Робототехника немесе дрон турнирін қалай тікелей эфирде көрсетуге болады

Бұл мақалада VEX Robotics немесе Aerial Drone Competition турнирі үшін тікелей эфирді орнатудың негізгі аспектілері қарастырылады. VEX IQ, VEX V5 немесе Aerial Drone Competition іс-шарасын өткізіп жатсаңыз да, тікелей трансляцияның техникалық аспектілері бірдей. Келесі бөлімдер сатып алуға немесе пайдалануға болатын камералардың әртүрлі түрлері, бейне араластыру, қабаттасулар, дыбыс және кейбір ұсынылған жабдық туралы ақпаратты береді. Тікелей трансляция стандартты турнир бағдарламалық құралын пайдаланып оқиғаны ұйымдастыру және өткізу қабілетіне сенімді болған тәжірибелі оқиға серіктестеріне ұсынылады.

Бұл мазмұн Батыс Вирджиния робототехника альянсынан Джон Холбруктың бейнежазбасынан үзінді және мұнда оның рұқсатымен пайдаланылады. Бұл бейнені мына жерден көре аласыз.

Бейне & желісі үшін жабдық және орнату

Шолу

Екі өрісі бар VEX V5 Robotics Competition үшін негізгі бейне орнатуды қарастырайық.

ағынды бейне қадамы 1.png

Әр өріске бағытталған камера бар.

ағынды бейне қадамы 2.png

Турнир менеджері бағдарламалық құралы тікелей трансляцияға командалар, уақыт, матч нөмірі және ұпай туралы ақпаратты қосатын графиканы жасайды.

ағынды бейне қадамы 3.png

Бұл кірістер Турнир менеджеріндегі графиканы камера арнасына қосатын бейне ауыстырғышқа түседі.

ағынды бейне қадамы 4.png

Алынған бейне шығыстарға, соның ішінде тікелей эфир платформасына (мысалы, YouTube немесе Twitch) және аудиторияға көрінетін орындағы теледидар немесе проекторға жіберіледі.

ағындық бейне қадамы 5.png

Бейне ауыстырғыш

Негізгі функциялар

  • ТМ бағдарламалық жасақтамасының графикасын далалық бейненің үстіне қойыңыз
  • Ағымдағы сәйкестікті/өрісті көрсету үшін камералар арасында ауысыңыз

Қосымша/Қосымша функциялар

  • Бірнеше камера арналарын әртүрлі жолдармен біріктіріңіз
  • Камералар немесе көріністер арасында ауысуларды/анимацияларды қосыңыз
  • Қажет болса, қосымша теңшеу мен әсерлерді қамтамасыз етіңіз

Бейне ауыстыруды өңдеу жолдары

  • Арнайы бейне араластырғыш (аппараттық құрал)
    • Камералар араластырғышқа қосылады
    • Түймешіктер мен жүгірткілер арқылы басқарылатын ауысу және басқа опциялар
    • Қымбат және кейбір тәжірибені қажет етеді
    • Көптеген оқиғалар үшін қажетсіз күрделі
    • Бұл мақаланың немесе бастапқы бейненің басты мақсаты емес
  • OBS (Open Broadcaster Software) студиясы, obsproject.com сайтында қолжетімді 
    • Бұл мақалада OBS бейне араластыру бағдарламалық құралын қалай пайдалану керектігі талқыланбайды, бірақ оны орнату, конфигурациялау және пайдалану туралы көптеген іздеуге болатын ақпаратпен өте кең қолдау көрсетіледі.
    • Сыртқы дисплейлерге арналған Windows, macOS немесе Linux компьютерінде жұмыс істейді
    • Еркін және ашық бастапқы бағдарламалық қамтамасыз ету
    • Кеңінен қолданылады және қолдау көрсетеді
    • Әуесқойлық немесе жартылай кәсіби тікелей эфирге арналған стандартты шешім
    • Онлайн оқулықтардың кең ауқымы
    • Бастау оңай
    • Реттелетін ауысулар сияқты кеңейтілген мүмкіндіктерді жеңілдетеді
    • Кеңейтілген мүмкіндіктерге арналған плагиндердің кең ауқымы, соның ішінде Tournament Manager бағдарламалық құралына арналған!
    • OBS Studio үшін турнир менеджері плагині
      • Бейнені түсіру немесе хроматикалық пернелеу үшін күрделі параметрлерді басқармай, ТМ дисплейлерін тікелей OBS жүйесіне біріктіреді.
      • Қабаттасудағы мөлдір үлдірлерді автоматтандырады және «жұмыс істейді»
      • Windows компьютерлері үшін ең қолайлы
      • MacOS үшін қол жетімді емес, бірақ Linux үшін қол жетімді болды

