이 시리즈의 기사는 가족과 관객에게 VEX V5 로봇 경연대회(V5RC)에 대한 전반적인 이해를 제공하여 학생들이 경연대회에서 활약하는 모습을 더 잘 감상할 수 있도록 돕기 위해 작성되었습니다. 이 시리즈의 1부인 "The Big Picture—Structure & Season"를 꼭 확인하세요.
VEX V5 로봇 경연 대회의 활동
일정 및 레이아웃
지역 대회, 챔피언십 대회, 시그니처 대회, VEX 로봇 세계 선수권 대회를 포함한 대부분의 VEX V5 로봇 경진대회(V5RC)에는 동일한 기본 활동 세트가 포함됩니다. 다음은 대규모 지역 예선 V5RC 이벤트의 일반적인 일정입니다. 이 문서의 뒷부분에서 이러한 활동 중 일부에 대해 좀 더 자세히 살펴보겠습니다.
모든 VEX V5 로봇 경진대회는 팀 구덩이, 경기장, 하나 이상의 기술 경기장, 관중석을 위한 구역을 지정합니다. 다음은 샘플 이벤트 레이아웃입니다.
팀의 규모에 따라 팀 구성원은 토너먼트 기간 동안 다양한 활동에 참여하게 됩니다. 이 그림은 이벤트에서의 몇 가지 일반적인 팀 활동을 나타냅니다.
예선 경기
대부분의 토너먼트에서 각 팀은 일반적으로 6회 이상의 예선 경기에 참가합니다. 각 경기에는 4개 팀(2개 팀은 빨간색 동맹을 형성하고 2개 팀은 파란색 동맹을 형성)이 2v2 경기로 진행됩니다. 팀은 토너먼트 소프트웨어에 의해 경기에 무작위로 배정됩니다. 각 VEX V5 로봇 경진대회(V5RC) 예선전은 2분 동안 진행됩니다. 처음 15초는 자율 주행 기간이라고 하며, 로봇은 인간의 상호 작용 없이 코드로 제어되고, 나머지 경기는 운전자가 제어합니다. 많은 V5RC 게임에는 로봇이 수정된 게임 규칙에 따라 최종 작업을 완료하도록 도전하는 "엔드게임" 기간이 포함되어 있습니다.
동맹은 자율 및 운전자 제어 기간 동안 서로를 앞지르며 경기에서 승리 포인트(WP)를 얻기 위해 경쟁합니다. 동맹은 각 경기에서 최대 3개의 WP를 획득할 수 있습니다.
- 자율 기간 동안 특정 작업 세트를 완료하면 WP 1개(경기에서 두 동맹 모두 획득 가능)
- 경기 승리 시 2WP
- 동점일 경우 각 동맹에 1 WP
자율 기간이 끝날 때 가장 높은 점수를 얻은 팀은 최종 점수에 추가되는 자율 보너스 포인트(AP)도 획득합니다.
다음은 VEX V5 로봇 경진대회의 예선전 결과 샘플입니다. 각 경기에서 각 동맹의 점수가 표시되며, 승리한 동맹은 해당 색상으로 강조 표시됩니다.
각 팀은 이벤트 기간 동안 동일한 수의 경기에 참가하며 예선 경기의 결과를 사용하여 동맹 선택을 위한 팀 순위를 결정합니다. 다음은 VEX V5 로봇 경진대회의 순위 목록 중 일부입니다. 순위는 팀이 획득한 WP에 따라 결정되며, 동점은 AP에 따라 결정되며 각 팀의 토너먼트 일정(SP)의 강도를 계산합니다.
로봇 기술 경기
대부분의 토너먼트에서 팀은 드라이버 기술과 자율 코딩 기술이라는 두 가지 로봇 기술 챌린지에서 경쟁합니다. 팀은 가장 높은 통합 드라이버 & 자율 코딩 점수를 얻기 위해 경쟁하며, 각 팀은 각 챌린지에서 최대 3번의 시도를 할 수 있습니다. 팀의 시즌 최고 스킬 결과는 월드 스킬 순위순위를 매기는 데 사용됩니다.
