1. RECF кітапханасы
  2. Оқиға серіктестері
  3. EP ресурстары және анықтамалық материалдар
  4. Техникалық көмек

Смарт өрісті басқару

Жабдық

Equipment.png

Қолданбаны орнату 

  • Smart Field Controller (ми) USB арқылы тікелей компьютерге қосыңыз

  • (Тек далалық басқару үшін пайдаланылатын стандартты V5 Brains үшін) VEXcode ашыңыз, V5 Brain қосыңыз, оның ең соңғы VEXos микробағдарламасымен жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз (1.1.1 немесе одан кейінгі нұсқасы болуы керек)

  • Мына сайтқа өтіңіз: https://vrcfieldapp.vex.com/
  • Field Application (Сәйкестік және дағдылар) жүктеп алу үшін экрандағы нұсқауларды орындаңыз

Командалар үшін бастапқы орнату

  • VEXcode ашыңыз
  • Робот миын тікелей компьютерге қосыңыз
  • Робот миын қосыңыз
  • Контроллер мен роботтың ең соңғы VEXos микробағдарламасыжұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз
  • Роботтың миына топ нөмірін орнатыңыз (топ нөмірі мен әріп арасында бос орынсыз)

Егер Smart Field Controller пайдаланылса, EP оқиға алдында жаттықтырушыларға жоғарыда аталған қадамдарды хабарлауы керек. Оларды оқиға кезінде басқару жүйесіне дұрыс қосу үшін тексеру кезінде тексеру қажет.

Team_Setup.png

Оқиға серіктестері үшін бастапқы орнату

  • Смарт өріс контроллерін өріс периметріне орнатыңыз
    • (TBD металл және портативті өрістерге арналған «ресми» монтаждау шешімі)
  • Қуат көзі мен контроллер кабельдерін қосыңыз
    • Миды батареяға және батареяны қуат көзіне қосу балама ретінде жасалуы мүмкін
    • Қуат адаптерін пайдаланатын тікелей қуат көзі ұсынылады (төмендегі диаграмманы қараңыз)

103.jpg

  • Raspberry Pi-ді микро USB арқылы Smart Field Controller-ге қосыңыз
    • VEX маркалы микро USB ұсынылады
  • HDMI арқылы көрсету үшін Raspberry Pi қосыңыз
    • SD картасында Raspberry Pi кескінін жаңарту қажет болуы мүмкін
    • Raspberry Pi жүйесінде ұсынылған 3 ампер қуат көзі
  • Бағдарламаны іске қосу
    • Smart Field Controller қосыңыз
    • «Бағдарламалар» қалтасын таңдаңыз
    • «FC Match» (немесе «FC Skills») файлын таңдаңыз.
    • Бағдарламаны іске қосу
  • Ескертпе: Smart Field Controller турнир менеджерін іске қоспас бұрын қосылып, қосулы болуы керек

Матч алдында

  • Командалар контроллерлерді Smart Field Controller-ге қосуы керек
    • V5RC сәйкестіктері үшін әрбір драйвер станциясында екі смарт кабель болады. Қай кабельді пайдаланатыныңыз маңызды емес. Көк команданың кабельдері көк команданың жүргізуші станциясында, ал қызыл командалардың кабельдері қызыл командалардың жүргізуші станциясында болады. Смарт кабельдердің бірін V5 контроллеріндегі екі смарт порттың біреуіне қосуға болады. Контроллердегі ортаңғы/ескі портқа жалғанбаңыз.

Connect_Controllers.jpgController_Ports.png

  • ТМ-дегі көрсеткіштерді тексеру

TM_Indicators.png

  • Field Queue дисплейіндегі индикаторларды тексеріңіз
    • Қызыл - өріс байланысы жоғалса, өріс қатесі
    • Сары түс болса - Радио байланысы жоқ, бағдарлама жұмыс істемейді, микробағдарлама өрісінің күту режимі дұрыс емес (белсенді емес өріс)
    • Егер сұр болса - контроллер қосылмаған
    • Ашық көк болса - өрісті белсендіруді күту
    • Жасыл болса - сәйкестікке дайын/өріс белсенді

Queue_Display__UPS_.pngQueue_Display__Rack_.pngQueue_Display__TVA_.png

  • Турнир менеджерінде немесе TM Mobile қолданбасында матчты бастаңыз (барлық көрсеткіштер жасыл болғанда)

