Бұл сериядағы мақалалар отбасылар мен көрермендерге VEX V5 Robotics Competition (V5RC) туралы жалпы түсінік беруге арналған, осылайша олар өз студенттерін жарыстарда тамашалауды жақсырақ бағалай алады. Осы серияның 1-бөлімін, "Үлкен сурет — құрылым & ,маусым ."
VEX V5 робототехника жарысы турниріндегі іс-шаралар
Кесте және макет
VEX V5 Robotics Competition (V5RC) турнирлерінің көпшілігі, соның ішінде жергілікті, чемпионат, Signature және VEX Robotics World Championship — бірдей негізгі әрекеттер жиынтығын қамтиды. Мұнда ірі, жергілікті біліктілік V5RC оқиғасына тән үлгі кесте берілген. Бұл әрекеттердің кейбірін осы мақалада кейінірек тереңірек қарастырамыз.
Барлық VEX V5 Robotics Competition турнирлері командалық шұңқырлар, жарыс алаңдары, бір немесе бірнеше шеберлік алаңдары және көрермендерге арналған орындарды белгілейді. Мұнда оқиғаның макетінің үлгісі берілген.
Команданың көлеміне байланысты оның мүшелері турнир кезінде кең ауқымды іс-шараларға қатысады. Бұл иллюстрация іс-шаралардағы кейбір жалпы топ әрекеттерін анықтайды.
Біліктілік матчтары
Турнирлердің көпшілігінде әр команда әдетте 6 немесе одан да көп біліктілік матчтарында жарысады. Әрбір матч 2v2 матчында төрт команданы қамтиды - екеуі қызыл альянсты және екеуі көк альянсты құрайды. Командалар турнир бағдарламалық құралы арқылы матчтарға кездейсоқ тағайындалады. Әрбір VEX V5 Robotics Competition (V5RC) біліктілік матчы екі минутқа созылады; алғашқы 15 секунд автономды кезең деп аталады және роботтар адам араласпай кодпен басқарылады, ал матчтың қалған бөлігін жүргізуші басқарады. Көптеген V5RC ойындарында роботтар өзгертілген ойын ережелерімен соңғы тапсырманы орындауға шақырылатын «Соңғы ойын» кезеңін қамтиды.
Альянстар автономды және жүргізуші басқаратын кезеңдерде бір-бірінен басым түсу және матчта Жеңіс ұпайларын (WP) алу үшін жарысады. Әр матчта альянстар 3 WP-ке дейін жинай алады:
- Автономды кезеңдегі белгілі бір тапсырмалар жинағын орындау үшін 1 WP (матчта екі альянс да ала алады)
- Матчта жеңіске жеткені үшін 2 WP
- Тең ұпай үшін әрбір альянсқа 1 WP
Автономды кезеңнің соңында ең жоғары ұпай жинаған команда соңғы ұпайға қосылатын Автономды бонус ұпайларын (AP) алады.
Мұнда VEX V5 Robotics Competition турнирінің іріктеу матчтарының үлгісі берілген. Әр матчтағы әрбір альянстың ұпайлары ұсынылған және жеңімпаз альянс олардың түсімен ерекшеленеді.
Іс-шара барысында әр команда бірдей матчтар санына қатысады, содан кейін іріктеу матчтарының нәтижелері Альянсты таңдау үшін командалардың дәрежелерін анықтау үшін пайдаланылады. Міне, сол VEX V5 Robotics Competition турнирінің рейтингтік тізімінің сегменті. Рейтингтер команданың алған WP-терімен анықталады, ал байланыстарды AP-тер бұзады, содан кейін әр команданың турнир кестесінің (СП) күшін есептеу.
Робот дағдылары сәйкестіктері
Турнирлердің көпшілігінде командалар екі робот дағдылары бойынша сынға түседі: жүргізуші дағдылары және автономды кодтау дағдылары. Командалар ең жоғары біріктірілген Driver & автономды кодтау ұпайларын алу үшін жарысады және әр команда әр тапсырмада үш әрекетке дейін жасай алады. Команданың маусымдағы ең жақсы дағдыларының нәтижесі оларды Әлемдік дағдылар рейтингіндеретке келтіру үшін пайдаланылады.
