante un evento durante l'ispezione.
Configurazione iniziale per i partner dell'evento
- Montare lo Smart Field Controller sul perimetro del campo
- (soluzione di montaggio "ufficiale" per campi metallici e portatili TBD)
- Collegare i cavi della fonte di alimentazione e del controller
- In alternativa, è possibile collegare il cervello a una batteria e la batteria a una fonte di alimentazione.
- Si consiglia l'alimentazione diretta tramite adattatore (vedere lo schema seguente)
- Collegare Raspberry Pi allo Smart Field Controller tramite micro USB
- Si consiglia il micro USB del marchio VEX
- Collegare Raspberry Pi al display tramite HDMI
- Potrebbe essere necessario riprogrammare l'immagine Raspberry Pi sulla scheda SD
- Fonte di alimentazione consigliata da 3 ampere su Raspberry Pi
- Esegui programma
- Accendere lo Smart Field Controller
- Selezionare la cartella “Programmi”
- Seleziona il file “FC Match” (o “FC Skills”)
- Esegui programma
- Nota: lo Smart Field Controller deve essere collegato e acceso prima di avviare Tournament Manager
Prima di una partita
- I team devono collegare i controller allo Smart Field Controller
- Per le partite V5RC, ogni postazione di guida avrà due cavi intelligenti. Non importa quale cavo utilizzi. I cavi della squadra blu saranno posizionati presso la postazione di guida della squadra blu, mentre i cavi della squadra rossa saranno posizionati presso la postazione di guida della squadra rossa. Puoi collegare uno dei cavi intelligenti a una qualsiasi delle due porte intelligenti del controller V5. Non collegare alla porta centrale/legacy sul controller.
- Controllare gli indicatori in TM
- Controllare gli indicatori sul display della coda di campo
- Se Rosso - Connessione al campo persa, Errore di campo
- Se giallo - Radio non collegata, programma non in esecuzione, campo firmware errato Standby (campo non attivo)
- Se grigio - Nessun controller connesso
- Se azzurro - In attesa di attivazione del campo
- Se verde - Pronto per la partita/attivo in campo
- Avvia la partita in Tournament Manager o TM Mobile (quando tutti gli indicatori sono verdi)
Buone pratiche
- Attualmente questa funzionalità è disponibile solo per i cervelli V5. Il controllo del campo non è attualmente un'opzione per i cervelli EXP.
- I cervelli V5 esistenti possono essere convertiti in Smart Field Controller utilizzando il processo descritto sopra. Se si dispone di cervelli con porte bruciate o di cervelli che non vengono utilizzati per i robot da competizione, è possibile utilizzarli come controller di campo. In tal caso, è meglio contrassegnare le porte non disponibili/non funzionanti in modo che nessuno possa connettersi a quelle porte specifiche durante un evento.
- Se durante un evento si utilizza uno Smart Field Controller, un Event Partner deve comunicarlo e comunicare le fasi dell'ispezione agli allenatori prima dell'evento. I team devono presentarsi all'evento con il firmware corretto e con il numero/lettera della squadra correttamente aggiunti al cervello del robot tramite VEXcode. Ciò farà parte del processo di ispezione e sarà necessario affinché i robot possano interagire con il sistema di controllo sul campo. Questa è una parte del processo di ispezione presso VEX Worlds.
- È necessario collegare sempre il cavo di controllo sul campo al controller V5 dotato di connessione radio con il robot. Quindi, se si utilizza una configurazione con doppio controller, assicurarsi di collegare il cavo intelligente del campo al controller associato al robot. Una volta collegato il cavo al controller, vedrai il simbolo del campo apparire sulla barra di stato del controller e sarai ufficialmente connesso al campo.
- Per i tentativi di Sfida Abilità, ci sarà un cavo intelligente in ogni stazione dell'alleanza consentita dal manuale di gioco. In base alla posizione di partenza scelta, il team può utilizzare il cavo intelligente più vicino per collegare il proprio controller V5 al sistema di controllo sul campo. Una volta connesso, l'icona del controllo sul campo dovrebbe apparire sullo schermo del controller e il robot è pronto per iniziare l'esecuzione delle abilità.
