Ši informacija yra ištraukta iš VEX bibliotekoje esančio VEX lauko valdymo vartotojo vadovo ir pateikia pagrindinę informaciją, kurią vyriausieji teisėjai turėtų suprasti, kad užtikrintų sklandžią renginio patirtį. Apsilankykite šioje nuorodoje kad peržiūrėtumėte visą to straipsnio turinį.
Įvadas
V5 Competition Field Controller yra standartinis V5 smegenys, kurioje veikia modifikuota VEXOS versija, kuri riboja jo galimybes paleisti specialias VEX sukurtas programas. Kai kurios funkcijos, pvz., integruotas tvarkyklės valdymas ir vartotojo programos atsisiuntimas, buvo išjungtos.
Keturi V5RC rungtynėse dalyvaujantys robotai yra prijungti prie lauko valdymo sistemos naudojant išmaniuosius kabelius, prijungtus prie vieno iš pirminio valdiklio išmaniųjų prievadų. Antrasis turimas valdiklio išmanusis prievadas vis dar gali būti prijungtas prie partnerio valdiklio. Rungtynių autonominės ir vairuotojo valdymo fazės gali būti tiesiogiai valdomos naudojant lauko valdiklio jutiklinį ekraną, arba sistema gali būti valdoma pagrindinio kompiuterio naudojant nuoseklųjį ryšį per smegenų USB prievadą.
V5 lauko valdiklis yra skirtas pakeisti senąjį VEXnet lauko valdiklį, jis naudoja panašią USB jungtį su „Tournament Manager“ kompiuteriu arba „Raspberry Pi“, tačiau RJ45 kabeliai buvo pakeisti VEX išmaniaisiais kabeliais, prijungtais prie valdiklio išmaniojo prievado. o ne senasis konkurencijos uostas. Rekomenduojame išjungti varžybų prievadą naudojant RJ45 kištuką, kad netyčia nebūtų įjungtas išmanusis laidas, galintis sugadinti.
Sistemos apžvalga
Lauko valdymo V5 smegenys (FC brain) yra sujungtos su aljanso valdikliais naudojant išmaniuosius kabelius. Mėlynieji aljanso valdikliai yra prijungti prie bet kurio išmaniųjų prievadų, esančių mėlynai pažymėtose grupėse, tai yra, vienas valdiklis prijungtas prie 6-10 grupės prievado, o kitas - prie 11-15 grupės prievado.
Raudonojo aljanso komandos yra sujungtos panašiai kaip dvi raudonosios grupės.
FC smegenys, nors ir gali būti naudojamos atskirai, panašiai kaip varžybų jungiklis, paprastai bus prijungtos prie turnyrų vadybininko rungtynių valdymo sistemos (TM). FC smegenys yra prijungtos prie TM naudojant USB kabelį prie Raspberry Pi arba pagrindinio kompiuterio, kuriame veikia TM serveris. Ryšys su Raspberry Pi yra tinkamiausias būdas valdyti sistemą, nes Pi gali būti naudojamas ekrane lauke rodyti komandos ir rungtynių būseną.
Operacija rungtynių metu
Pagrindinis ekranas
Pradinis ekranas rodomas išjungus paleidimo ekraną arba nustatymų ekraną. Tai būtų ekranas, paprastai rodomas varžybų metu; Tai rodo komandos būsenos apžvalgą ir dabartinį rungtynių laikmatį, kai vyksta rungtynės. Apie visas šiame ekrane rodomas klaidas ar įspėjimus taip pat pranešama TM. TM lauko eilės ekranas yra tinkamiausias būdas patikrinti komandos būseną, tačiau šis ekranas gali būti naudojamas padėti diagnozuoti komandos problemas.
Komandos būsena rodoma stačiakampyje šalia prijungto prievado, o naudojamas fizinis išmanusis prievadas rodomas mažu žaliu stačiakampiu. Kontūras bus žalias, kai prisijungusi komanda įvykdys visus reikalavimus pradėti rungtynes.
Rungtynių pradžios reikalavimai
- Robotas per radijo ryšį prijungtas prie valdiklio.
- Robotas atitiko reikalingą programinės įrangos versiją.
- Veikia vartotojo programa.
Jei įvyksta klaida, galbūt komanda pamiršo paleisti programą arba jos baterija labai išsikrovusi, kontūras bus rodomas oranžine spalva. TM parodys aprašomąją klaidą lauko eilės ekrane, tačiau FC smegenys taip pat gali būti naudojamos norint pamatyti išsamesnę informaciją, jei reikia. Norėdami pamatyti išsamią informaciją, palieskite stačiakampį su komandos būsena ir ekranas persijungs į šį ekraną.
