このシリーズの記事は、家族や観客に VEX V5 ロボット競技会 (V5RC) の概要を伝え、競技会で生徒たちのプレーを観戦する際の満足度を高めることを目的としています。 このシリーズのパート 1、「全体像—構造 & シーズン」をぜひご覧ください。
VEX V5ロボット競技大会での活動
スケジュールとレイアウト
ほとんどの VEX V5 ロボット競技会 (V5RC) トーナメント (ローカル、チャンピオンシップ、シグネチャー、VEX ロボット世界選手権など) には、同じ一連の基本的なアクティビティが含まれます。 以下は、大規模なローカル予選 V5RC イベントの典型的なサンプル スケジュールです。 この記事の後半では、これらのアクティビティのいくつかについてもう少し詳しく説明します。
すべての VEX V5 ロボット競技トーナメントでは、チーム ピット、競技フィールド、1 つ以上のスキル フィールド、および観客席のエリアが指定されます。 イベントレイアウトのサンプルを次に示します。
チームの規模に応じて、メンバーはトーナメント中にさまざまな活動に参加します。 この図は、イベントでの一般的なチームの活動を示しています。
予選マッチ
ほとんどのトーナメントでは、通常、各チームは 6 試合以上の予選試合で競い合います。 各試合には、2 対 2 の試合で 4 つのチーム (赤の同盟を形成する 2 チームと青の同盟を形成する 2 チーム) が含まれます。 チームはトーナメント ソフトウェアによってランダムに試合に割り当てられます。 各 VEX V5 ロボット競技会 (V5RC) 予選試合は 2 分間続きます。最初の 15 秒間は自律期間と呼ばれ、ロボットは人間の介入なしにコードによって制御され、試合の残りの時間はドライバーによって制御されます。 多くの V5RC ゲームには「エンドゲーム」期間が含まれており、その間にロボットは変更されたゲーム ルールで最終タスクを完了するように要求されます。
アライアンスは、自律走行およびドライバー制御の期間中に互いにスコアを競い合い、試合の勝利ポイント (WP) を獲得します。 アライアンスは各試合で最大 3 つの WP を獲得できます。
- 自律期間中に特定のタスクのセットを完了すると 1 WP (試合中の両方の同盟で獲得可能)
- 試合勝利で2WP
- 同点スコアの場合、各同盟に 1 WP
自律期間の終了時に最高スコアを獲得したチームは、最終スコアに追加される自律ボーナス ポイント (AP) も獲得します。
以下は、VEX V5 ロボット競技大会の予選試合結果のサンプルです。 各試合の各同盟のスコアが表示され、勝利した同盟が色で強調表示されます。
各チームはイベント中に同じ数の試合を戦い、予選試合の結果に基づいてアライアンスセレクションのチームのランクが決定されます。 以下は、同じ VEX V5 ロボット競技大会のランキングリストの一部です。 ランキングはチームが獲得した WP によって決定され、同点は AP によって破られ、その後各チームのトーナメント スケジュール (SP) の強さを計算します。
ロボットスキルマッチ
ほとんどのトーナメントでは、チームはドライバー スキルと自律コーディング スキルという 2 つのロボット スキル チャレンジで競います。 チームはドライバー & 自律コーディングの合計最高スコアを獲得するために競い合い、各チームは各チャレンジで最大 3 回の試行を行うことができます。 シーズンのチームの最高のスキル結果は、 スキル ランキングでのランク付けに使用されます。
通常、チームにはスキルの実行に特定の時間が割り当てられておらず、スケジュールが許す限り先着順で実行されます。 一部のトーナメントでは、昼休み中もスキル フィールドは開いたままになります。 通常、スキルフィールドは同盟の選択が始まる前に閉じられます。
ゲームマニュアルには、スキルマッチにのみ適用されるゲームルールの小さな変更が記載されていることがよくあります。 これらはゲームマニュアルのセクションで定義されています。
以下は、VEX V5 ロボット競技トーナメントのスキルのランク付け結果の例です。
アライアンスの選択
チームは、同盟選択プロセスを通じてエリミネーションブラケットのための同盟を形成します。 イベントの規模に応じて、最大 32 チームがアライアンスに参加し、トーナメント チャンピオンの称号をかけて競い合います。
1 位のチームは同盟パートナーを選択することができ、すべての同盟が埋まるまでプロセスはランク付けされたチームのリストの下に進みます。 チームが同盟の招待を辞退した場合、そのチームは他のチームから選ばれることはできません。ランクに応じて、下位ランクのチームを自分の同盟に招待する機会がある場合があります。
チームは提携パートナーを選択する際に資格ランキングを考慮しますが、スカウティングや試合観戦を通じてチームについて収集した情報も使用します。
エリミネーションブラケット
アライアンスの選択中に形成されたアライアンスは、トーナメント チャンピオンに指名される 2 チームのアライアンスを特定するために、エリミネーション ブラケットで競い合います。 32 チームのブラケットがどのように進行するかは次のとおりです。