- Fissare i cavi del controller al perimetro con fascette o nastro adesivo.
- Si consiglia di effettuare il refresh dell'immagine Raspberry Pi prima del primo utilizzo.
- Coprire la porta di controllo del campo legacy sul controller di squadra.
- Prima di avviare Tournament Manager, è necessario che lo Smart Field Controller sia collegato e acceso.
- L'uso di un Raspberry Pi è facoltativo. È possibile utilizzare i PC.
Specifiche tecniche
- Per specifiche tecniche e informazioni sulla registrazione dei dati/errori, visitare il Manuale utente di VEX Field Control
- La compatibilità con i Mac non è attualmente disponibile
Collegamenti
Manuale utente di VEX Field Control
Utilizzo di un cervello robotico V5 per la sfida delle abilità robotiche Controllo sul campo
Coperture per porte di controllo campo legacy
Cavo USB A a Micro (marchio VEX - 1 per cervello)
Domande frequenti sul controllo intelligente del campo
Come funzionano i nuovi controller Smart Field?
Il vecchio sistema di controllo del campo utilizza una logica digitale discreta per segnalare gli stati del campo. Un singolo pin sul connettore RJ45 passava da alto a basso per segnalare che il campo stava cambiando da "Disabilitato" a "Abilitato". Non c'è stato alcun reale scambio di dati tra i robot e il campo.
I nuovi controllori Smart Field utilizzano uno speciale software che gira su un cervello V5. Il cervello di campo si collega alla porta intelligente sui controller V5 per trasmettere non solo le stesse informazioni sullo stato del campo del vecchio sistema, ma anche dati aggiuntivi come l'ora della partita. Il controller V5 può anche trasmettere informazioni al controller di campo sullo stato del robot (informazioni sul collegamento radio, livelli della batteria, se l'app utente è in esecuzione…). Queste informazioni possono essere utilizzate per risolvere rapidamente i problemi dei robot sul campo. Il cervello del campo si collega anche al software Tournament Manager, così tutte queste informazioni possono essere visualizzate sul monitor del campo, consentendo agli arbitri di sapere se tutti i sistemi sono a posto prima dell'inizio della partita.
Come posso collegare il mio controller V5 ai nuovi controller Smart Field?
Per le partite V5RC, ogni postazione di guida avrà due cavi intelligenti. Non importa quale cavo utilizzi. I cavi della squadra blu saranno nella postazione di guida della squadra blu, mentre i cavi della squadra rossa saranno nella postazione di guida della squadra rossa. Puoi collegare uno dei cavi intelligenti a una qualsiasi delle due porte intelligenti del controller V5.
NOTA: Assicurarsi di non collegare il cavo alla porta del controller di campo legacy. Ciò potrebbe danneggiare il controller.
È necessario collegare sempre il cavo di controllo sul campo al controller V5 dotato di connessione radio con il robot. Quindi, se si utilizza una configurazione con doppio controller, assicurarsi di collegare il cavo intelligente del campo al controller associato al robot. Una volta collegato il cavo al controller, vedrai il simbolo del campo apparire sulla barra di stato del controller e sarai ufficialmente connesso al campo.
Per i tentativi di abilità, ci sarà un cavo intelligente nella postazione di guida dell'alleanza blu e un cavo intelligente nella postazione di guida dell'alleanza rossa. In base alla posizione di partenza scelta, il team può utilizzare il cavo intelligente più vicino per collegare il proprio controller V5 al sistema di controllo sul campo. Una volta connesso, l'icona del controllo sul campo dovrebbe apparire sullo schermo del controller e il robot è pronto per iniziare l'esecuzione delle abilità.
Il mio robot si comporterà in modo diverso con il sistema Smart Field?