Үздік тәжірибелер

  • Қазіргі уақытта бұл мүмкіндік тек V5 миы үшін қол жетімді. Өрісті басқару қазіргі уақытта EXP милары үшін опция емес.
  • Қолданыстағы V5 миын жоғарыда сипатталған процесті пайдаланып Smart Field Controllers түрлендіруге болады. Егер сізде порттары жарылған немесе бәсекелес роботтар үшін пайдаланылмайтын милар болса, оларды өріс контроллері ретінде пайдалануға болады. Олай болса, оқиғада ешкім сол нақты порттарға қосылмауы үшін жарылған/қолжетімсіз порттарды белгілеген дұрыс.
  • Іс-шарада Smart Field Controller пайдаланылса, Оқиға серіктесі оқиға алдында жаттықтырушыларға осыны және тексеру қадамдарын хабарлауы керек. Командалар іс-шараға VEXcode арқылы робот миына дұрыс қосылған тиісті микробағдарламамен және топ нөмірі/әріппен келуі керек. Бұл тексеру процесінің бөлігі болады және роботтардың далалық басқару жүйесімен жұмыс істеуі үшін қажет. Бұл VEX Worlds-тегі тексеру процесінің бөлігі.
  • Сіз әрқашан өрісті басқару кабелін роботқа радио қосылымы бар V5 контроллеріне жалғауыңыз керек. Сондықтан қос контроллерді орнатуды пайдалансаңыз, өрістің смарт кабелін роботпен жұптастырылған контроллерге қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Кабельді контроллерге қосқаннан кейін контроллердің күй жолағында өріс белгісі көрсетілетінін көресіз және сіз өріске ресми түрде қосылғансыз.
  • Skills Challenge әрекеті үшін ойын нұсқаулығында рұқсат етілген әрбір альянс станциясында бір смарт кабель болады. Таңдалған бастапқы позиция негізінде команда V5 контроллерін өрісті басқару жүйесіне қосу үшін ең жақын смарт кабельді пайдалана алады. Қосылғаннан кейін өрісті басқару белгішесі контроллер экранында көрсетілуі керек және робот дағдыларды іске қосуға дайын.
  • Контроллер кабельдерін периметрге ілгекпен немесе таспамен бекітіңіз.
  • Бастапқы пайдалану алдында Raspberry Pi кескінін қайта жыпылықтау ұсынылады.
  • Топ контроллеріндегі бұрынғы өрісті басқару портын жабыңыз.
  • Smart Field Controller Турнир менеджерін бастамас бұрын қосылып, қосулы болуы керек.
  • Raspberry Pi пайдалану міндетті емес. ДК пайдаланылуы мүмкін.

Техникалық сипаттамалар

  • Техникалық сипаттамалар мен деректерді/қателерді тіркеу ақпаратын алу үшін VEX Field Control пайдаланушы нұсқаулығына кіріңіз
  • Mac компьютерлерімен үйлесімділік қазір қолжетімсіз

Сілтемелер

VEX Field Control пайдаланушы нұсқаулығы

Robot Skills Challenge Field Control үшін V5 робот миын пайдалану

Өріс қолданбасы

Бұрынғы өрісті басқару портының қақпақтары

USB A-микро кабель (VEX бренді - миға 1)

Смарт өрісті басқару жиі қойылатын сұрақтар

Жаңа Smart Field контроллері қалай жұмыс істейді?

Ескі өрісті басқару жүйесі өріс күйлеріне сигнал беру үшін дискретті цифрлық логиканы пайдаланады. RJ45 қосқышындағы бір істік жоғарыдан төменге ауысып, өрістің «Ажыратылған» күйінен «Қосылған» күйіне өзгеретінін білдіреді. Роботтар мен дала арасында нақты деректер берілмеді.

