Бұл мақалада тәжірибелі бас төрешілердің жылдам эстафеталық шеберлік матчтары үшін есеп берушілерді үйрету және пайдалану туралы кеңестері бар. Жылдам эстафеталық командалық жұмыс матчтары үшін бағалаушыларды оқыту және пайдалану бойынша кеңестерді осы қатысты қараңыз.
Соңғы рет 2024 жылдың 22 қазанында жаңартылды
Осы жерде болғаныңызға рахмет! Сіз командаларды тыныштандыруға көмектесетін, сұрақтарға жауап табуға көмектесетін және ережелерді бұзбауға көмектесетін бірегей позициядасыз.
- Барлық бағалаушыларда TM Mobile орнатылған және серверге қосылған планшеттер немесе құрылғылар болуы керек
- Сіз матч таймерін бастайсыз/тоқтатасыз, бұзушылықтарды бақылайсыз және есепті жібересіз
- Әр командаға көлік жүргізу дағдылары бойынша ең көбі 3 сәйкестік және автономды кодтау дағдылары бойынша 3 сәйкестік беріледі
- Дағдыларды тоқтату уақытын ӘРБІР жүгіруден бұрын команда сұрауы керек немесе ол жазылмаған
- Ережелердің кез келген бұзылуы, егер бұл матчтың соңында сол команданың ұпайының артуына әкелсе, «әсер ететін ұпай» болып саналады.
Төмендегі тізімдер матчты көру кезінде есте сақтау керек негізгі ережелер мен тапсырмалар.
Әрбір матч алдында
- Өріс талаптары
- Өріс параметрлерін тексеріңіз және барлығы өріске дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз
- Командаға қойылатын талаптар
- Драйвер тобының 3 мүшесіне дейін <G8>
- Жүргізушілер жүргізуші станциясында қалады, бірақ басқалары кез келген жерде қозғала алады
- Drive командасының мүшелері көлік жүргізбеген кезде қосымша жүк тиегіш ретінде қызмет ете алады
- Қуатқа қосылатын құлақаспаптар, құлаққаптар немесе тікелей байланыс құрылғылары жоқ
- Роботқа қойылатын талаптар
- Қарама-қарсы екі жақтан көрінетін оқылатын көлік нөмірлері <R9>
- Роботтың бастапқы позициялары <SG1>
- Толығымен 2-бастау аймағында (жүк тиеу станциясына ең жақын)
- Бойы 15 дюймден аспайды
- Қабырғаның ішкі жағына жанасу, бірақ қабырғаға ілулі емес
- Дәл бір алдын ала жүктеумен байланысу
- Қозғалыстағы ештеңе жоқ, бірақ пневматикалық сорғы жұмыс істей алады
- Алдын ала жүктеу позициясы <SG1> & <RSC3>
- 1 роботпен байланысатын алдын ала жүктеу
- 2-қосымша доп қақпа қабырғасына жақын бастапқы аймақта
- Роботтың бастапқы позициялары <SG1>
- Командадан көлік жүргізу дағдылары немесе автономды кодтау дағдылары сәйкестігін өткізетінін сұраңыз және олардың осы түрдің үш түрін әлі орындамағанына көз жеткізіңіз.
- Егер команда бір <RSC10>қолданғысы келсе, дағдыларды тоқтату уақыты сигналымен келісіңіз
Әр матч кезінде
- Командалар алаңға тек роботты құтқарса ғана жете алады; боттағы/боттағы доптар алаңнан шығарылады; Қайта іске қосу аймағында шарлар болмауы керек және робот заңды бастапқы күйде болуы керек & өлшемі <G9> & <G10>
- <SG2>матч кезінде роботтар ешқашан 15 дюймден жоғары бола алмайды
- Бір уақытта тек екі доп ойнай алады <SG4a>
- Шарларды тиеу станциясы арқылы тиеу:
- Допты тиеу станциясына енгізіп жатқанда, доп босатылмайынша, роботтар Жүктеу аймағында болуы мүмкін емес <SG4b>
- Қате жүктелген доптарды команда мүшесі немесе төреші алып тастауы керек <SG4e> & <SG4f>
- Жылдам жүктелу <SG5>:
- Робот әрекеті арқылы *сол* бастапқы аймақтан алып тастау керек (аймақтан шығару мүмкін емес)
- Топ мүшелері жылдам жүктеу кезінде еденмен байланыса алмайды (қолдар немесе басқа нәрсе)
- Жүргізу дағдыларының сәйкестігі:
- Драйверді ауыстырып қосу 0:35 пен 0:25 <G11>; жалғыз Жүргізуші болса, 0:25-те немесе оған дейін көлікті тоқтату керек
- Роботты сәйкестік стратегиясы ретінде қалпына келтіру мүмкін емес; роботты құтқару немесе жөндеу қажет болған жағдайда ғана
- Жылдам жүктеу: шарларды жүргізуші қосқышы аяқталғаннан кейін кез келген уақытта 2-бастау аймағына (жүктеу станциясына ең жақын) енгізуге болады.
- Автономды кодтау дағдыларының сәйкестігі
- Команда робот контроллерін матч барысында кез келген мақсатта пайдалана алмайды; роботты сенсордан немесе мидан бастау керек
- Драйверлер жоқ және драйверді ауыстырып-қосқыш жоқ; жүргізуші станциясымен ешкім шектелмейді
- Drive командасының мүшелері роботтарды шектеусіз қалпына келтіруді, соның ішінде стратегия ретінде пайдалана алады
- Робот қалпына келтірілгенде, барлық шарлар өрістен және роботтан алынады
- Алаңнан шыққан шарларды жылдам жүктеме ретінде қайта енгізуге болады
- Жылдам жүктеу: доптарды матчтың кез келген уақытта 2-бастау аймағына (жүктеу станциясына ең жақын) енгізуге болады.
Әр матчтан кейін
- Матчты есептеңіз
- Ескерту: матчтың есебін жақсартатын кез келген ережені бұзу сол матч үшін 0 ұпайға әкелуі керек; командаға хабарлау үшін қажет болған жағдайда бас төрешіні ұстаңыз
- Командаларға ұпайларды көрсетіңіз және олардың растағанына көз жеткізіңіз
- Ереже сұрақтары немесе ұпай қою мәселелері болса, сәйкестік & өрісінің орналасуын сақтаңыз; бас төрешіге хабарлайды
- Ұпайды топ келіскеннен кейін жіберіңіз
- Командаға олардың роботын ала алатынын айтыңыз
- Өрісті қалпына келтіру экипажын іске қосыңыз немесе командадан матчтан кейін қалпына келтіруге көмектесуін сұраңыз
Дағдыларды бағалауға арналған жылдам анықтама: ұпай & критерий
| Әрбір тазартылған қосқыш | 1 ұпай |
| Әрбір мақсат - 1 өшірілген қосқыш | 4 ұпай |
| Әрбір мақсат - 2 тазартылған қосқыш | 8 ұпай |
| Әрбір мақсат - 3 тазартылған қосқыш | 10 ұпай |
| Әрбір мақсат - 4 тазартылған қосқыш | 12 ұпай |
<SC3>гол соғылды
- Доп енді роботпен байланыста емес және нысанадан толығымен өтті
- Доп ойын алаңына қайта оралмады
<SC4>қосқышы өшірілді
- Доп соғылды және матчтың соңында гол қабырғасының алдыңғы бетімен параллель емес.