Командаларға әдетте дағдыларды игеру үшін арнайы уақыт тағайындалмайды және кесте рұқсат еткендей, бірінші келгенге бірінші қызмет көрсетеді. Кейбір турнирлерде түскі үзіліс кезінде шеберлік өрістері ашық қалады. Дағдылар өрісі әдетте одақ таңдауы басталғанға дейін жабылады.
Ойын нұсқаулығы көбінесе ойын ережелеріне тек Skills Matches үшін қолданылатын шағын өзгертулерді анықтайды. Олар ойын нұсқаулығының бөлімінде анықталған.
VEX V5 Robotics Competition турнирінің рейтингтік дағдыларының мысалы келтірілген.
Альянсты таңдау
Командалар Альянстарды таңдау процесі арқылы жою кронштейні үшін альянстарды құрады. Іс-шараның көлеміне қарай 32 командаға дейін турнир чемпиондары атағына таласатын альянстарға қосылады.
1-ші орынға ие болған команда альянс серіктесін таңдай алады және барлық альянстар толтырылғанша процесс рейтингті командалар тізімінен төмен қарай жалғасады. Егер команда альянс шақырудан бас тартса, оларды басқа командалар таңдай алмайды; дәрежесіне қарай, олар төменірек топты өздерінің альянсына қосылуға шақыру мүмкіндігіне ие болуы мүмкін.
Командалар альянс серіктестерін таңдаған кезде біліктілік рейтингтерін ескереді, сонымен қатар барлау және матчтарды көру арқылы командалар туралы жинаған ақпаратты пайдаланады.
Жою кронштейні
Одақтарды таңдау кезінде құрылған альянстар Турнир чемпиондары атанатын 2 командалық альянсты анықтау үшін матчтардың жою кронштейнінде жарысады. Міне, 32 командалық кронштейннің ілгерілеуі.
VEX Robotics әлем чемпионатына командалар қатыса алмайтын турнирлерде барлық матчтар бір реттік іріктеу болып табылады. Командаларды VEX Robotics әлем чемпионатына жолдайтын турнирлер үшін Чемпиондар «Үздік 3» финалдық матчтар жиынтығы кезінде анықталады.
Соттау
Ерікті төрешілер командалардың тапсырған инженерлік дәптерлерін бағалайды, командалар өздеріне тағайындалған шұңқырлардасұхбат жүргізеді және іс-шара кезінде командалардың тәртібін бақылайды. Төрешілер 2-3 топта жұмыс істейді және іс-шараның қазылар алқасының жеңімпаздарын анықтау үшін жою кронштейні басталғанға дейін кездеседі. Командалар іс-шараның төрешілерінен кері байланыс алмайды.
Марапаттары
Турнирлер іс-шарада өткізілген іс-шаралар негізінде өнімділік марапаттарын береді. Команда іс-шарада бірнеше өнімділік марапаттарына ие болуы мүмкін. Кейбір өнімділік марапаттары командаларды келесі жарыс деңгейіне шығаруға мүмкіндік береді.
- Турнир чемпиондары - Альянстағы финалда іріктеу кронштейнінде жеңіске жеткен 2 командаға беріледі; Әдетте жеңімпаздарды жарыстың келесі деңгейіне өткізеді
- Робот дағдыларының чемпионы - іс-шарада ең жоғары біріктірілген драйвер & автономды кодтау ұпайларын жинаған командаға беріледі
- Турнирдің финалистері - Альянстағы командаларға іріктеу кронштейнінде 2-ші орын алады.
Бағалы марапаттар командаларды жарыстың келесі деңгейіне шығаруға мүмкіндік береді. Команда іс-шарада бірнеше бағаланған марапаттарға ие бола алмайды.
- Excellence Award - VEX Robotics Competitions аясындағы ең жоғары марапат, барлығында (дәптер, сұхбат, біліктілік матчтары, шеберлік матчтары, & жүріс-тұрыс) үздік шыққан командаға беріледі; Әдетте жеңімпазды жарыстың келесі деңгейіне өткізеді
- Дизайн сыйлығы - күшті жазу кітапшасы, сұхбаты және инженерлік дизайн процесін түсінетін командаға беріледі
- Судьялар марапаты - төрешілер басқа бағаланған марапаттарға сәйкес келмейтін нәрсе үшін ерекше тануға лайық деп санайтын командаға беріледі.