Komandos būklė gera
Komandoje įvyko klaida
Klaidos rodomos oranžine spalva, šiuo atveju komanda naudoja seną programinę-aparatinę įrangą (VEXOS) savo V5 Robot Brain ir taip pat nepaleido savo vartotojo programos. Norėdami atsisakyti komandos informacijos, palieskite bet kurią ekrano vietą.
Komandos būsena
Būsena rodoma gerai
Komandos numeris: 8888Z
Roboto baterija: 99%
Vartotojo programa: 3 (3 lizdas veikia; 0 nebūtų programos)
Radijo kanalas: 81/5 (tai skirta VEX inžinieriams VEX Robotikos pasaulio čempionatas)
Naudokite su turnyrų vadybininku
Kai TM neprijungta, pradiniame ekrane bus įjungti automatinio ir tvarkyklės mygtukai, o laikrodžio ekranas viršutiniame kairiajame kampe paprastai bus pilkas, o tai reiškia, kad jis nenustatytas. Naudojant ekrano mygtukus „Auton“ arba „Driver“, standartines 0:15 ir 1:45 trukmės atitikties fazes galima paleisti rankiniu būdu (VURC laikas dar nepalaikomas).
Prijungus TM, pradiniame ekrane bus rodoma indikacija, o mygtukai bus išjungti.
Laikrodis dabar rodomas žaliai, o tai reiškia, kad jis buvo nustatytas. Rodomas TM prijungtas.
Rungtynės numeris gali būti nustatytas, bet jei laukas neaktyvus, jis bus pilkas, o kai laukas bus aktyvus, jis bus rodomas žaliai.
Kai robotai išjungti, pagrindinio ekrano fonas bus juodas, autonominiu laikotarpiu, kai robotai įjungti, mėlynas ir rodomas likęs laikas.
Vairuotojo valdymo laikotarpiu fonas bus žalias ir rodys likusį laiką.
Likęs laikas ir roboto įjungimo/išjungimo signalai siunčiami iš TM į FC smegenis. Tai leidžia tiksliai sinchronizuoti ir trukmę autonominio ir vairuotojo valdymo laikotarpiams valdyti TM, o ne lokaliai nustatyti FC smegenų.
Turnyro vadybininko ekranai
Turnyrų vadybininkas parodys komandos būseną ir rungtynių valdymo ekrane, ir kiekvieno sukonfigūruoto lauko eilės ekrane. Komandos būsena rodoma keliomis spalvomis; prieš pradėdami rungtynes ieškokite visų komandų, kuriose žalia spalva rodoma „Pasiruošęs“, o laukas taip pat yra žalias. Įspėjimai bus rodomi geltonai; Rungtynės gali būti pradėtos, kai yra įspėjimų, tačiau komandoms reikia priminti, kad roboto veikimas gali būti sutrikęs, priklausomai nuo to, koks įspėjimas.
Čia viena komanda pamiršo arba nusprendė nepaleisti vartotojo programos robote; visos kitos komandos yra pasirengusios. Komanda 1234A turėtų būti įspėta apie tai ir, jei jie tai nusprendė, rungtynės gali prasidėti.
Šiame ekrane rodomos kai kurios galimos klaidos, kurios gali būti rodomos.
-
Komanda 8888Z yra pasirengusi.
-
Team 1234A V5 smegenyse veikia netinkama programinė įranga, rungtynių valdymui reikalinga VEXOS 1.1.1 arba naujesnė versija.
-
Komanda 99999V neprijungė valdiklio prie FC smegenų.
-
44 komanda turi senojo valdiklio prievado gedimą arba galbūt vis dar prijungtas varžybų jungiklis.
Prasidėjus rungtynėms nebus įjungta nei 99999V, nei 44 komanda.
Jei TM atsijungė nuo FC smegenų, rodomas toks klaidos ekranas.
Komandos rodomos kaip „laukia lauko aktyvavimo“, jei būsena gera, bet jos nebuvo perjungtos į varžybų radijo kanalą, įspėjimai ir klaidos vis tiek bus rodomi. Jei „Radijas valdomas aktyvinant lauką“ išjungtas, bus rodomas panašus ekranas, išskyrus tai, kad komandos būtų rodomos kaip „Pasiruošusios“, net jei laukas buvo „lauko budėjimo“ režimu. Kai tik tas atitikmuo buvo nustatytas „lauke“, laukimo budėjimo režimas pasikeis į žalią ir rodomas aktyvus laukas. Aktyvus laukas yra tas, kuris bus paleistas operatoriui pasirinkus „Pradėti rungtynes“.
Kai tik prasidės rungtynės, lauko eilės ekranas persijungs ir parodys likusį rungtynių laiką.