Жаңа Smart Field контроллерлері V5 миында жұмыс істейтін арнайы бағдарламалық құралды пайдаланады. Өріс миы V5 контроллерлеріндегі смарт портқа қосылып, ескі жүйе сияқты өріс күйі туралы ақпаратты ғана емес, сонымен қатар сәйкестік уақыты сияқты қосымша деректерді де береді. V5 контроллері роботтың сол күйі туралы ақпаратты өріс контроллеріне де жібере алады (радиобайланыс ақпараты, батарея деңгейлері,…жұмыс істейтін пайдаланушы қолданбасы). Бұл ақпаратты өрістегі роботтармен ақаулықтарды жылдам жою үшін пайдалануға болады. Сондай-ақ, өріс миы Турнир менеджерінің бағдарламалық құралына қосылады, осылайша барлық осы ақпарат енді алаң мониторында көрсетіліп, төрешілер матч басталар алдында барлық жүйелердің жұмыс істеуге жарамды екенін білуге ​​мүмкіндік береді.

V5 контроллерін жаңа Smart Field контроллерлеріне қалай қосуға болады?

V5RC сәйкестіктері үшін әрбір жүргізуші станциясында екі смарт кабель болады. Қай кабельді пайдаланатыныңыз маңызды емес. Көк команданың кабельдері көк команданың жүргізуші станциясында, ал қызыл команданың кабельдері қызыл команданың жүргізуші станциясында болады. Смарт кабельдердің бірін V5 контроллеріндегі екі смарт порттың біреуіне қосуға болады.

ЕСКЕРТПЕ: Кабельдің бұрынғы өріс контроллері портына жалғанбағанын тексеріңіз. Бұл контроллеріңізге зақым келтіруі мүмкін.

Сіз әрқашан өрісті басқару кабелін роботқа радио қосылымы бар V5 контроллеріне жалғауыңыз керек. Сондықтан қос контроллерді орнатуды пайдалансаңыз, өрістің смарт кабелін роботпен жұптастырылған контроллерге қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Кабельді контроллерге қосқаннан кейін контроллердің күй жолағында өріс белгісі көрсетілетінін көресіз және сіз өріске ресми түрде қосылғансыз.

Skills әрекеті үшін blue alliance жүргізуші станциясында бір смарт кабель және қызыл альянс жүргізуші станциясында бір смарт кабель болады. Таңдалған бастапқы позиция негізінде команда V5 контроллерін өрісті басқару жүйесіне қосу үшін ең жақын смарт кабельді пайдалана алады. Қосылғаннан кейін өрісті басқару белгішесі контроллер экранында көрсетілуі керек және робот дағдыларды іске қосуға дайын.

Менің роботым Smart Field жүйесімен басқаша әрекет ете ме?

Сіздің роботыңыздың басқаруына және матчтың қалай өтетініне қатысты ешқандай айырмашылық болмайды. Сіз байқайтын жалғыз нәрсе - радиобайланыстардың жаңа жүйемен қалай жұмыс істейтіні. Бұрынғы жүйемен контроллерді өріске қосқаннан кейін контроллер жарыстар арнасына өтеді, содан кейін роботқа қайта қосылады. Жаңа жүйеде олай болмайды. Smart Field кабелін контроллерге алғаш қосқанда, радионың түсуін көруіңіз мүмкін, бірақ ол бәсекелестік арнаның орнына шұңқырлы арнада қосылады. Біз мұны бәсекелестік арналарда бір уақытта тым көп роботтардың болмауын қамтамасыз ету үшін жасаймыз. Өріс операторы дайын болғаннан кейін олар сіздің өрісіңізді «белсенді етеді». Белсендіру бөліміңіздегі барлық басқа сәйкестіктер аяқталғаннан кейін ғана болады. Өріс іске қосылғанда, V5 контроллері белгілі бір бәсеке арнасына өтіп, роботпен қайта қосылады. Демек, матч басталмай тұрып, сіздің радиобайланысыңыз бірнеше рет түсіп қалуы мүмкін. Бірақ алаңдамаңыз, әр робот дұрыс арнаға қосылмайынша және барлық командалар орнатылмайынша және
баруға дайын болғанша өріс операторы матчты бастамайды.

Сондай-ақ, матч аяқталғаннан кейін көп ұзамай өрісті оператор өшіреді. Бұл сіздің контроллеріңізді бәсекелес арнадан секіріп, пит-каналға қайта секіріп, келесі матчқа арнаны босатады. Бұл орын алғанда, сіздің роботыңыз бұдан былай контроллеріңізге қосылмайды және сілтемені қалпына келтіру үшін роботтағы миды қуаттандыру керек болады.

