スマートフィールドコントロール

装置

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  • 276-7581 - V5 コンペティションフィールドコントローラ電源ケーブル
  • 276-7740 - V5 コンペティションフィールドコントローラケーブル（4パック）
• 推奨
  • Raspberry Pi（脳あたり1台）
  • USB A - Micro ケーブル (VEX ブランド - 1 ブレインあたり 1 本)

アプリのインストール 

• スマートフィールドコントローラ（頭脳）をUSB経由でコンピュータに直接接続します

• (フィールド制御に使用される標準の V5 Brain のみ) VEXcode を開き、V5 Brain をオンにして、最新の VEXos ファームウェア (1.1.1 以降である必要があります) が実行されていることを確認します。

• アクセス: https://vrcfieldapp.vex.com/
• 画面の指示に従ってフィールドアプリケーション（マッチとスキル）をダウンロードしてください

チームの初期設定

• VEXcodeを開く
• ロボットの脳をコンピューターに直接接続する
• ロボットの脳を活性化する
• コントローラとロボットが最新の VEXosファームウェアを実行していることを確認する
• ロボットブレインにチーム番号を設定します（チーム番号と文字の間にスペースを入れないでください）

スマート フィールド コントローラーを使用する場合、EP はイベントの前に上記の手順をコーチに伝える必要があります。 イベントでの制御システムへの適切な接続については、検査時にこれらを確認する必要があります。

イベントパートナーの初期設定

• スマートフィールドコントローラをフィールドの周囲に取り付ける
  
  • (金属およびポータブル フィールド用の「公式」マウント ソリューションは未定)
• 電源とコントローラーケーブルを接続する
  
  • 脳をバッテリーに接続し、バッテリーを電源に接続することも代替手段として可能である。
  • 電源アダプタを使用した直接電源供給を推奨します（下図参照）

• Raspberry PiをマイクロUSB経由でスマートフィールドコントローラーに接続する
  
  • VEXブランドのマイクロUSBが推奨されます
• Raspberry PiをHDMI経由でディスプレイに接続する
  
  • SDカード上のRaspberry Piイメージを再フラッシュする必要があるかもしれません
  • Raspberry Pi に推奨される 3 アンペア電源
• プログラムを実行する
  
  • スマートフィールドコントローラをオンにする
  • 「プログラム」フォルダを選択します
  • 「FCマッチ」（または「FCスキル」）ファイルを選択します
  • プログラムを実行する
• 注意: トーナメントマネージャーを起動する前に、スマートフィールドコントローラーを接続して電源を入れておく必要があります。

試合前

• チームはコントローラをスマートフィールドコントローラに接続する必要があります
  
  • V5RC マッチでは、各ドライバー ステーションに 2 本のスマート ケーブルが備えられます。 どのケーブルを使用しても問題ありません。 青チームのケーブルは青チームのドライバー ステーションにあり、赤チームのケーブルは赤チームのドライバー ステーションにあります。 スマート ケーブルの 1 つを、V5 コントローラーの 2 つのスマート ポートのいずれかに接続できます。 コントローラの中間/レガシーポートに接続しないでください。

• TMのインジケーターを確認する

• フィールドキューディスプレイのインジケーターを確認する
  
  • 赤の場合 - フィールド接続が失われ、フィールド障害
  • 黄色の場合 - 無線がリンクされていない、プログラムが実行されていない、ファームウェアフィールドが間違っている、スタンバイ（アクティブフィールドではない）
  • 灰色の場合 - コントローラが接続されていません
  • 水色の場合 - フィールドのアクティブ化を待機中
  • 緑色の場合 - 試合準備完了/フィールドアクティブ

