この記事には、ハイステークスの直接対決の試合でスコアキーパーをトレーニングおよび使用する方法について、経験豊富な主審からのヒントが含まれています。 ハイステークススキルマッチのためのスコアキーパーのトレーニングと使用に関するヒントについては、この関連記事を参照してください
最終更新日: 2024年9月26日
ご来場ありがとうございました！ あなたは、チームを安心させ、質問に対する答えを見つけ、ルール違反を避けるのを手助けできる特別な立場にあります。
- すべてのスコアキーパーは、TM Mobileがインストールされ、サーバーに接続されたタブレットまたはデバイスを持っている必要があります。
- 各フィールドに1人のスコアキーパーが試合をキューに入れ、試合タイマーを開始/停止し、スコアを提出します。
- 各スコアキーパーは通常、フィールドの半分を監視する責任があります。
- 自律期間中に自律ラインを越えるロボットに注意する <SG7>
- 最後の30秒間にフィールドのポジティブなコーナーでスコアを変えるアクションに注目してください <SG11>
- 登山ロボットとの干渉に注意 <SG9>
- フィールドの指定された部分のポイントを記録し、集計後に一方または両方の同盟にスコアを表示します。
- 各スコアキーパーは、主審とは異なる視点から試合を見つめる貴重な存在です。主審は、特にあなたが最も近いフィールドのコーナーで試合中に見たやりとりについて意見を求めることがあります。
- チームがルールを破ろうとしているのがわかったら、音声で警告するようにしてください。
- チームからルールについて質問があった場合は、主審に質問してください。
以下のリストは、試合を観戦する際に留意すべき重要なルールとタスクです。
各試合前
- フィールド要件
- フィールド設定を確認する
- リングが杭に刺さらないように注意する
- アライアンスステーションでプリロードを確認します（赤 2 個、青 2 個）
- チーム要件
- 安全メガネ <S4>
- ロボット 1 台につき最大 3 人のドライブ チーム メンバー <G8>
- 主審が到着する前にフィールド外に空気圧装置を充填する <T6a>
- ロボットの要件
- 正しい色のナンバープレート <R10>
- ロボット開始位置 <SG1>
- 最大サイズ18”x18”x18”以内
- 同盟のスタートラインの平面を破る
- ロボットや非プリロード開始オブジェクトに接触しない
- 何も動いていない
- プリロード位置 <SG5>
- 同盟ロボット1台に触れる。ステークに接触したり囲んだりしない
自治期間
- 注意:
- まったく動かないロボット。ロボットが勝手に動くと、チームは電子機器や接続のトラブルシューティングを行うことができません <G9a>
- 自律ラインの反対側からスタートするタイル、リング、または移動ゴールに接触するロボット <SG7>
- 割り当てられた同盟の自律期間のスコアをカウントします（V5の場合はリングとトップリング）
- 獲得した自律勝利ポイントを確認します（エリミネーションマッチでは必要ありません）
- 3つのスコアリング
- 自分の側に 2 本の杭があり、自分の色のリングが少なくとも 1 つある (世界予選イベントの場合は 3 つ)
- どちらのロボットもスタートラインの平面を破っていない
- 少なくとも1台のロボットがラダーに接触している
ドライバーコントロール期間
- <G16>保持
- すぐに1秒あたり1カウント（1、2、3、4など）でカウントを開始します。
- 見逃すよりは不必要に電話したほうがましだ
- 主審は、同意しない場合はカウントを止めるよう合図し、同意する場合は続行するよう合図する（親指を立てるなど）。また、主審がカウントを引き継いで、あなたがカウントを止められるようにすることもある。
- どちらかのロボットが離れると終了。5カウント以上続くとペナルティとなる。
- ピン留め
- 逃げようとしているに違いない
- 他のロボットを含むあらゆるものに対抗できる
- トラッピング
- 逃げようとしているが、逃げ道がない
- ロボットをフィールドの狭い範囲に限定する