팀에는 일반적으로 스킬 실행에 대한 특정 시간이 할당되지 않으며 일정에 따라 선착순으로 실행됩니다. 일부 토너먼트에서는 점심 시간에도 스킬 필드가 열려 있습니다. 기술 필드는 일반적으로 동맹 선택이 시작되기 전에 닫힙니다.
게임 매뉴얼에는 스킬 매치에만 적용되는 게임 규칙에 대한 사소한 수정 사항이 자주 명시되어 있습니다. 이러한 내용은 게임 매뉴얼의 일부에 정의되어 있습니다.
다음은 VEX V5 로봇 경연 대회의 순위별 스킬 결과의 예입니다.
동맹 선택
팀은 동맹 선택 프로세스를 통해 제거 대진표를 위한 동맹을 형성합니다. 이벤트 규모에 따라 최대 32개 팀이 동맹에 참여하여 토너먼트 챔피언 타이틀을 놓고 경쟁하게 됩니다.
1위 팀은 동맹 파트너를 선택하게 되며 모든 동맹이 채워질 때까지 순위 팀 목록을 따라 프로세스가 계속됩니다. 팀이 동맹 초대를 거부하면 다른 팀이 선택할 수 없습니다. 순위에 따라 순위가 낮은 팀을 초대하여 자신의 동맹에 가입할 기회가 있을 수도 있습니다.
팀은 동맹 파트너를 선택할 때 예선 순위를 고려하지만 스카우트 및 경기 시청을 통해 팀에 대해 수집한 정보도 활용합니다.
제거 브래킷
동맹 선택 중에 형성된 동맹은 토너먼트 챔피언으로 명명될 2개 팀 동맹을 식별하기 위해 경기의 제거 대진표에서 경쟁합니다. 32개 팀 대진표가 어떻게 진행되는지는 다음과 같습니다.
VEX 로봇 세계 챔피언십에 참가할 팀을 선발하지 않는 토너먼트에서는 모든 경기가 싱글 엘리미네이션으로 진행됩니다. VEX 로봇 세계 선수권 대회에 참가할 팀을 선발하는 토너먼트의 경우, "3전 2선승제" 결승전을 통해 우승 팀이 결정됩니다.
심사
자원 심사위원 은 팀이 제출한 엔지니어링 노트북평가하고, 할당된 피트에서 팀을 인터뷰하고, 이벤트 중 팀의 행동을 관찰합니다. 심사위원들은 2~3명으로 구성된 그룹으로 일하며, 엘리미네이션 브래킷이 시작되기 전에 만나 이벤트 심사상의 우승자를 결정합니다. 팀은 이벤트 심사위원으로부터 피드백을 받지 않습니다.
수상 내역
토너먼트는 이벤트에서 진행된 활동을 기반으로 성과상을 수여합니다. 팀은 이벤트에서 여러 성과 상을 받을 수 있습니다. 일부 성과 상은 팀이 다음 단계의 경쟁에 참여할 수 있는 자격을 부여합니다.
- 토너먼트 챔피언 - 엘리미네이션 대진표에서 결승전에서 승리한 동맹 내 2개 팀에게 수여됩니다. 일반적으로 승자에게 다음 단계의 경쟁에 진출할 자격을 부여합니다.
- 로봇 기술 챔피언 - 이벤트에서 가장 높은 드라이버 & 자율 코딩 통합 점수를 획득한 팀에게 수여됩니다.
- 토너먼트 결승 진출자 - 엘리미네이션 대진표에서 2위를 차지한 얼라이언스 팀에게 수여됩니다.
심사를 통해 수상한 상은 팀이 다음 단계의 경쟁에 진출할 수 있는 자격을 부여할 수도 있습니다. 팀은 한 이벤트에서 여러 개의 심사 상을 받을 수 없습니다.
- 우수상 - VEX 로봇 경연대회에서 모든 부문(노트북, 인터뷰, 자격 매치, 기술 매치, & 행동)에서 뛰어난 성과를 거둔 팀에게 수여하는 최고상입니다. 보통 우승자는 다음 레벨의 경쟁에 진출할 자격을 얻습니다.
