この記事には、ラピッド リレー スキル マッチのスコアキーパーをトレーニングして使用する方法について、経験豊富な主審からのヒントが含まれています。 ラピッド リレー チームワーク マッチのスコアキーパーのトレーニングと使用に関するヒントについては、この関連記事 参照してください。
最終更新日: 2024年10月22日
ご来場ありがとうございました！ あなたは、チームを安心させ、質問に対する答えを見つけ、ルール違反を避けるのを手助けできる特別な立場にあります。
- すべてのスコアキーパーは、TM Mobileがインストールされ、サーバーに接続されたタブレットまたはデバイスを持っている必要があります。
- 試合タイマーを開始/停止し、違反を監視し、スコアを送信します。
- 各チームは最大3回の運転スキルマッチと3回の自動コーディングスキルマッチに参加できます。
- スキルストップタイムは、各走行前にチームからリクエストされなければ記録されません。
- ルール違反は、試合終了時にそのチームのスコアが増加する場合、「スコアに影響を与える」とみなされます。
以下のリストは、試合を観戦する際に留意すべき重要なルールとタスクです。
各試合前
- フィールド要件
- フィールドのセットアップを確認し、すべてがフィールドに適切に接続されていることを確認します。
- チーム要件
- ドライブチームメンバー最大3名 <G8>
- ドライバーはドライバーステーションに留まりますが、他のドライバーはどこからでも出発して移動できます。
- 運転チームのメンバーは、運転していないときは追加のローダーとして働くことができます。
- 電源付きのイヤホン、ヘッドフォン、ライブ通信機器は使用できません
- ロボットの要件
- 両側に判読可能なナンバープレートが見える <R9>
- ロボット開始位置 <SG1>
- スタートゾーン2内（積込ステーションに最も近い）
- 高さ15インチ以下
- 壁の内側に接しているが、壁からはみ出していない
- 正確に1つのプリロードに接触する
- 何も動いていないが、空気圧ポンプは動いている可能性がある
- プリロード位置 <SG1> & <RSC3>
- 1 ロボットに接触するプリロード
- ゴールウォールに最も近いスタートゾーンの2番目のオプションボール
- ロボット開始位置 <SG1>
- チームに運転スキルマッチまたは自動コーディングスキルマッチを実行するかどうかを尋ね、そのタイプのマッチをすでに3回実行していないことを確認します。
- チームがスキルストップタイムの合図を希望する場合は、 <RSC10>
各試合中
- チームはロボットを救出する場合にのみフィールドに手が届きます。ロボット内のボールはフィールドから取り除かれます。再開エリアにはボールを入れることはできず、ロボットは合法的な開始位置になければなりません & サイズ <G9> & <G10>
- ロボットは試合中、高さが15インチを超えることはありません <SG2>
- 一度にプレイできるボールは2つだけです <SG4a>
- ロードステーションを通してボールをロードします。
- ボールがロードステーションに投入されている間、ボールがリリースされるまで、ロボットはロードゾーンに入ることができません <SG4b>
- 誤ってロードされたボールはチームメンバーまたは審判によって除去される必要があります <SG4e> & <SG4f>
- 急速読み込み <SG5>:
- ロボットのアクションによって*その*開始ゾーンから削除される必要があります（ゾーン外に転がることはできません）
- 急速な積載中はチームメンバーが床に触れることはできません（手やその他のもの）
- 運転スキルマッチ:
- ドライバーは0:35から0:25の間で交代します <G11>ドライバーが1人の場合は、0:25までに運転を停止する必要があります。
- ロボットをマッチ戦略としてリセットすることはできません。ロボットを救助または修理する必要がある場合にのみリセットできます。
- 迅速なローディング: ドライバーの交代が完了したら、いつでもボールをスターティングゾーン2（ローディングステーションに最も近い）に投入できます。
- 自律コーディングスキルマッチ
- チームは試合中にロボットコントローラーをいかなる目的にも使用することはできません。ロボットはセンサーまたはブレインで起動する必要があります。
- 運転手も運転手交代もいないので、運転手ステーションに制限されることはありません。
- ドライブチームのメンバーは、戦略としてロボットのリセットを無制限に使用できます。
- ロボットがリセットされると、すべてのボールがフィールドから取り除かれ、ロボットは
- フィールドから出たボールは、ラピッドロードとして再投入できる。
- 迅速な投入: 試合中いつでもボールをスターティングゾーン2（投入ステーションに最も近い）に投入できます。
各試合後
- 試合のスコア
- 注: 試合のスコアを上げるようなルール違反があった場合、その試合のスコアは 0 になります。必要に応じて主審を呼び、チームに伝えてください。
- チームにスコアを見せ、確認してもらう
- ルールに関する質問や得点に関する問題がある場合は、試合 & のフィールドレイアウトを維持し、主審に通知してください。
- チームが合意したらスコアを提出する
- チームにボットを持って行ってもいいと伝えてください
- フィールドリセットクルーをアクティブにするか、試合後にチームにリセットを手伝ってもらうよう依頼する
スキルスコアリングのクイックリファレンス: ポイント & 基準
| クリアされた各スイッチ | 1 ポイント |
| 各目標 - 1 つのクリアされたスイッチ | 4 ポイント |
| 各目標 - 2 つのクリアされたスイッチ | 8 ポイント |
| 各目標 - 3 つのスイッチをクリア | 10 ポイント |
| 各目標 - 4 つのスイッチをクリア | 12 ポイント |
得点 <SC3>
- ボールはロボットと接触しなくなり、ターゲットを完全に通過しました
- ボールが競技場に戻ってこなかった
スイッチ <SC4>をクリア
- 試合終了時にボールが当たってゴールウォールの前面と平行になっていない