Топтық жұмыс матчтарына арналған VEX IQ жылдам эстафеталық есеп берушінің жаттығуы

Бұл мақалада тәжірибелі бас төрешілердің жылдам эстафеталық командалық жұмыс матчтары үшін есеп берушілерді үйрету және пайдалану туралы кеңестері бар. Жылдам эстафеталық шеберлік матчтары үшін бағалаушыларды оқыту және пайдалану бойынша кеңестерді осы қатысты қараңыз.

Соңғы рет 2024 жылдың 22 қазанында жаңартылды

Осы жерде болғаныңызға рахмет! Сіз командаларды тыныштандыруға көмектесетін, сұрақтарға жауап табуға көмектесетін және ережелерді бұзбауға көмектесетін бірегей позициядасыз.

  • Барлық бағалаушыларда TM Mobile орнатылған және серверге қосылған планшеттер немесе құрылғылар болуы керек
  • Әр алаңдағы бір есеп беруші матчтарды кезекке қоюы және матч таймерін бастау/тоқтату және есепті жіберуі мүмкін.
  • Әрбір есеп беруші әдетте матч кезіндегі голдарды немесе пастарды бақылауға жауапты болады
    • Мақсаттар: Нысанадан өтіп, <SC3>ден кері серпілмейтін доптарды бақылаңыз
      • Гол соғылғанда, «Мақсат» деп айтыңыз және/немесе командаға оны көргеніңізді және жазғаныңызды хабарлау үшін алдын ала визуалды сигнал беріңіз.
      • Мақсатты TM Mobile немесе басқа тікелей скорингті бақылауға қосыңыз
    • Өткізу: <SC5>матчта екі робот бір-бірінен тәуелсіз байланысатын шарларды бақылаңыз
      • Доп тиеу станциясы арқылы жүктелген сайын ең көбі бір өту үшін ғана есептей алады.
      • Әрбір алдын ала жүктеу шарында бір өтуге дейін болуы мүмкін
      • Жылдам жүктелген шарлар (тек соңғы 15 секундта қолжетімді) рұқсаттарды ала алмайды
      • Егер сіз рұқсатқа қол жеткізгеніңізге 100% сенімді болмасаңыз, оларға күмәнданбаңыз және оны рұқсаттама ретінде есептеңіз.
      • Доп өткізілген кезде, «Өтті» деңіз және/немесе командаға оны көргеніңізді және жазғаныңызды хабарлау үшін алдын ала дайындалған визуалды сигнал беріңіз.
      • TM Mobile жүйесінде билетті немесе басқа тірі ұпайларды бақылауды қосыңыз
  • Әрбір Скоркипер матчқа бас төрешінің көзқарасынан басқа көру бұрышы бар құнды көздер жиынтығы; Бас төрешілер матч кезінде көрген әрекеттеріңіз туралы ақпаратты сұрауы мүмкін
  • Командалардың ережені бұзғалы жатқанын көрсеңіз, оларға дыбыстық ескерту беруге тырысыңыз
  • Егер команда сізге ережелер туралы сұрақ қойса, оларды бас төрешіге көрсетіңіз

Төмендегі тізімдер матчты көру кезінде есте сақтау керек негізгі ережелер мен тапсырмалар

Әрбір матч алдында

  • Өріс талаптары
    • Өріс параметрлерін тексеріңіз және барлығы өріске дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз
    • Драйвер станциясын алдын ала жүктеуге тексеру (әр команда үшін 1 доп)
  • Командаға қойылатын талаптар
    • <G8>роботына 3 жетек командасының мүшесіне дейін
    • Жүргізушілер жүргізуші станциясында қалады, бірақ жүк тиегіштер кез келген жерде қозғала алады
    • Қуатқа қосылатын құлақаспаптар, құлаққаптар немесе тікелей байланыс құрылғылары жоқ
  • Роботқа қойылатын талаптар
    • Қарама-қарсы екі жақтан көрінетін оқылатын көлік нөмірлері <R9>
    • Роботтың бастапқы позициялары <SG1>
      • Толығымен екі бастапқы аймақтың бірінде (әрбір іске қосу аймағына 1 робот)
      • Бойы 15 дюймден аспайды
      • Қабырғаның ішкі жағына жанасу, бірақ қабырғаға ілулі емес
      • Дәл бір алдын ала жүктеумен байланысу
      • Қозғалыстағы ештеңе жоқ, бірақ пневматикалық сорғы жұмыс істей алады