- 디자인상 - 강력한 노트북, 인터뷰, 엔지니어링 디자인 프로세스에 대한 이해를 갖춘 팀에 수여됩니다.
- 심사위원상(Judges Award) – 심사위원들이 특별한 인정을 받을 자격이 있다고 생각하는 팀에게 수여됩니다. 아마도 다른 심사위원상과 일치하지 않는 것일 수도 있습니다.
- 기타 상(혁신, 사고, 놀라움, 구축, 창조, 영감, 에너지, & ) - 기계 설계, 건설 또는 코딩과 같이 경쟁의 특정 분야에서 탁월한 성과를 거둔 팀에 수여됩니다. 이러한 상은 지역 행사에서는 덜 일반적이지만 챔피언십, 시그니처 이벤트 및 VEX 로봇 세계 챔피언십에서는 수여될 수 있습니다.
토너먼트 인원
V5RC 토너먼트는 자원봉사자들에 의해 운영되는 이벤트로, 다양한 역할이 있습니다. 대부분의 역할에는 사전 경험이나 지식이 거의 필요하지 않지만 일부에는 특정 교육 요구 사항/제안 사항이 있습니다.
- 이벤트 파트너(EP) – 이벤트 운영을 담당합니다. 필수 자격증 과정
- 주심 - 토너먼트 중 규칙을 시행합니다. 필수 자격증 과정
- 판사 고문 – 심사 과정을 감독하고 조정합니다. 필수 자격증 과정
- 점수 기록원 심판 - 주심을 보조하고 & 개의 경기 점수를 계산합니다.
- 심사위원 - 팀 인터뷰, 노트북 검토, 팀 관찰, 수상자를 식별하는 데 도움
- 진행자 - 이벤트의 목소리 역할을 하며 경기 실황 해설로 관중의 참여를 유도합니다.
- 컴퓨터 운영자 - VEX 토너먼트 관리자 소프트웨어를 실행하고 필드 제어, 토너먼트 표시 및 점수 입력을 조정합니다.
- 검사기 - 게임 사양 목록과 비교하여 로봇을 확인합니다.
- 체크인 - 이벤트에 팀 및/또는 자원봉사자를 환영하고 정보를 수집/공유합니다.
- 큐러 - 올바른 팀이 존재하고 다가오는 경기에 대비할 수 있는지 확인합니다.
VEX V5 로봇 경연 대회에서 제공되는 자원봉사 역할에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.
관중을 위한 앱
VRC 허브
VRC Hub 앱은 VEX V5 로봇 경연대회에 참여하는 팀, 관중, 이벤트 기획자를 위한 이상적인 경쟁 동반자입니다!
특징:
- 검색 가능하고 사용하기 쉬운 공식 게임 매뉴얼
- 인앱 알림을 통해 항상 최신 규칙을 유지하세요.
- 현재 게임에 대한 직관적인 계산기를 사용하여 집에서 점수를 관리하세요
- 포함된 타이머를 사용하여 자신만의 연습 경기를 진행하세요(공식 사운드 포함!)
다운로드:
VEX를 통해
VEX를 통해 VEX V5 로봇 경연대회, VEX U 로봇 경연대회, VEX IQ 로봇 경연대회 행사의 진행 상황과 결과를 확인할 수 있습니다. 팀 목록, 경기 일정, 경기 결과, 순위, 스킬 챌린지 결과를 쉽게 확인할 수 있으며 이벤트별 또는 팀별로 정렬할 수 있습니다. 이벤트가 진행됨에 따라 결과 업데이트를 다운로드할 수 있으며, 좋아하는 팀에 대한 즉각적인 점수 알림을 받도록 등록할 수도 있습니다.
다운로드:
크레딧
이 기사에 있는 정보의 대부분은 "VEX 로봇공학 대회 소개"라는 제목의 Lovejoy High School Robotics 1082 의 2022년 프레젠테이션에서 나온 것이며 허가를 받아 사용되었습니다.