TM плагині бар OBS Studio бағдарламасына арналған компьютер

  • Windows немесе Linux (TM плагині macOS жүйесінде жұмыс істемейді)
  • Бейнені OBS жүйесінен жергілікті теледидарға немесе проекторға жіберуге арналған сыртқы дисплейді қолдау
  • Жоғары өнімді компьютер болудың қажеті жоқ, бірақ лайықты өнімділікті қамтамасыз ету үшін оның жасы 5 жылдан аз болуы керек.
    • Ойын үстелі немесе ноутбук OBS-ті оңай басқарады
    • Баяу немесе ескі компьютер жақсы таңдау емес
  • Жақсы салқындату жүйесі болуы керек, себебі ол сіздің іс-шараңыздың бүкіл кезеңін өңдейді (қызып кетуге бейім ноутбук үшін тамаша пайдалану емес)
  • Кірістірілген Ethernet порты артықшылық береді
  • USB камералары немесе түсіру карталары пайдаланылса, қосымша USB порттары
  • Ресми нұсқаулық: ағынды TM серверінен іске қоспаңыз, арнайы ағындық компьютерге ие болыңыз (бірақ бағдарламалық құрал оған мүмкіндік береді)

VEX турнирлері мен тікелей эфирге арналған желі

  • Ағынды компьютерде интернетке қатты сымды (Ethernet) қосылымы болуы керек
  • Орынның WiFi желісіне сенбей, өз желіңізді іске қосыңыз!
  • Арзан WiFi маршрутизаторынан бастау жақсы
    • Маршрутизатордағы WAN портын орынның сымды интернетіне қосыңыз
    • Маңызды құрылғыларды (ағынды ДК, TM сервері) Ethernet кабелі арқылы маршрутизаторға қосыңыз
    • Маңызды емес құрылғылар (баллдық кестелер, пит-дисплейлер) WiFi арқылы қосыла алады
    • Далалық Pi құрылғылары үшін сымды Ethernet ұсынылады
  • Әрбір орынның орнатуы мен саясаты әртүрлі, бірақ кез келген АТ бөлімі дерлік олармен уақытынан бұрын хабарлассаңыз, пайдалы және ыңғайлы болады.

Камералар

Жалпы

  • Әр өріске бір камера бағытталған
  • Бейнені камералардан компьютерге/OBS-ге қандай да бір жолмен алу керек
    • Қалай? Камера түріне байланысты
  • Әрбір камерада кең көру өрісі болуы керек (FOV)
    • FOV әдетте дәрежелерде тізімделеді; дәрежелердің үлкен саны - кеңірек FOV
    • Кеңірек FOV камераны өріске жақындатып, барлық өрісті түсіруге мүмкіндік береді
    • Өте кең FOV заттарды бұрмалап көрсетуі мүмкін (балық көзі әсері)
  • 1080p немесе жақсырақ ажыратымдылық болуы керек
    • Бұдан төмен жақсы көрінбейді
    • 4K жақсы, бірақ қажет емес, себебі тікелей трансляция 1080p деңгейінде аяқталуы мүмкін
  • Жақсы жалпы сапа
    • Ажыратымдылық бәрі емес
    • Мүмкіндігінше шолуларды оқыңыз/қараңыз, жабдықты сынау және т.б