- リフティング
- 逃げようとする必要はありません
- 他のロボットを持ち上げたり持ち上げたりして動かないようにする
- すぐに1秒あたり1カウント（1、2、3、4など）でカウントを開始します。
- 支配率 <SG6>
- 違反が修正されるまでゲームを中止する必要があります
- リングは2個まで
- モバイル目標は 1 つまで
- 移動可能なゴールを所有しながら、追加の移動可能なゴールを耕すのは違反です <SG6b>
- 目標を一つも持っていないなら、複数の目標を追求するのは構わない
- コーナーから別のゴールを動かしながら、移動可能なゴールを保持することはできない
- フィールド内にオブジェクトを保持 <SG4>
- 対戦相手のリングが何個フィールドから出たかを記録する
- 移動式ゴールがフィールドから外れた場合は主審に通知し、どのロボットがフィールドから外れたかを記録します。
- コーナーではなく、同盟壁の内側に接触してフィールドにリングを戻します
- 空のモバイルゴールを自律ラインに戻す
- ポジティブコーナーフィールド30秒 <SG11>
- 配置されたゴールや得点されたリングへの接触や変更を記録する
- ロボットは配置されたゴールや得点されたリングを追加できない
- ロボットは設置されたゴールや得点リングに触れることはできない
- ロボットは配置されていないゴールや得点されていないリングに接触することはできますが、配置されたゴールや得点されたリングのステータスを変更することはできません。
- クライミングロボット <SG9>
- ロボットが登り始めると（はしごの最下段以上でつかまれたり引っ掛けられたりすると）、対戦相手はロボットを外そうとすることはできない。
各試合後
- 試合中に違反行為を発見した場合は主審に報告してください。
- 試合の割り当てられた部分にスコアを付ける
- パートナーとカウントを確認する
- パートナーと自律的な勝者とAWPを確認します
- チームにスコアを表示する
- ルールに関する質問や得点に関する問題がある場合は、試合 & のフィールドレイアウトを維持し、主審に通知してください。
- チームが合意した後、1人がスコアを提出する
- チームにボットを持って行ってもいいと伝えましょう
- フィールドリセットクルーを起動する
- 必要に応じてキュー担当者に次の試合にチームを送るよう通知する
対戦スコアのクイックリファレンス: ポイント & 基準
| 自律ボーナス | 6 ポイント |
| 杭に刻まれた各リング | 1 ポイント |
| 杭上の各トップリング | 3 ポイント |
| リングは高い賭け金で得点した | 一致する同盟のクライムごとに+2ポイント |
| 登る - レベル 1 | 3 ポイント |
| 登る - レベル 2 | 6 ポイント |
| 登る - レベル 3 | 12 ポイント |
| 各リングはコーナーに設置された移動式ゴールで得点されます | <SC6>参照してください 正 = スコアリングの値を 倍にします。2 負 = 賭け金を 0 に設定し、同じ色の他のスコアリングから同数のポイントを削除します。 |
スコアリングの基準 <SC3>
- 杭のどの部分もリングの内側の縁の少なくとも一部に入っている
- リングが杭の上に完全に収まるスペースがあり、ゴム製のトップの下にあります。
- リングごとに 1 つの杭 (詳細はゲームマニュアルを参照)
トップリングの基準 <SC4>
- リングにスコアが入る
- 杭のベースから最も遠いリング
配置されたモバイル目標の基準 <SC5>
- ゴールのベースが床やテープラインに接触している
- フレキシブルトップの一部はフィールドの周囲の上端よりも高くなっています
- モバイルゴールはコーナーの平面（テープラインを含む）を破ることです
- コーナーごとに 1 つのモバイル ゴール (ゲーム マニュアルのタイブレーカー)
レベル <SC7>に到達するための基準
- ラダーへの連絡
- 床を含む他のフィールド要素に接触しない
- モバイル目標に接触しない
- 前のレベルの最上部を定義する段の完全に上（レベル 1 は最初の段の上）