VEX ロボティクス世界選手権への出場権を獲得できないトーナメントでは、すべての試合はシングルエリミネーション方式で行われます。 VEX ロボティクス世界選手権への出場権を獲得したトーナメントでは、一連の「ベスト オブ 3」決勝戦でチャンピオンが決定されます。
審査する
ボランティアの審査員 は、チームが提出したエンジニアリング ノートを評価し、 割り当てられたピットでチームにインタビューし、イベント中のチームの行動を観察します。 審査員は 2 ～ 3 人のグループに分かれ、予選が始まる前に集まり、イベントの審査された賞の勝者を決定します。 チームはイベント審査員からフィードバックを受け取りません。
受賞歴
トーナメントでは、イベントで行われた活動に基づいてパフォーマンス賞が授与されます。 チームはイベントで複数のパフォーマンス賞を獲得する場合があります。 パフォーマンス賞の中には、チームが次のレベルの競争に進む資格を与えるものもあります。
- トーナメントチャンピオン - エリミネーションブラケットで決勝に勝ったアライアンスの 2 チームに授与されます。通常、勝者には次のレベルの競争への参加資格が与えられます
- ロボット スキル チャンピオン - イベントでドライバー & 自律コーディングの合計スコアが最も高いチームに授与されます。
- トーナメントのファイナリスト - エリミネーションブラケットで 2 位となったアライアンスのチームに授与されます。
審査された賞によって、チームは次のレベルの競争に進むことができます。 1 つのチームが 1 つのイベントで複数の審査賞を獲得することはできません。
- 優秀賞 - VEX ロボット競技会の最高賞。すべてにおいて優秀な成績 (ノート、面接、資格マッチ、スキルマッチ、 & 行動) を収めたチームに授与されます。通常、優勝者は次のレベルの競技会に進む資格を得ます。
- デザイン賞 - 優れたノート、インタビュー、エンジニアリング設計プロセスを理解したチームに授与されます。
- 審査員賞 - 他の審査員賞に当てはまらないものなど、審査員が特別な評価を受けるに値すると判断したチームに授与されます。
- その他の賞（革新、思考、驚き、構築、創造、インスピレーション、エネルギー、 & スポーツマンシップ） - 機械設計、構築、コーディングなど、競技の特定の分野で優れた成績を収めたチームに授与されます。これらの賞は地元のイベントではあまり一般的ではありませんが、選手権、シグネチャーイベント、VEXロボティクス世界選手権で授与される場合があります。
大会関係者
V5RC トーナメントは、さまざまな役割を持つボランティア主導のイベントです。 ほとんどの役割には事前の経験や知識はほとんど必要ありませんが、特定のトレーニング要件や提案がある役割もいくつかあります。
- イベント パートナー (EP) - イベントの運営を担当します。必須認定コース
- 主審 - トーナメント中にルールを執行します。必須認定コース
- 審査員アドバイザー - 審査プロセスを監督および調整します。必須認定コース
- スコアキーパー審判 - 主審を補佐し、 & が入った試合スコアを計算します。
- 審査員 - チームにインタビューし、ノートをレビューし、チームを観察し、受賞者の特定を支援します。
- 司会者 - イベントの代弁者として機能し、試合の実況解説で聴衆を魅了します。
- コンピューター オペレーター - VEX トーナメント マネージャー ソフトウェアを実行し、フィールド制御、トーナメント表示、スコア入力を調整します。
- インスペクター - ゲームの仕様リストと照らし合わせてロボットをチェックします
- チェックイン - チームやボランティアをイベントに歓迎し、情報を収集/共有します。
- Queuer - 適切なチームが存在し、今後の試合の準備ができていることを確認します。
VEX V5 ロボット競技会イベントで募集されているボランティアの役割の詳細については こちらの記事をご覧ください。
観客向けアプリ
VRCハブ
VRC ハブ アプリは、VEX V5 ロボット競技会に参加するチーム、観客、イベント プランナーにとって理想的な競技パートナーです。
特徴：
- 検索可能で使いやすい公式ゲームマニュアル
- アプリ内アラートで常に最新のルールを確保
- 現在の試合の直感的な計算ツールを使用して自宅でスコアを管理できます
- 付属のタイマーを使用して、自分だけの練習試合を実行できます（公式サウンドも搭載！）
ダウンロード：
VEX経由
VEX via を使用すると、VEX V5 ロボット競技会、VEX U ロボット競技会、VEX IQ ロボット競技会のイベントの進捗状況と結果を追跡できます。 チームリスト、試合スケジュール、試合結果、ランキング、スキルチャレンジの結果に簡単にアクセスでき、イベントごとまたはチームごとに並べ替えることができます。 イベントの展開に応じて結果の最新情報をダウンロードしたり、お気に入りのチームのスコアアラートを即時に受け取るように登録したりすることもできます。
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クレジット
この記事の情報の多くは、 Lovejoy High School Robotics 1082 による「VEX Robotics Competitions の紹介」というタイトルの 2022 年のプレゼンテーションから得たものであり、彼らの許可を得て使用されています。