• トーナメントマネージャーまたはTMモバイルで試合を開始する（すべてのインジケーターが緑色のとき）

ベストプラクティス

• 現在、この機能は V5 ブレインでのみ利用可能です。 フィールドコントロールは現在、EXP ブレインのオプションではありません。
• 既存の V5 ブレインを、上記のプロセスを使用してスマート フィールド コントローラーに変換できます。 ポートが吹き飛んだブレインや競技用ロボットに使用しないブレインをお持ちの場合は、フィールドコントローラーとして使用できます。 これを実行する場合は、イベント時に誰もその特定のポートに接続しないように、故障したポートまたは使用できないポートをマークしておくのが最適です。
• イベントでスマート フィールド コントローラーを使用する場合、イベント パートナーはイベント前にそのことと検査手順をコーチに伝える必要があります。 チームは、適切なファームウェアと、VEXcode を介してロボットの頭脳に適切に追加されたチーム番号/文字を持ってイベントに参加する必要があります。 これは検査プロセスの一部であり、ロボットが現場制御システムと連携するために必要です。 これは、VEX Worlds での検査プロセスの一部です。
• フィールド制御ケーブルは、常にロボットに無線接続された V5 コントローラーに接続する必要があります。 したがって、デュアル コントローラー セットアップを使用している場合は、フィールドのスマート ケーブルをロボットとペアリングされているコントローラーに必ず接続してください。 ケーブルをコントローラーに接続すると、コントローラーのステータス バーにフィールド シンボルが表示され、正式にフィールドに接続されます。
• スキル チャレンジの試行では、ゲーム マニュアルで許可されている各アライアンス ステーションにスマート ケーブルが 1 本あります。 チームは選択した開始位置に基づいて、最も近いスマート ケーブルを使用して V5 コントローラーをフィールド制御システムに接続できます。 接続されると、フィールド コントロール アイコンがコントローラー画面に表示され、ロボットはスキルの実行を開始する準備が整います。
• 結束バンドまたはガムテープを使用して、コントローラー ケーブルを周囲に固定します。
• 初めて使用する前に、Raspberry Pi イメージを再フラッシュすることをお勧めします。
• チーム コントローラーの従来のフィールド コントロール ポートをカバーします。
• トーナメント マネージャーを起動する前に、スマート フィールド コントローラーを接続して電源をオンにする必要があります。
• Raspberry Pi の使用はオプションです。 PCの使用も可能です。

技術仕様

• 技術仕様とデータ/エラーログ情報については、VEXフィールドコントロールユーザーマニュアルをご覧ください。
• 現在Macとの互換性はありません

リンク

VEX フィールド コントロール ユーザー マニュアル

ロボットスキルチャレンジフィールドコントロールにV5ロボットブレインを使用する

フィールドアプリケーション

レガシーフィールドコントロールポートカバー

USB A - Micro ケーブル (VEX ブランド - 1 ブレインあたり 1 本)

スマートフィールドコントロールに関するよくある質問

新しいスマート フィールド コントローラーはどのように機能しますか?

古いフィールド制御システムでは、個別のデジタル ロジックを使用してフィールドの状態を通知します。 RJ45 コネクタの 1 つのピンがハイからローに切り替わり、フィールドが「無効」から「有効」に変更されたことが通知されます。 ロボットと現場の間で実際のデータはやり取りされませんでした。

新しいスマート フィールド コントローラーは、V5 ブレイン上で実行される特別なソフトウェアを使用します。 フィールド ブレインは、V5 コントローラーのスマート ポートに接続して、古いシステムと同じフィールド状態情報だけでなく、試合のクロック時間などの追加データも渡します。 V5 コントローラーは、ロボットの状態 (無線リンク情報、バッテリー レベル、ユーザー アプリの実行…など) に関する情報をフィールド コントローラーに渡すこともできます。 この情報を使用すると、現場のロボットの問題を迅速にトラブルシューティングできます。 フィールド ブレインはトーナメント マネージャー ソフトウェアにも接続されるため、すべての情報がフィールド モニターに表示されるようになり、審判は試合開始前にすべてのシステムが正常かどうかを知ることができます。

V5 コントローラーを新しい Smart Field コントローラーに接続するにはどうすればよいですか?

V5RC マッチでは、各ドライバー ステーションに 2 本のスマート ケーブルが用意されます。 どのケーブルを使用しても問題ありません。 青チームのケーブルは青チームのドライバー ステーションにあり、赤チームのケーブルは赤チームのドライバー ステーションにあります。 スマート ケーブルの 1 つを、V5 コントローラーの 2 つのスマート ポートのいずれかに接続できます。

注意: ケーブルをレガシー フィールド コントローラ ポートに接続しないように注意してください。 コントローラーが損傷する可能性があります。

フィールド制御ケーブルは、常にロボットに無線接続された V5 コントローラーに接続する必要があります。 したがって、デュアル コントローラー セットアップを使用している場合は、フィールドのスマート ケーブルをロボットとペアリングされているコントローラーに必ず接続してください。 ケーブルをコントローラーに接続すると、コントローラーのステータス バーにフィールド シンボルが表示され、正式にフィールドに接続されます。

スキルの試行では、ブルーアライアンスドライバーのステーションにスマートケーブルが 1 本、レッドアライアンスドライバーのステーションにスマートケーブルが 1 本あります。 チームは選択した開始位置に基づいて、最も近いスマート ケーブルを使用して V5 コントローラーをフィールド制御システムに接続できます。 接続されると、フィールド コントロール アイコンがコントローラー画面に表示され、ロボットはスキルの実行を開始する準備が整います。

Smart Field システムではロボットの動作は変わりますか?

