이 기사에서는 경험이 풍부한 수석 심판이 급속 릴레이 기술 경기에서 점수기록원을 훈련하고 활용하는 방법에 대한 팁을 제공합니다. 급속 릴레이 팀워크 경기를 위한 스코어키퍼 훈련 및 활용에 대한 팁을 이 관련 기사 을 참조하세요.
마지막 업데이트 2024년 10월 22일
여기 와주셔서 감사합니다! 여러분은 팀원들의 마음을 편안하게 해주고, 질문에 대한 답을 찾도록 돕고, 규칙을 어기지 않도록 돕는 독특한 입장에 있습니다.
- 모든 스코어키퍼는 TM Mobile이 설치되고 서버에 연결된 태블릿이나 장치를 보유해야 합니다.
- 경기 타이머를 시작/중지하고, 위반 사항을 감시하고 점수를 제출합니다.
- 각 팀은 최대 3개의 운전 기술 매치와 3개의 자율 코딩 기술 매치를 갖게 됩니다.
- 스킬 정지 시간은 각 실행 전에 팀에서 요청해야 하며, 그렇지 않으면 기록되지 않습니다.
- 규칙 위반은 경기 종료 시 해당 팀의 점수가 증가하는 결과를 가져오는 경우 "점수에 영향을 미치는" 것으로 간주됩니다.
아래 목록은 경기를 시청하는 동안 염두에 두어야 할 주요 규칙과 과제입니다.
각 경기 전
- 현장 요구사항
- 필드 설정을 확인하고 모든 것이 필드에 제대로 연결되었는지 확인하세요.
- 팀 요구 사항
- 최대 3명의 운전팀원 <G8>
- 운전자는 운전석에 머물지만 다른 운전자는 어디에서나 출발하고 이동할 수 있습니다.
- 운전팀 구성원은 운전하지 않을 때 추가 로더 역할을 할 수 있습니다.
- 전원이 공급되는 이어폰, 헤드폰 또는 라이브 통신 장치가 없습니다.
- 로봇 요구 사항
- 양쪽에서 보이는 읽을 수 있는 번호판 <R9>
- 로봇 시작 위치 <SG1>
- 시작 구역 2(적재 스테이션에 가장 가까운 곳) 내에 완전히 위치
- 15인치 이하
- 벽 안쪽에 접촉하지만 벽 위에 걸려 있지 않음
- 정확히 하나의 사전 로드에 연락
- 아무것도 움직이지 않지만 공압 펌프는 작동할 수 있습니다.
- 예압 위치 <SG1> & <RSC3>
- 1 로봇과 접촉하는 예압
- 골 벽에 가장 가까운 시작 구역의 2번째 선택 공
- 로봇 시작 위치 <SG1>
- 팀에 운전 기술 또는 자율 코딩 기술 매치를 실행할 것인지 묻고 해당 유형의 매치를 이미 3회 실행하지 않았는지 확인하십시오.
- 팀이 <RSC10>을 사용하려는 경우 기술 정지 시간에 대한 신호에 동의하십시오.
각 경기 동안
- 팀은 로봇을 구출하는 경우에만 필드에 도달할 수 있습니다. 로봇 안이나 로봇 위의 공은 필드에서 제거됩니다. 재시작 영역에는 공이 들어갈 수 없으며 로봇은 합법적인 시작 위치 & 크기 <G9> & <G10>에 있어야 합니다.
- 경기 중 로봇의 키는 15인치를 넘을 수 없습니다 <SG2>
- 한 번에 두 개의 공만 플레이할 수 있습니다 <SG4a>
- 로딩 스테이션을 통한 볼 로딩:
- 공이 로딩 스테이션에 도입되는 동안 로봇은 공이 방출될 때까지 로드 구역에 있을 수 없습니다 <SG4b>
- 잘못 적재된 공은 팀원이나 심판이 제거해야 합니다. <SG4e> & <SG4f>
- 빠른 로딩 <SG5>:
- 로봇 동작으로 *해당* 시작 구역에서 제거해야 함(구역 밖으로 굴릴 수 없음)
- 빠른 로딩 중 팀원은 바닥과 접촉할 수 없습니다(손이나 다른 것)
- 운전 기술 매치:
- 운전자는 0:35와 <G11>사이로 전환합니다. 운전자가 혼자인 경우 0:25 이전에 운전을 멈춰야 합니다.
- 매치 전략으로 로봇을 재설정할 수 없습니다. 로봇을 구출하거나 수리해야 하는 경우에만 가능합니다.
- 빠른 로딩: 드라이버 스위치가 완료된 후 언제든지 볼을 시작 구역 2(로딩 스테이션에 가장 가까운 곳)에 투입할 수 있습니다.
- 자율 코딩 기술 매치
- 경기 중 팀은 어떠한 목적으로도 로봇 컨트롤러를 사용할 수 없습니다. 로봇은 센서나 두뇌로 시작해야 합니다.
- 운전자가 없고 운전자 교체도 없으며 운전자 스테이션에 제한이 없습니다.
- 드라이브 팀 구성원은 전략을 포함하여 무제한 로봇 재설정을 사용할 수 있습니다.
- 로봇이 재설정되면 모든 공이 필드에서 제거되고 로봇이
- 필드를 떠난 공은 빠른 로드로 다시 도입될 수 있습니다.
- 빠른 로딩: 경기 중 언제든지 시작 구역 2(로딩 스테이션에 가장 가까운 곳)에 공을 투입할 수 있습니다.
각 경기 후
- 경기의 점수를 매기다
- 참고: 경기 점수를 개선하는 규칙 위반이 있을 경우 해당 경기의 점수는 0점으로 처리됩니다. 필요에 따라 주심에게 연락하여 팀에 이를 전달하십시오.
- 팀에 점수를 표시하고 확인하십시오.
- 규칙에 대한 의문이나 채점 문제가 있는 경우 경기 & 필드 레이아웃을 유지하십시오. 주심에게 알리십시오.
- 팀이 동의한 후 점수를 제출하세요.
- 팀에 봇을 가져갈 수 있다고 알려주세요
- 필드 재설정 승무원을 활성화하거나 경기 후 팀에 재설정을 도와달라고 요청하세요.
기술 채점을 위한 빠른 참조: 포인트 & 기준
| 각 클리어된 스위치 | 1 포인트 |
| 각 목표 - 1개의 클리어된 스위치 | 4 포인트 |
| 각 목표 - 2개의 클리어된 스위치 | 8 포인트 |
| 각 목표 - 3개의 클리어된 스위치 | 10 포인트 |
| 각 목표 - 4개의 클리어된 스위치 | 12 포인트 |
득점 골 <SC3>
- 공은 더 이상 로봇과 접촉하지 않으며 타겟을 완전히 통과했습니다.
- 공이 경기장으로 다시 튀어나오지 않았습니다.
클리어 스위치 <SC4>
- 경기 종료 시 골월 전면과 평행하지 않고 공에 맞았을 경우