Әр матч кезінде

  • Командалар роботты құтқарған жағдайда ғана алаңға жете алады; боттағы/боттағы доптар алаңнан шығарылады; Қайта іске қосу аймағында шарлар болмауы керек және робот заңды бастапқы күйде болуы керек & өлшемі <G9> & <G10>
  • Драйверді ауыстырып қосу 0:35 пен 0:25 <G11>; егер жалғыз Жүргізуші болса, көлікті 0:25-те немесе одан бұрын тоқтату керек
  • <SG2>матч кезінде роботтар ешқашан 15 дюймден жоғары бола алмайды
  • Бір уақытта тек екі доп ойнай алады <SG4a>
  • Шарларды тиеу станциясы арқылы тиеу:
    • Жүктеуші жүк тиеу станциясының көлеміне жете алмайды
    • Допты тиеу станциясына енгізіп жатқанда, доп босатылмайынша, роботтар Жүктеу аймағында болуы мүмкін емес <SG4b>
    • Қате жүктелген доптарды команда мүшесі немесе төреші алып тастауы керек <SG4e> & <SG4f>
  • Жылдам жүктеу <SG5>:
    • Доптарды матчтың соңғы 15 секундында кез келген бастапқы аймақтың еденіне енгізуге болады
    • Робот әрекеті арқылы *сол* бастапқы аймақтан алып тастау керек (аймақтан шығару мүмкін емес)
    • Жылдам тиеу кезінде жүк тиегіштер еденмен байланыса алмайды (қолдар немесе басқа нәрсе)
    • Бастапқы аймақтарға енгізілген доптар пас беруге жарамайды
  • Қабылдау аймағы
    • Шарларды тиеушілер алып кету аймағына қонбайынша немесе алаңнан шықпайынша ала алмайды
    • Доп ұпай алған соң, ол заңды түрде қайта жүктелмейінше, оны басқа ештеңе істеу үшін пайдалану мүмкін емес.
    • Мақсатқа немесе қосқышқа кептеліп қалған шарларды робот тазалауы керек
    • Қақпа қабырғасының ішіне тұрып қалған доптарды төреші алып тастауы керек

Әр матчтан кейін

  • Кез келген матчтағы мәселелерді бас төрешіге тиісті мәліметтермен бірге хабарлаңыз
  • TM ұялы телефонында немесе қағаз кестеде ұпай сәйкестігі
  • Қажет болса, матчтағы басқа есеп берушілермен санауды растаңыз
  • Командаларға ұпай санын көрсету
  • Ереже сұрақтары немесе ұпай қою мәселелері болса, сәйкестік & өрісінің орналасуын сақтаңыз; бас төрешіге хабарлайды
  • Командалар келіскеннен кейін бір адам ұпай береді
  • Командаларға боттарын ала алатынын айтыңыз
  • Өрісті қалпына келтіру бригадасын іске қосыңыз
  • Қажет болса, келесі матчқа командаларды жіберу үшін кезекшілерге хабарлаңыз

Топтық жұмысты бағалауға арналған қысқаша анықтама: ұпай & критерий

Әрбір соғылған гол 1 ұпай
Әрбір тазартылған қосқыш 1 ұпай
Әрбір өту - 0 өшірілген қосқыштар 1 ұпай*
Әрбір өту - 1 тазартылған қосқыш 4 ұпай
Әрбір өту - 2 тазартылған қосқыш 8 ұпай
Әрбір өту - 3 тазартылған қосқыш 10 ұпай
Әрбір өту - 4 тазартылған қосқыш 12 ұпай

* Әр матчқа ең көбі төрт. <SC6>тармағының C тармағын қараңыз.

<SC3>гол соғылды

  • Доп енді роботпен байланыста емес және нысанадан толығымен өтті
  • Доп ойын алаңына қайта оралмады

<SC4>қосқышы өшірілді

  • Доп соғылды және матчтың соңында гол қабырғасының алдыңғы бетімен параллель емес.

Берілген доп <SC5>

  • Екі робот доп алаңнан шықпас бұрын онымен байланысады
  • Әрбір доп тиеу станциясы арқылы қайтарылған сайын ең көбі бір өту үшін несие ала алады
  • Әрбір алдын ала жүктелген доп ең көбі бір өту үшін несие ала алады
  • Rapid Loaded доптары пас беру үшін несие ала алмайды
  • Скоринг бағдарламалық құралы егер ешбір ауыстырып-қосқыштар өшірілмесе және бұл шеткі жағдайда 4-тен артық пас болуы мүмкін болмаса, голдардан көбірек пас беруге рұқсат береді.