Камералардың түрлері

  • Камералар: TL;DR
    • NDI камералары: ең жақсы таңдау
      • Құнның, сенімділіктің және өнімділіктің ең жақсы балансы
    • USB камералары: шығындарды азайту қажет болса жақсы
      • USB кабельдерін ұзақ қашықтықта іске қосуға байланысты проблемалар NDI мүмкіндігінше жақсы таңдау екенін білдіреді.
    • HDMI және SDI камералары: ең жақсы таңдау емес
      • Жабдықты пайдаланғыңыз келсе, сізде…бар
      • …бірақ егер сіз нөлден бастасаңыз, іздеу үшін ең жақсы орын емес
  • USB веб-камералары
    • Артықшылықтары
      • Арзан
      • Оңай қол жетімді
      • Көптеген әртүрлі модельдер
      • Сізде әлдеқашан кейбіріне кіру мүмкіндігі бар
    • Кемшіліктері
      • Салыстырмалы түрде ұзақ қашықтықта (30-40 фут) жұмыс істейтін USB кабельдерін талап етіңіз, бұл сенімді емес.
      • Компьютердегі USB өткізу қабілеттілігі алаңдаушылық тудыруы мүмкін және әрбір камераны бөлек USB портына қосу керек (USB хабындағы бірнеше камералар жұмысты тоқтатуға әкелуі мүмкін)
    • USB кабелін ұзақ қашықтықта іске қосу опциялары
      • USB ұзартқыш кабельдері
        • Ұзартқыш кабель компьютер мен камераның USB кабелі арасында өтеді
        • Салыстырмалы түрде арзан, оңай қол жетімді және пайдалану оңай
        • Модельге байланысты қабыршақ болуы мүмкін және USB шын мәнінде ұзақ қашықтықта жұмыс істеуге арналмаған
        • Кейбір ұзартқыш кабельдерде кабельдің ортасында компьютер мен камера арасында еденде физикалық кедергілер тудыруы мүмкін үлкен қайталағыштар немесе күшейткіштер бар.
        • Қуатсыз және USB 2 әдетте 1080p ажыратымдылығы үшін жақсы, бірақ оны камералармен сынау керек; Бұл қолданба үшін әдетте сыртқы қуаты бар USB 3.0 қажет емес
        • Monoprice брендінің USB ұзартқыш кабельдері жақсы таңдау болып табылады
      • Cat5 (ethernet) арқылы USB кабелі
        • Cat5 кабелі баламаларға қарағанда сенімдірек
        • Арзан, іске қосу оңай және кабельдің ұзақ жүруіне арналған
        • Таратқыш, қабылдағыш және айнымалы ток адаптері жинағы үшін қосымша шығындар
        • Компьютердің шетіндегі таратқыш USB портына қосылады
        • Камераның ұшындағы қабылдағыш айнымалы ток адаптері және камераның USB кабелі арқылы қуат алады
  • Желілік камералар
    • Артықшылықтары
      • Cat5 желілік кабелі арзан және ұзақ қашықтықта жұмыс істеуге арналған
      • Көптеген желілік камералар бір Ethernet арқылы қуат (PoE) кабелі арқылы қуат пен желі қосылымын ала алады
      • Сымсыз, батареямен жұмыс істейтін WiFi нұсқалары бар, бірақ батареяның қызмет ету мерзімі алаңдаушылық тудыруы мүмкін
      • Бейне желі арқылы ағындық компьютерге өтетіндіктен, түсіру карталары немесе USB өткізу қабілеттілігі қажет емес
    • Кемшіліктері
      • USB веб-камераларымен салыстырғанда жоғары баға
    • Неден аулақ болу керек
      • Көптеген арзан желілік камералар қауіпсіздік жүйелерінде пайдалануға арналған