Per quanto riguarda il controllo del tuo robot e l'andamento della partita, non ci saranno differenze. L'unica cosa che noterete è il funzionamento delle connessioni radio con il nuovo sistema. Con il sistema legacy, non appena si collega il controller al campo, questo passa al canale della competizione e poi si riconnette al robot. Con il nuovo sistema questo non sarà più così. Quando colleghi per la prima volta il cavo Smart Field al tuo controller, potresti notare una caduta di segnale radio, ma la connessione avverrà su un canale box anziché su un canale di gara. Lo facciamo per assicurarci di non avere troppi robot contemporaneamente sui canali della competizione. Una volta che l'operatore sul campo sarà pronto, "attiverà" il tuo campo. L'attivazione avverrà solo una volta completate tutte le altre partite della tua divisione. Quando il tuo campo è attivato, il tuo controller V5 passerà a un canale di competizione specifico e si riconnetterà al tuo robot. Quindi è possibile che il collegamento radio cada un paio di volte prima dell'inizio della partita. Ma non preoccupatevi, l'operatore sul campo non inizierà la partita finché tutti i robot non saranno collegati al canale corretto e tutte le squadre
saranno pronte a partire.
Inoltre, subito dopo la conclusione della partita, il campo verrà disattivato dall'operatore. In questo modo il tuo controller uscirà dal canale della competizione e tornerà a un canale di riserva, liberando il canale per la partita successiva. Quando ciò accade, il robot non sarà più collegato al controller e sarà necessario spegnere e riaccendere il cervello del robot per ristabilire il collegamento.
Come posso assicurarmi che il cervello del mio robot V5 sia aggiornato? (non si applica ai cervelli specifici di SFC)
È possibile controllare rapidamente la versione di VEXos sul cervello V5 cliccando sull'icona "Dispositivi" nella schermata iniziale. Quindi fare clic sull'icona del cervello. La versione di VEXos verrà visualizzata sull'immagine del cervello sullo schermo. Se la versione è 1.1.1 (o superiore), allora sei a posto. Se la dashboard del cervello non mostra che il tuo cervello è aggiornato, dovrai scaricare o Firmware Utility. Entrambe queste app saranno in grado di aggiornare il tuo cervello V5 all'ultima versione di VEXos. Ecco un collegamento a un articolo su come aggiornare il firmware con VEXcode.
- Una volta eseguito l'aggiornamento, assicurati di seguire tutte le istruzioni che appariranno sullo schermo una volta riavviato il dispositivo. In molti casi il cervello vorrà aggiornare più dispositivi (chip di alimentazione, radio, controller e risorse del controller). Assicuratevi di fare clic su OK per tutte queste richieste e di attendere il tempo necessario al completamento.
- Assicuratevi di collegare tutti i vostri controller al cervello che è stato aggiornato. Ciò consentirà al cervello di aggiornare il firmware del controller. Una volta collegato il controller al cervello, lo schermo del controller diventerà rosso per un breve momento e poi il controller si riavvierà. Dopo il riavvio, assicurati di lasciare il controller collegato al cervello in modo che il cervello possa aggiornare le risorse sul controller. Una volta che il cervello e il controller si saranno connessi dopo il riavvio, il cervello mostrerà un messaggio che chiederà di aggiornare le risorse del controller. Fare clic su "OK" e quindi attendere il completamento del download.
- Per la versione attuale del firmware, clicca qui.
Cosa succede se ho dovuto sostituire il cervello del mio robot prima della partita e non riesco ad aggiornarlo?
Una volta collegato il controller al sistema di controllo sul campo, lo stato della tua squadra verrà visualizzato sul monitor del tuo campo. Se il controller, la radio o il cervello del tuo robot non sono aggiornati, il monitor mostrerà lo stato "Firmware non valido". Quando ciò accade, un arbitro o un tecnico di campo potrebbe intervenire e aiutarti a risolvere il problema.
L'aggiornamento del firmware del mio robot influirà sul funzionamento del mio programma utente?
Nella maggior parte dei casi non sarà così. Tuttavia, a seconda della data di installazione del firmware del robot che hai utilizzato per i test, potrebbero esserci delle piccole differenze. Ecco perché è sempre una buona idea effettuare l'aggiornamento con largo anticipo rispetto a un evento, in modo da poter verificare che tutto funzioni correttamente.
