VEX V5 로봇 경연 대회 리플레이 기준

게임 매뉴얼: 리플레이는 허용되지만 드뭅니다. 리플레이는 이벤트 파트너와 주심의 재량에 달려 있으며 가장 극단적인 상황에서만 제공됩니다.

개요

이 문서는 극단적인 상황으로 간주될 수 있는 사례를 다루며, 주심이 재경기를 선언해야 할 시기를 결정하는 데 도움이 됩니다. 이 문서는 허용되는 것과 허용되지 않는 것을 절대적인 목록으로 사용해서는 안 되지만, 따라야 할 규칙의 정신을 형성하는 데 사용해야 합니다. 리플레이는 어떤 팀에게 유리한 상황을 주거나, 예상치 못하게 다른 동맹이 승리했을 때 추가 기회를 주는 데 사용되어서는 안 됩니다. 재경기는 경기에 참여한 팀이 통제할 수 없는 상황으로 인해 경기가 공정하지 않다고 간주될 때에만 실시됩니다.

필드 오류 문제

경기장 상황이 한쪽 또는 양쪽 동맹의 성과를 방해할 경우 리플레이를 실시해야 합니다. 그러나 필드 폴트가 경기 종료 시점에 발생하여 경기에 영향을 미치지 않는다고 판단될 때는 재경기를 열어서는 안 됩니다. 필드 결함의 일반적인 예는 아래와 같습니다.

  • 경기 시작 시 게임 요소가 올바른 위치에 있지 않음(예: 이전 경기에서 득점한 위치에서 요소가 재설정되지 않음) 이런 경우에는 경기를 중단하고 즉시 재경기를 하거나 시간이 허락하는 대로 일정을 정해 재경기를 해야 합니다.
  • 로봇 하나 이상의 움직임을 들어올리고 제한하는 테이프 라인입니다.
  • 게임 매뉴얼 과 필드 부록에 명시된 일반 허용 오차를 넘어 필드 요소가 분리되거나 이동합니다. 때로는 이런 허용 범위를 넘어서는 행동이 게임 매뉴얼에 경고나 실격으로 명시되어 있으며, 이 경우 재경기가 허용되지 않습니다.
  • 자율 주행 또는 운전자 기간이 조기에 종료됩니다.
  • 현장 제어로 로봇의 연결을 끊고 비활성화합니다.
    • 참고: 이는 로봇이 자신의 PTC를 작동시키고 로봇을 원격 장치에 다시 연결하기 위해 재부팅해야 하는 경우나, 컨트롤러의 핀이 구부러져 동맹 타워에만 영향을 미치는 팀과 혼동되어서는 안 됩니다.
  • 센서의 조명 교정은 팀의 책임이며, 발생하는 모든 오류는 경기 리플레이로 간주되지 않습니다.

게임 규칙 문제

주심이 경기 결과에 영향을 미칠 수 있는 판정이나 득점의 실수를 발견한 경우에는 재경기를 실시해야 합니다. 4개 팀 모두가 점수 변경에 동의하는 경우, 득점 문제는 재경기 없이 처리되어야 합니다. 재경기가 필요한 게임 규칙 문제의 예는 아래와 같습니다.

  • 심판이 규칙 위반을 잘못 해석하여 로봇을 비활성화했습니다.
  • 심판은 자율 승자를 확인하지 않고 드라이버 부문 경기를 시작합니다.
  • 심판이 점수표를 올바르게 작성하지 않았으며, 필드가 재설정되기 전에 몇 개의 요소가 채점되었는지에 대한 합의가 이루어지지 않았습니다. 재경기는 해당 오류가 경기에 영향을 미칠 수 있다고 판단되는 경우에만 허용됩니다. 2점을 더 부여할지에 대한 의견 차이가 있지만, 점수 차이가 10점일 경우 재경기를 할 필요가 없습니다. 이런 시나리오는 심판이 필드 리셋을 요구하기 전에 항상 팀과 점수를 확인함으로써 가장 잘 방지할 수 있습니다.