- Басқа марапаттар (Инновация, ойлау, таң қалдыру, құру, жасау, шабыттандыру, энергия, & спорт шеберлігі) – механикалық дизайн, құрылыс немесе кодтау сияқты жарыстың белгілі бір саласында үздік шыққан командаларға беріледі; бұл марапаттар жергілікті іс-шараларда сирек кездеседі, бірақ чемпионаттарда, Signature оқиғаларында және VEX Robotics әлем чемпионатында берілуі мүмкін.
Турнир қызметкерлері
V5RC турнирлері - әр түрлі рөлдері бар еріктілер басқаратын іс-шаралар. Рөлдердің көпшілігі аз тәжірибе немесе білімді қажет етеді, бірақ кейбіреулерінде арнайы дайындық талаптары/ұсыныстары бар.
- Оқиға серіктесі (EP) - оқиғаны өткізуге жауапты; міндетті сертификаттау курсы
- Бас төреші – турнир барысында ережелерді орындайды; міндетті сертификаттау курсы
- Судьяның кеңесшісі – сот процесін қадағалайды және үйлестіреді; міндетті сертификаттау курсы
- Скоркипер рефери - Бас төрешіге көмектеседі және & матч ұпайларын есептейді
- Судья – командалармен сұхбаттасады, дәптерлерді қарап шығады, командаларды бақылайды және марапаттаушылардың анықтауына көмектеседі
- Emcee - Оқиғаның дауысы ретінде қызмет етеді және матч бойынша ойынға түсініктеме беру арқылы көрермендерді тартады
- Компьютер операторы - VEX Tournament Manager бағдарламалық құралын іске қосады және өрісті басқаруды, турнир дисплейлерін және ұпайларды енгізуді үйлестіреді
- Инспектор - роботтарды ойынға арналған техникалық сипаттамалар тізімімен салыстырады
- Тіркелу - оқиғаға командаларды және/немесе еріктілерді қарсы алады және ақпарат жинайды/бөліседі
- Кезек - дұрыс командалардың қатысуын және алдағы матчтарға дайын болуын қамтамасыз етеді
VEX V5 Robotics Competition іс-шараларында қол жетімді ерікті рөлдері туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Көрермендерге арналған қолданбалар
VRC хабы
VRC Hub қолданбасы VEX V5 робототехника жарысына қатысатын командалар, көрермендер және іс-шараларды жоспарлаушылар үшін тамаша жарыс серіктесі болып табылады!
Ерекше өзгешеліктері:
- Іздеуге болатын, қолдануға оңай ресми ойын нұсқаулығы
- Қолданбадағы ескертулер арқылы сізде әрқашан соңғы ережелер бар екеніне көз жеткізіңіз
- Ағымдағы ойынға арналған интуитивті калькулятордың көмегімен үйде ұпай жинаңыз
- Өзіңіздің жаттығу матчтарыңызды орындау үшін (ресми дыбыстар бар!) берілген таймерді пайдаланыңыз.
Жүктеп алу:
VEX арқылы
VEX via VEX V5 Robotics Competition, VEX U Robotics Competition және VEX IQ Robotics Competition оқиғаларының барысы мен нәтижелерін бақылауға мүмкіндік береді. Командалық тізімдер, матч кестелері, матч нәтижелері, рейтингтер және дағдыларды тексеру нәтижелеріне қол жеткізу оңай және оларды оқиға немесе команда бойынша сұрыптауға болады. Нәтижелер жаңартуларын оқиғалар орын алған кезде жүктеп алуға болады, сондай-ақ сүйікті командаларыңыз үшін жылдам ұпайлар туралы ескертулерді алу үшін тіркелуге болады.
Жүктеп алу:
Несиелер
Бұл мақаладағы ақпараттың көп бөлігі Lovejoy High School Robotics 1082 компаниясының «VEX Robotics жарыстарына кіріспе» атты 2022 жылғы презентациясынан алынған және олардың рұқсатымен пайдаланылады.