ESD라고 하는 정전기 방전은 비전도성 표면에 전하가 축적되고 최종적으로 번개처럼 접지된 항목에 방전되는 현상입니다. 전자 장치에 대한 정전기 충격의 영향은 프로세서 재설정부터 누적된 실리콘 구성 요소 손상 및 가능한 실리콘 구성 요소 오류까지 다양합니다. 습도가 낮으면 표면 수분이 감소하여 정전기 전하를 소멸시키는 전도도가 감소하는 겨울에는 ESD가 훨씬 더 심해집니다. 모바일 로봇은 비전도성 표면에서 바퀴의 구름 마찰로 인해 발생하는 정전기 축적에 취약합니다. VEX는 ESD 및 가능한 구성 요소 손상을 최소화하기 위해 다음과 같은 안전 조치를 권장합니다.
EDR 폼 필드 타일에 정전기 방지 스프레이를 사용하는 것은 정전기 축적을 제거하는 안전하고 효과적인 방법입니다.
- 이는 VEX Robotics World Championship 및 기타 대규모 이벤트에서 이미 수행되었습니다. 이 매우 중요한 단계는 ESD 보호와 원활하고 결함 없는 로봇 작동을 보장합니다.
- 모든 VEX EDR 이벤트에는 매년 현장 타일을 뿌리는 것이 매우 권장됩니다. 폼 타일은 겨울 시즌이 시작될 때와 주 챔피언십 또는 더 높은 수준의 이벤트에서 다시 뿌려야 합니다. 이는 VEX Robotics Competition 폼 타일에만 적용되며 플라스틱 VEX IQ Competition 필드 타일에는 적용되지 않습니다.
- 연습장 타일에 정적 가드를 적용하세요. ACL Inc.에서 제조한Heavy Duty Staticide사용하십시오. 항상 그렇듯이 제조업체의 권장 사용 지침 및 안전 예방 조치를 따르십시오. 1쿼트 병은 대략 밭당 $5 이하의 비용으로 4개의 밭을 처리합니다.
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현장에 얼마나 많은 정전기제를 뿌리는지 보려면 이 비디오를 시청하십시오.
정전기 방지 필드 타일
정전기 방지 타일은 정전기 축적을 방지하도록 특별히 설계되었습니다. 테스트에서 정전기 방지 타일은 지속적으로 정전기 축적이 거의 또는 전혀 나타나지 않았습니다! 이 타일은 또한 뒤집을 수 있어 본질적으로 수명이 두 배로 늘어나고 훨씬 더 빠른 현장 조립이 가능합니다. 이러한 정전기 방지 타일은 기존 폼 타일(278-1502)과 연동되지 않지만 그 외에는 실질적으로 동일하다는 점에 유의해야 합니다. 기능적으로 동일하며 존재하는 사소한 차이점(색상, 두께, 마찰 계수 등)은 극히 무시할 수 있으며 로봇 필드 상호 작용에 영향을 주지 않아야 합니다.