V5 робот миының жаңартылғанына қалай көз жеткізуге болады? (SFC-арнайы миға қолданылмайды)

Негізгі экрандағы «Құрылғылар» белгішесін басу арқылы V5 миындағы VEXos нұсқасын жылдам тексеруге болады. Содан кейін ми белгішесін басыңыз. VEXos нұсқасы сол экрандағы ми кескінінде көрсетіледі. Нұсқа 1.1.1 (немесе одан жоғары) болса, баруға дайынсыз. Егер ми бақылау тақтасы сіздің миыңыздың жаңартылғанын көрсетпесе, сізге VEXcode немесе V5 микробағдарлама утилитасынжүктеп алу қажет болады. Осы қолданбалардың кез келгені V5 миыңызды VEXos соңғы нұсқасына жаңарта алады. Мұнда VEXcode көмегімен микробағдарламаны жаңарту жолы туралы мақалаға сілтеме берілген.

  • Жаңартуды орындағаннан кейін, ол қайта жүктелгеннен кейін ми экранындағы барлық нұсқауларды орындағаныңызға көз жеткізіңіз. Көптеген жағдайларда ми бірнеше құрылғыларды (қуат чипі, радио, контроллер және контроллер активтері) жаңартуды қалайды. Осы сұраулардың барлығында OK түймесін басып, оларды аяқтауға уақыт беріңіз.
  • Барлық контроллерлеріңізді жаңартылған миға байланыстырыңыз. Бұл миға контроллердің микробағдарламасын жаңартуға мүмкіндік береді. Контроллер миға қосылғаннан кейін контроллер экранының қысқаша қызыл түске боялғанын көресіз, содан кейін контроллер қайта жүктеледі. Ми контроллердегі активтерді жаңарта алатындай етіп қайта жүктегеннен кейін контроллерді миға жалғанған күйде қалдырыңыз. Ми мен контроллер қайта жүктелгеннен кейін қосылғаннан кейін ми контроллердің активтерін жаңартуды сұрайтын нұсқауды көрсетеді. «OK» түймесін басып, жүктеуді аяқтауға рұқсат етіңіз.
  • Микробағдарламаның ағымдағы нұсқасы үшін осы жерді басыңыз.

Матчқа дейін роботымның миын өшіруім керек болса және ол жаңартылмаса не болады?

Контроллерді өрісті басқару жүйесіне қосқаннан кейін, командаңыздың күйі өрісіңіздегі мониторда көрсетіледі. Робот контроллері, радиосы немесе миы ескірген болса, монитор күйіңізді «Жарамсыз микробағдарлама» ретінде көрсетеді. Бұл орын алғанда, төреші немесе далалық техник келіп, сізбен ақаулықтарды жоюға көмектесуі мүмкін.

Роботтағы микробағдарламаны жаңарту менің пайдаланушы бағдарламамның жұмысына әсер ете ме?

Көп жағдайда ол болмайды. Бірақ сіз сынап жатқан роботта микробағдарламаның қанша ескіргеніне байланысты шамалы айырмашылықтар болуы мүмкін. Сондықтан бәрі дұрыс жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу үшін сынақтан өту үшін оқиға алдында жақсылап жаңарту әрқашан жақсы идея.

VEX Robotics әлем чемпионатының операциясы

Дағдыларға арналған Bluetooth режимі

VEX радиобайланыстарының сапасын бақылау VEX Robotics әлем чемпионаты сияқты үлкен жарыстар үшін әрқашан қиындық тудырады. Біздің бөлімдердің сәйкестіктері мен дағдылар әрекеттері мүмкіндігінше біркелкі жұмыс істейтініне көз жеткізу үшін Robot Skills Challenge сәйкестіктері VEXnet режимінің орнына Bluetooth режимінде VEX радиосы арқылы басқарылады. Бұл іс-шараға көбірек дағдылар өрістерін және дағдыларды жүгіру үшін көбірек уақытты қамтуға мүмкіндік береді. Bluetooth әдетте V5 жүйесімен сыныптарда қолданылады. Ол қашықтағы пайдаланушы қолданбаларын жүктеп алу үшін миға планшеттермен және мобильді құрылғылармен байланысуға мүмкіндік береді. Бірақ V5 контроллері Bluetooth-ды қолдайды және дәл VEXnet сияқты функцияларды орындайды. Осы жылы әрбір команда шеберлік әрекетін бастамас бұрын V5 миы мен V5 контроллерін Bluetooth режиміне ауыстыруы керек.