        • Бейне сапасы көбінесе қауіпсіздік жүйелері үшін маңызды емес
        • Бірнеше секундтық кідіріс қауіпсіздік қолданбалары үшін жақсы, бірақ хабар тарату үшін мүмкіндігінше 0-ге жақын кідіріс қажет
    • Жақсырақ нұсқа
      • NDI желілік камерасы
        • Таратылатын қолданбаларға арналған желілік бейне протоколы
          • Төмен кідіріс
          • Жоғары сапалы бейне арқылы сымды немесе WiFi орнату арқылы жұмыс істей алады
          • OBS плагині тікелей эфирге NDI көздерін алуды жеңілдетеді
      • Бұл мазмұн жасалған кезде жақсы NDI камерасы
        • HuddleCamHD Pro IP, $329
    • Ethernet арқылы қуат (PoE)
      • PoE құрылғыларын қуаттандыру үшін сізге инжекторлар немесе PoE қосқышы қажет
        • PoE қосқышын қуат көзіне қосыңыз
        • PoE құрылғыларын қосқышқа қосыңыз
      • Бірнеше стандарттар бар, бірақ сізге PoE+ (IEEE 802.3at) қажет болуы мүмкін.
  • HDMI камералары
    • Артықшылықтары
      • Сізде HDMI шығысы және жақсы көру өрісі бар (мысалы, GoPro) сәйкес камераларыңыз болуы мүмкін.
    • Кемшіліктері
      • HDMI-ды ұзақ қашықтықта іске қосу маңызды емес
        • 30, 50 және 100 фут HDMI кабельдері қол жетімді болғанымен, олар үлкен және кейбіреулеріне камераның соңында сыртқы қуат қажет.
      • HDMI шығысы бар бейнекамералар немесе фотокамералар жақсы таңдау болмауы мүмкін, себебі көру өрісі тым тар
    • OBS жүйесіне HDMI бейнесін алу
      • USB түсіру карталары
        • USB порты арқылы компьютерге арналған HDMI кірісін түрлендіреді
        • Әр камераға бір
        • USB веб-камераларымен бірдей USB өткізу қабілеті мәселелері
        • Қымбат емес болуы мүмкін (әрқайсысы $10-$15-тен аз), бірақ сәл жоғары бағадағы брендтік модель оған тұрарлық болуы мүмкін
      • Ішкі түсіру карталары
        • Камералардың белгіленген саны үшін HDMI кірісін қамтамасыз етіңіз
        • Жұмыс үстеліндегі компьютердегі PCI Express ұяшығына кіреді
        • Ноутбук қолдаса, сыртқы PCI-E корпусына кіруге болады
        • USB өткізу қабілетіне қатысты мәселе жоқ
      • NDI кодтаушы
        • HDMI кірісін NDI түріне түрлендіреді
        • Кодер қорабынан ұзын HDMI кабельдерінің орнына Ethernet арқылы компьютерге жұмыс істеуге мүмкіндік береді
        • PoE қуатында болуы мүмкін
        • Бір мысал ZowieBox, $185
  • SDI камералары
    • Serial Digital Interface — сандық бейнеге арналған тарату стандарты
    • BNC қосқыштары бар коаксиалды кабельдерді пайдаланады
      • Ұзақ қашықтықта жұмыс істейді
      • Ұзын кабельдер желілік кабельдер сияқты арзан болмаса да, басқа бейне кабельдерге қарағанда арзанырақ
    • NDI-ден айырмашылығы, бөлек қуат кабелі қажет
    • Олар кәсіби деңгейде және хабар тарату сапасы болғандықтан, олар қымбат
    • HDMI камералары сияқты сыртқы түсіру карталарын қажет етеді, бірақ қымбатырақ

