Ойын нұсқаулығынан: Қайталауға рұқсат етілген, бірақ сирек. Қайталаулар Оқиға серіктесі мен бас төрешісінің қалауы бойынша және ең төтенше жағдайларда ғана шығарылады.
Шолу
Бұл құжат төтенше жағдайлар деп санауға болатын жағдайларды қамтиды және бас төрешіге қайталауды қашан шығару керектігін анықтауға көмектеседі. Бұл құжат рұқсат етілген және рұқсат етілмеген нәрселердің абсолютті тізбесі ретінде пайдаланылмауы керек, бірақ ұстануға тиіс ереженің рухын белгілеу үшін. Қайталаулар ешқашан командаға артықшылық беру немесе басқа Одақ күтпеген жерден жеңіске жеткенде қосымша мүмкіндік беру үшін пайдаланылмауы керек. Қайталаулар ойында сол командалар бақылай алмайтын жағдайларға байланысты матч әділ емес деп танылған кезде ғана орындалады.
Өріс ақаулары
Қайталаулар өріс бір немесе екі альянстың жұмысына кедергі жасағанда берілуі керек. Дегенмен, егер матчтың соңында өріс қатесі орын алса, ол сәйкестікке әсер етпейтіні анықталған кезде, қайталауды бермеу керек. Өріс ақауларының жалпы мысалдары төменде келтірілген.
- Ойын элементтері матчтың басында дұрыс позицияларда емес, мысалы элементтер алдыңғы матчтағы ұпай позицияларынан қалпына келтірілмейді. Мұндай жағдайларда матчты дереу тоқтатып, қайта ойнату керек немесе уақыт болған кезде жоспарланған.
- Бір немесе бірнеше роботтардың қозғалысын шектейтін және көтеретін таспа сызықтары.
- Ойын нұсқаулығы және Өріс қосымшасында көрсетілгендей, өріс элементтері ажыратылады немесе қалыпты рұқсат етілген шегінен тыс жылжиды. Кейде осы рұқсаттардан асып кету Ойын нұсқаулығында ескерту немесе дисквалификация ретінде көрсетілген және қайта ойнауға кепілдік бермейді.
- Автономды немесе Драйвер кезеңі ерте аяқталады.
- Роботтарды ажырататын және өшіретін өрісті басқару.
- Ескертпе: Мұны өз PTC іске қосатын және роботты қашықтан басқару пультіне қайта қосу үшін қайта іске қосылуы керек роботпен немесе олардың одақ мұнарасына ғана әсер ететін түйреуіштері бар контроллері бар командалармен шатастырмау керек.
- Датчиктерді жарықтандыруды калибрлеу команданың жауапкершілігі болып табылады және орын алған қателер матчты қайталау болып табылмайды.
Ойын ережесі мәселелері
Бас төреші матчтың нәтижесіне әсер етуі мүмкін шешімде немесе ұпай беруде қате жіберілгенін анықтаған жағдайда қайталаулар берілуі керек. Барлық төрт команда ұпайды өзгертуге келіскен ұпай мәселесін қайталауды қажет етпей шешу керек. Қайталауды талап ететін Ойын ережесі мәселелерінің мысалдары төменде берілген.
- Ереженің бұзылуын дұрыс түсінбегені үшін төреші роботты өшіреді.
- Төреші матчтың жүргізуші бөлігін Автономды жеңімпазды тексермей бастайды.
- Төреші есеп парағын дұрыс толтырмайды және алаң қалпына келтірілмей тұрып қанша элементтің ұпай саны туралы келісім жоқ. Егер қате сәйкестікке әсер етуі мүмкін деп есептелсе, қайта ойнатуға кепілдік беріледі. Егер тағы 2 ұпай беру керек пе деген келіспеушілік болса, бірақ ұпай айырмашылығы 10 ұпай болса, қайталаудың қажеті болмас еді. Бұл нақты сценарийді төрешілер әрқашан өрісті қалпына келтіруге шақырмас бұрын командалармен ұпайларды растау арқылы болдырмауға болады.