VEX Robotics World Championship Smart Field Control FAQ

Роботты VEXnet-тен Bluetooth режиміне қалай өзгертуге болады?

Миды өзгерту
Негізгі экранда “Параметрлер” тармағын таңдаңыз.

mceclip0.png

«Радио түрі» жолағында «VEXnet» жазылса, оны «Bluetooth» етіп өзгерту үшін жолақты басыңыз.

mceclip1.png

Таңдауыңызды растау үшін растау диалогы көрсетіледі. «Жарайды» түймесін басыңыз. ЕСКЕРТПЕ: Осы кезде контроллерді миға байланыстыруға болады және ми сіз үшін контроллердің радио режимін өзгертеді. Бірақ осы қадамда контроллерді байланыстырмасаңыз, оны кейінірек байланыстыруға немесе контроллердің мәзірін пайдаланып радио режимін қолмен өзгертуге болады.

mceclip2.png

«Жарайды» түймесін басқаннан кейін «Радио түрін» растаңыз, енді «Bluetooth» дейді.

mceclip3.png

ЕСКЕРТПЕ: Дағдыларға
әрекет жасау үшін контроллерді Bluetooth режимінде пайдалану үшін «Радио деректерін» қосудың қажеті ЕМЕС.

V5 контроллерін өзгерту

  • V5 Brain-ді Bluetooth режиміне теңшегеннен кейін, V5
    контроллерін миға байланыстыруға болады және ол контроллерді сіз үшін конфигурациялайды.
  • Сондай-ақ контроллердің параметрлер экранында радио режимін қолмен өзгертуге болады
    • Контроллердегі негізгі мәзірден «Параметрлер» тармағын таңдаңыз
    • «Radio: VEXnet» тармағына төмен жылжып, сол жолды таңдаңыз
    • Мәтін «Radio:VEXnet» орнына «Radio: Bluetooth» мәніне өзгеруі керек.
    • ЕСКЕРТПЕ: Контроллерді мимен қайта жұптастырудың қажеті жоқ. Ми мен контроллер Bluetooth режиміне орнатылғанша олар қосыла береді

Менің роботым VEXnet режимінде болған кездегідей Bluetooth режиміндегі радиостанциялармен бірдей жұмыс істей ме?

Иә. Bluetooth және VEXnet бірдей мүмкіндіктер жинағын ортақ пайдаланады. Олардың екеуі де бірдей контроллер деректерін бірдей дерлік аралықта миға береді (VEXnet әр 25 миллисекунд сайын жаңартылады және Bluetooth шамамен 15 мс сайын жаңартылады). Екі радио режимі өрісті басқару күйлерін радиобайланыс арқылы беруге мүмкіндік береді.

Сіз байқаған жалғыз айырмашылық, Bluetooth режимінің қосылуы VEXnet-ке қарағанда сәл ұзағырақ уақыт алады. Бұл Bluetooth қосылымының жоғары шығындарына байланысты. Сондай-ақ, Bluetooth қосылымдарының қосылуы ұзаққа созылатыны туралы кейбір есептер бар. Егер бұл орын алғанын көрсеңіз, контроллерді қуаттандыруды пайдаланып көріңіз.

Мен дағдылар өрісіне жеткенде және роботымды Bluetooth режиміне қоюды ұмытып қалсам не болады?

Контроллерді дағдылар өрісіндегі Smart Field басқару элементтеріне қосқанда, өріс контроллері радио режимін Bluetooth режиміне өзгерту керектігі туралы қате хабарын көрсетеді. Роботтағы параметрлерді өзгерткеннен кейін өріс контроллері дағдыларыңызды іске қосуға мүмкіндік береді.

Дивизиондық матч үшін дивизиондық өріске жеткенге дейін роботымды VEXnet режиміне ауыстыруды ұмытып кетсем не болады?

Контроллерді бөлу өрісіндегі Smart Field басқару элементтеріне қосқанда, контроллер
радио режимін VEXnet түріне өзгерту қажет қате туралы хабарды көрсетеді. Өрістегі режимді
өзгертуге болады және аяқталғаннан кейін өрісті басқару жүйесі матчты жалғастыруға мүмкіндік береді.
Дала техникасы қажет болған жағдайда көмектесу үшін сол жерде болады.