Operazione del campionato mondiale di robotica VEX
Modalità Bluetooth per le competenze
Controllare la qualità dei collegamenti radio VEX è sempre una sfida per grandi competizioni come il VEX Robotics World Championship. Per garantire che le nostre partite di divisione e i tentativi di abilità si svolgano nel modo più fluido possibile, le partite della Robot Skills Challenge si svolgeranno utilizzando la radio VEX in modalità Bluetooth anziché in modalità VEXnet. Ciò consentirà all'evento di ospitare più campi di abilità e più tempo per le prove di abilità. Il Bluetooth è stato comunemente utilizzato con V5 nelle aule scolastiche. Permette al cervello di comunicare con tablet e dispositivi mobili per consentire agli utenti remoti di scaricare applicazioni. Ma il controller V5 supporta anche il Bluetooth e funziona esattamente come VEXnet. Quest'anno ogni squadra dovrà impostare sia il cervello V5 sia il controller V5 sulla modalità Bluetooth prima di poter iniziare una prova di abilità.
Domande frequenti sul controllo intelligente del campo del campionato mondiale di robotica VEX
Come faccio a cambiare la modalità del mio robot da VEXnet a Bluetooth?
Cambiare il cervello
Dalla schermata iniziale seleziona “Impostazioni”.
Se la casella "Tipo radio" riporta "VEXnet", fare clic sulla casella per modificarla in "Bluetooth".
Verrà visualizzata una finestra di dialogo di conferma per verificare la scelta effettuata. Fare clic su "Ok". NOTA: A questo punto puoi collegare il controller al cervello e il cervello cambierà la modalità radio del controller per te. Se però non colleghi il controller in questa fase, potrai farlo in un secondo momento oppure cambiare manualmente la modalità radio tramite il menu del controller.
Dopo aver cliccato su "Ok", verifica che il "Tipo di radio" ora riporti la dicitura "Bluetooth".
NOTA: NON è necessario attivare "Radio Data" per utilizzare il controller in modalità Bluetooth per
i tuoi tentativi di abilità.
Sostituzione del controller V5
- Dopo aver configurato il V5 Brain in modalità Bluetooth, puoi collegare il tuo controller V5
al cervello, che configurerà il controller per te - È anche possibile modificare manualmente la modalità radio nella schermata delle impostazioni del controller
- Selezionare “Impostazioni” dal menu principale del controller
- Scorri verso il basso fino a "Radio: VEXnet" e seleziona quella riga
- Il testo dovrebbe cambiare da “Radio:VEXnet” a “Radio: Bluetooth”
- NOTA: non è necessario associare nuovamente il controller al cervello. Finché sia il cervello che il controller sono impostati in modalità Bluetooth, si collegheranno
Il mio robot funzionerà allo stesso modo con le radio in modalità Bluetooth e in modalità VEXnet?
SÌ. Bluetooth e VEXnet condividono lo stesso set di funzionalità. Entrambi trasmettono gli stessi dati del controller al cervello pressoché alla stessa frequenza (VEXnet si aggiorna ogni 25 millisecondi, mentre Bluetooth si aggiorna ogni 15 ms circa). Entrambe le modalità radio consentono di trasmettere gli stati di controllo del campo tramite collegamento radio.
L'unica differenza che potresti notare è che la modalità Bluetooth impiega un po' più di tempo per connettersi rispetto a VEXnet. Ciò è dovuto al sovraccarico della connessione Bluetooth. Inoltre, ci sono state segnalazioni di tempi di connessione molto lunghi per le connessioni Bluetooth. Se vedi che succede questo, prova a spegnere e riaccendere il controller.
Cosa succede se arrivo al campo abilità e dimentico di impostare il mio robot in modalità Bluetooth?
Quando colleghi il controller ai controlli Smart Field nel campo abilità, il controller di campo mostrerà un messaggio di errore che indica che è necessario modificare la modalità radio in Bluetooth. Una volta modificate le impostazioni del robot, il controller di campo ti consentirà di avviare l'esecuzione delle abilità.
Cosa succede se dimentico di riportare il mio robot in modalità VEXnet prima di arrivare al campo di divisione per una partita di divisione?
Quando si collega il controller ai controlli Smart Field nel campo di divisione, il controller
un messaggio di errore che indica che è necessario modificare la modalità radio in VEXnet. È possibile modificare la modalità
sul campo e una volta fatto, il sistema di controllo del campo consentirà alla partita di proseguire.
I tecnici sul campo saranno lì per aiutare se necessario.