ロボットの制御と試合の進行に関しては、違いはありません。 唯一注目すべき点は、新しいシステムで無線接続がどのように機能するかということです。 従来のシステムでは、コントローラーをフィールドに接続するとすぐに、コントローラーは競技チャンネルにジャンプし、その後ロボットに再接続します。 新しいシステムではそうはなりません。 初めて Smart Field ケーブルをコントローラーに接続すると、無線が切断される場合がありますが、競技チャンネルではなくピット チャンネルに接続されます。 これは、競技チャンネルに一度にあまり多くのロボットが存在しないようにするためです。 フィールドオペレーターの準備が整うと、フィールドが「アクティブ化」されます。 アクティベーションは、あなたの部門の他のすべての試合が完了した後にのみ実行されます。 フィールドがアクティブになると、V5 コントローラーは特定の競技チャンネルにジャンプし、ロボットと再接続します。 そのため、試合が始まる前に無線リンクが数回切断される可能性があります。 しかし、心配しないでください。すべてのロボットが正しいチャネルに接続され、すべてのチームが準備
になるまで、フィールド オペレーターは試合を開始しません。

また、試合終了後すぐに、フィールドはオペレーターによって非アクティブ化されます。 これにより、コントローラーは競技チャンネルから離れてピット チャンネルに戻り、次の試合のためにチャンネルが解放されます。 このような状況が発生すると、ロボットはコントローラーにリンクされなくなり、リンクを回復するにはロボットのブレインの電源を入れ直す必要があります。

V5 ロボット ブレインが最新であることを確認するにはどうすればよいですか? （SFC専用脳には適用されません）

ホーム画面の「デバイス」アイコンをクリックすると、V5 ブレイン上の VEXos のバージョンをすぐに確認できます。 次に、脳のアイコンをクリックします。 その画面上の脳の画像にVEXosのバージョンが表示されます。 バージョンが 1.1.1 (またはそれ以上) であれば、問題ありません。 ブレイン ダッシュボードにブレインが最新であることが表示されない場合は、 VEXcode または V5 ファームウェア ユーティリティをダウンロードする必要があります。 どちらのアプリでも、V5 ブレインを最新バージョンの VEXos に更新できます。 VEXcodeを使用して をする方法についての記事へのリンクです

• アップデートを実行したら、再起動したら、必ずブレイン スクリーン上のすべての指示に従ってください。 多くの場合、脳は複数のデバイス (電源チップ、無線、コントローラー、コントローラー アセット) を更新する必要があります。 これらすべてのプロンプトで必ず「OK」をクリックし、完了するまで待ちます。
• すべてのコントローラーをアップデートされたブレインに接続してください。 これにより、ブレインがコントローラーのファームウェアを更新できるようになります。 コントローラーがブレインに接続されると、コントローラーの画面が一時的に赤くなり、その後コントローラーが再起動します。 再起動後もコントローラーをブレインに接続したままにして、ブレインがコントローラー上のアセットを更新できるようにします。 再起動後にブレインとコントローラーが接続されると、コントローラーのアセットを更新するように求めるプロンプトがブレインに表示されます。 「OK」をクリックして、ダウンロードを完了させます。
• 現在のファームウェア バージョンについては、ここをクリックし ください。

試合前にロボットの頭脳を交換する必要があり、更新されない場合はどうなりますか?

コントローラーをフィールド制御システムに接続すると、フィールドのモニターにチームのステータスが表示されます。 ロボットのコントローラー、無線、またはブレインが古い場合、モニターに「無効なファームウェア」というステータスが表示されます。 そのような場合、審判員または現場技術者が来て、問題の解決を手伝ってくれることがあります。

ロボットのファームウェアを更新すると、ユーザー プログラムの動作に影響がありますか?