Камераны орнату & Орналастыру

Камераларды орнату

  • Көптеген камераларда штативті бұрандалы бекітпелер болады
  • Сізге орташа штативтен жоғарырақ болу керек/қалу болуы мүмкін
    • Камераның көру өрісіне және өріс өлшеміне (мысалы, IQ және V5) және өрістің жоғары немесе жерде болуына байланысты.
  • «Жарық стенд» - Amazon.com сайтында қолдануға болатын жақсы іздеу термині; олар штатив сияқты, бірақ одан да биік
  • Егер сізге өте биік болу және/немесе ауыр камера қажет болса, штативтің негізін құм қапшықтарымен өлшеп алу тұрақтылық үшін жақсы идея.
  • «Сиқырлы қолдың» икемді бұрылыс қосылыстары бар және камераларды тақ бұрыштарға немесе басқа нысандарға орнатуға ыңғайлы; олардың әр ұшында стандартты штатив бұрандалары бар, сондықтан оларды камера мен қысқыштың арасына орнатуға болады

Камераның орны/орналастыруы

  • Алаңның аудитория жағы жақсы
    • Әдетте матч кезінде тұрған командалар немесе еріктілер болмайды
    • Бұл аудиторияға үйренген көзқарас
    • Бірақ бұл кабельдің ұзағырақ жүруін білдіреді, сондықтан бас төрешінің жанындағы алаңның артқы жағы лайықты ымыраға келеді.
  • Бүкіл өріс кадрда екеніне көз жеткізіңіз!
    • Сондай-ақ TM графикасы өріс бөліктерін жасырмайтынына көз жеткізіңіз
  • Тікелей - ең жақсысы; алаңды бұрыштан немесе бұрыштан түсіру біртүрлі көрінуі мүмкін
    • Тікелей қосу сонымен қатар камераның өрісті көруін бұғаттайтын командаларды болдырмайды
  • Командалар мен еріктілердің алаңды айналып өтуіне әлі де орын болуы үшін заттарды алаңнан бірнеше фут артта ұстаңыз.
    • Мұның маңыздылығы ойыннан ойынға дейін өзгереді
  • Көптеген мысалдар үшін бейнені қараңыз (48:15-те басталады)

Аудио үшін жабдық және орнату

Шолу

Әр түрлі дыбыс көздерінен бастап оқиғаға арналған негізгі аудио орнатуды қарастырайық. Бізде MCs сөйлесетін бір немесе бірнеше микрофондар бар; Tournament Manager бағдарламалық құралы матчтың басталуы мен аяқталуы сияқты аудитория мен командалар естігісі келетін дыбыстарды шығарады; Мүмкін біз матчтар арасында немесе фондық режимде музыка ойнағанын қалаймыз.

ағын аудио қадамы 1.png

Олардың барлығы біздің аудио араластырғышымызға енеді, ол барлық көздердің салыстырмалы көлемдерін араластырады, осылайша олар жақсы естіледі.

ағындық аудио қадамы 2.png

Аудио араластырғыш сол теңдестірілген, аралас дыбысты бірнеше жерге жібереді: аудитория мен командалар оны ести алатындай орындағы динамиктерге және тікелей эфирге қосылу үшін ағындық компьютердегі OBS.

ағындық аудио қадамы 3.png

Тікелей ағындарға арналған аудио туралы жалпы ескертпелер

  • Өткізілетін орынның PA жүйесіне ғана сенбеңіз; сіз олардың микрофонын, араластырғышын және/немесе динамиктерін пайдалана аласыз, бірақ тікелей трансляция үшін бізге қажет нәрсе жаттығу залында хабарландырулар жасаудан гөрі күрделірек.
  • Оқиға алдында барлығын орнатыңыз және тексеріңіз!

Аудио: Миксер

  • Талаптар
    • Қажет болғанша көп микрофон үшін XLR кірістері
    • TM өрісінің дыбыстары мен музыкасы үшін стерео кіріс(тер).
    • Динамиктерге шығыс (XLR немесе ¼», динамиктеріңізге байланысты)
    • OBS екінші шығысы (миксерге байланысты ¼” немесе USB)
      • «Басқару бөлмесі»/»CR», «Монитор», «AUX» немесе құлаққап шығысы деп белгіленуі мүмкін
      • Бұл шығыс үшін дыбыс деңгейін басқарудың бөлек болуы жақсы
    • Мысал: Mackie 802VLZ4, $220

Аудио: микрофондар

  • Сымды
    • Арзан
    • Сенімді
  • Сымсыз
    • Ашып кетуге ұзақ кабель жоқ
    • Жақсы пікірлері бар танымал брендтерді ұстанған дұрыс
    • Мәселелер туындаған жағдайда сақтық көшірме ретінде сымды микрофон болғаны дұрыс

Аудио: Үндеткіштер

  • Сіз орынның бар динамиктерін пайдалана аласыз
    • Қабырғадағы немесе едендегі XLR ұяларын іздеңіз және қажет болған жағдайда орын қызметкерлерімен үйлестіріңіз
    • Олардың жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін оларды оқиға алдында сынап көріңіз
    • Дыбыс деңгейін бақылаңыз; кейде қабырға ұялары микрофонға арналған және ұя мен динамиктердің арасында басқа араластырғыш немесе күшейткіш бар.
  • Егер сіз динамиктерді сатып алуды ойласаңыз, «PA динамиктері» жақсы іздеу термині
    • Модельдердің, өлшемдердің, қуат деңгейлерінің және құнының алуан түрлілігі

Аудио: PA жинақтары

  • Алдын ала оралған «PA жинақтары» жақсы нұсқа болуы мүмкін
    • Жиі портативті пішін факторына біріктіретін бірнеше динамик пен араластырғышты қамтиды
    • Кейбіреулер микрофондармен және микро тіректермен бірге келеді
  • Әдетте портативті болу үшін жасалған
  • Миксердің барлық қажетті мүмкіндіктері бар екеніне көз жеткізіңіз

Аудио: музыка және TM дыбыстары

  • Бұлар екі бөлек көзден шықса жақсы, сондықтан олар араластырғыштағы әртүрлі арналар, бірақ олар бір компьютерден * келуі мүмкін*
    • Бағдарламадағы музыка мен өріс дыбыстарының салыстырмалы дыбыс деңгейін реттеңіз
  • Егер сіз музыканы ағын арқылы ойнатқыңыз келсе, ол тиісті лицензияланған болуы керек, әйтпесе ағынның дыбысы өшіріледі, тоқтатылады немесе мұрағаттан жойылады.
    • Ұсынылған бір дереккөз: pretzel.rocks сайтында бос деңгей жеткілікті; ақылы деңгей сізге көбірек ойнату тізімдеріне қол жеткізуге мүмкіндік береді
  • OBS жүйесіне дыбысты алу
    • Жұмыс үстеліндегі компьютерде дыбыс енгізу ұясы бұрыннан болуы мүмкін
    • Олай болмаса (ноутбуктер, т.б.), USB дыбыс картасын пайдаланыңыз

Демонстрацияны орнату және шолу

Тікелей трансляцияға қажетті жабдық пен бағдарламалық құралды орнату мен пайдалануды көрсету үшін 01:01:42 бастап осы.

Келтірілген шығармалар

Бұл мақаладағы ақпарат Батыс Вирджиния робототехника альянсынан Джон Холбруктың бейнежазбасынан үзінді және мұнда оның рұқсатымен пайдаланылады. Бұл бейнені мына жерден көре аласыз.

Батыс Вирджиния робототехникасы альянсы Батыс Вирджинияда әртүрлі робототехника бағдарламалары үшін робототехника іс-шараларын қолдайды, кең ауқымды орындарда әдеттегі бір жылда 30-40 іс-шараны өткізеді. Олар бірнеше жылдар бойы оқиғаларды тікелей трансляциялауда және 2018 жылы Батыс Вирджиния штатының чемпионаттарынан басталды. 2021 жылғы маусымда олар тек қашықтағы дағдылардың бірқатар іс-шараларын өткізді және жеке іс-шаралар 2022 жылы қайта басталған кезде барлық оқиғаларға тікелей трансляция мүмкіндіктерін кеңейтті. Олар қазір YouTube арнасында қолжетімді жүзден астам тікелей трансляция жүргізді. Батыс Вирджиния робототехника альянсы туралы толығырақ олардың веб-сайтынан біле аласыз: wvrobot.org.