ほとんどの場合、そうはなりません。 ただし、テストに使用したロボットのファームウェアの古さによっては、若干の違いが生じる可能性があります。 そのため、イベントのかなり前に更新して、すべてが正しく動作していることをテストで確認できるようにしておくことをお勧めします。

VEXロボティクス世界選手権運営

スキル用Bluetoothモード

VEX 無線リンクの品質を制御することは、VEX ロボティクス世界選手権のような大規模な競技会では常に課題となります。 部門マッチとスキルの試みが可能な限りスムーズに行われるように、ロボット スキル チャレンジ マッチは、VEXnet モードではなく Bluetooth モードの VEX 無線を使用して運営されます。 これにより、イベントではより多くのスキル フィールドに対応できるようになり、スキル実行の時間も長くなります。 教室では、V5 で Bluetooth がよく使用されています。 これにより、脳はタブレットやモバイル デバイスと通信して、リモート ユーザーのアプリをダウンロードできるようになります。 しかし、V5 コントローラーも Bluetooth をサポートしており、VEXnet とまったく同じように機能します。 今年は、スキルの試行を開始する前に、すべてのチームが V5 ブレインと V5 コントローラーの両方を Bluetooth モードに切り替える必要があります。

VEX ロボティクス世界選手権 スマートフィールドコントロール FAQ

ロボットを VEXnet モードから Bluetooth モードに変更するにはどうすればよいですか?

脳を変える
ホーム画面から「設定」を選択します。

「無線タイプ」ボックスに「VEXnet」と表示されている場合は、ボックスをクリックして「Bluetooth」に変更します。

選択内容を確認するための確認ダイアログが表示されます。 「OK」をクリックします。 注: この時点でコントローラーをブレインに接続することができ、ブレインがコントローラーの無線モードを変更します。 ただし、この手順でコントローラーをテザリングしない場合は、後でテザリングするか、コントローラーのメニューを使用して無線モードを手動で変更することができます。

「OK」をクリックしたら、「無線タイプ」が「Bluetooth」になっていることを確認します。

注意: スキルの試行
にコントローラーを Bluetooth モードで使用するために、「無線データ」をオンにする必要はありません。

V5コントローラの変更

• V5 BrainをBluetoothモードに設定したら、V5
  コントローラーをBrainに接続して、コントローラーを自動的に設定することができます。
• コントローラーの設定画面で無線モードを手動で変更することもできます
  
  • コントローラーのメインメニューから「設定」を選択します
  • 「ラジオ：VEXnet」までスクロールしてその行を選択します
  • テキストは「ラジオ:VEXnet」から「ラジオ:Bluetooth」に変わります。
  • 注意: コントローラーをブレインと再度ペアリングする必要はありません。 ブレインとコントローラーの両方がBluetoothモードに設定されていれば、接続されます

ロボットは、Bluetooth モードの無線でも VEXnet モードのときと同じように機能しますか?

はい。 Bluetooth と VEXnet は同じ機能セットを共有します。 どちらもほぼ同じ間隔で同じコントローラー データをブレインに渡します (VEXnet は 25 ミリ秒ごとに更新され、Bluetooth は約 15 ミリ秒ごとに更新されます)。 どちらの無線モードでも、フィールド制御状態を無線リンク経由で渡すことができます。

気付く唯一の違いは、Bluetooth モードでは VEXnet よりも接続に少し時間がかかることです。 これは Bluetooth 接続のオーバーヘッドが原因です。 また、Bluetooth 接続に時間がかかるという報告もいくつかあります。 このような現象が発生した場合は、コントローラーの電源を入れ直してみてください。

スキル フィールドにアクセスしたときに、ロボットを Bluetooth モードに設定するのを忘れた場合はどうなりますか?

スキル フィールドのスマート フィールド コントロールにコントローラーを接続すると、フィールド コントローラーに、無線モードを Bluetooth に変更する必要があることを示すエラー メッセージが表示されます。 ロボットの設定を変更すると、フィールド コントローラーでスキルの実行を開始できるようになります。

ディビジョンマッチのディビジョンフィールドに到着する前に、ロボットを VEXnet モードに戻すことを忘れた場合はどうなりますか?

コントローラーを分割フィールドのスマート フィールド コントロールに接続すると、コントローラーには無線モードを VEXnet に変更する必要があることを示すエラー メッセージ
表示されます。 フィールドでモードを
することができ、変更が完了すると、フィールド制御システムによって試合を続行できるようになります。
必要に応じて、フィールド技術者がサポートします。