Šiame straipsnyje pateikiami patyrusių vyriausiųjų teisėjų patarimai, kaip treniruoti ir naudoti įvarčius aukštų įnašų rungtynėms. Žr. šį susijusį straipsnį, kad gautumėte patarimų, kaip treniruoti ir naudoti įvarčius aukštų statymų tarpusavio rungtynėse.
Paskutinį kartą atnaujinta 2024 m. rugsėjo 26 d
Ačiū, kad esate čia! Esate unikalioje padėtyje, nes galite padėti komandoms jaustis, rasti atsakymus į klausimus ir padėti joms nepažeisti taisyklių.
- Visi taškai turėtų turėti planšetinius kompiuterius arba įrenginius su įdiegta TM Mobile ir prijungti prie serverio
- Įjungsite/sustabdysite rungtynių laikmatį, stebėsite pažeidimus ir pateiksite rezultatą
- Kiekviena komanda gaus ne daugiau kaip 3 vairavimo įgūdžių rungtynes ir 3 autonominio kodavimo įgūdžių rungtynes
- Prieš KIEKVIENĄ važiavimą komanda turi paprašyti įgūdžių sustabdymo laiko, kitaip jis neįrašomas
- Bet koks taisyklių pažeidimas laikomas „turinčiu įtakos rezultatui“, jei dėl to tos komandos rezultatas rungtynių pabaigoje padidėja.
Toliau pateikti sąrašai yra pagrindinės taisyklės ir užduotys, kurių reikia atsiminti stebint rungtynes.
Prieš kiekvienas rungtynes
- Lauko reikalavimai
- Patikrinkite lauko sąranką
- 1 raudonas išankstinis įkrovimas
- Reikalavimai komandai
- Apsauginiai akiniai <S4>
- Iki 3 vairuotojų komandos narių vienam robotui <G8>
- Užpildykite pneumatiką už aikštės neatidėliodami rungtynių pradžios <T6a>
- Raudonojo aljanso stotyje
- Robotų reikalavimai
- Roboto pradinė padėtis <SG1>
- Maksimalus dydis 18"x18"x18"
- Raudonojo aljanso starto linijos plokštumos sulaužymas
- Negalima susisiekti su jokiais robotais arba iš anksto neįkeliamais paleidžiamais objektais
- Niekas nejuda
- Roboto pradinė padėtis <SG1>
- Išankstinio įkėlimo padėtis <SG5>
- Paliesdamas robotą
- Susisiekimas su kuolu ir jo neapsupimas
- Paklauskite komandos, ar jie rengs vairavimo įgūdžių ar autonominio kodavimo įgūdžių rungtį, ir įsitikinkite, kad jie dar nepadarė trijų tokio tipo
Įgūdžių rungtynių metu
- Stebėkite
- Vairavimo rungtynių metu visiškai nejudantys robotai; kai jie persikelia savo noru, komanda negali pasiekti elektronikos / ryšio trikčių <G9a>
- Negaliu bendrauti su robotu per autonominio kodavimo įgūdžių rungtynes
- Turėjimas <SG6>
- Turi nustoti žaisti žaidimą, kol jie ištaisys pažeidimą
- 2 žiedų limitas
- 1 tikslo mobiliesiems apribojimas
- Papildomo mobiliojo įvarčio arimas jį turint yra pažeidimas <SG6b>
- Arti kelis tikslus yra gerai, jei neturite vieno
- Negalite laikyti mobiliojo tikslo, kai iš kampo perkeliate kitą
- Laikykite objektus lauke <SG4>
- Jokios nuobaudos už daikto pašalinimą iš aikštės įgūdžių rungtynių metu
- Grąžinkite žiedus į lauką, liečiant aljanso sienos vidų, o ne kampe
- Grąžinkite tuščius mobiliuosius tikslus į automatinę eilutę
- Daiktus gali grąžinti teisėjas arba vairuotojų komandos narys
Po kiekvienų rungtynių
- Įmušk rungtynes
- Pastaba: bet koks taisyklių pažeidimas, pagerinęs rungtynių rezultatą, toms rungtynėms turi būti įvertintas 0; prireikus paimkite vyriausiąjį teisėją, kad praneštumėte apie tai komandai
- Parodykite komandoms surinktus taškus ir įsitikinkite, kad jie patvirtina
- Išsaugokite & rungtynių lauko išdėstymą, jei kyla klausimų dėl taisyklių arba problemų dėl taškų; pranešti vyriausiajam teisėjui
- Pateikite rezultatą po to, kai komanda sutinka
- Pasakykite komandai, kad jie gali paimti savo robotą
- Suaktyvinkite lauko atstatymo komandą arba paprašykite komandos padėti atkurti nustatymus po rungtynių
Greita įgūdžių vertinimo nuoroda: & taškų kriterijai
| Kiekvienas įmuštas žiedas ant statymo | 1 taškas* |
| Kiekvienas aukščiausias žiedas ant statymo | 3 taškai* |
| Lipti – 1 lygis | 3 taškai |
| Lipti – 2 lygis | 6 taškai |
| Lipti – 3 lygis | 12 taškų |
| Mobilusis tikslas kampe (nereikia žiedo) | 5 taškai |
* Mėlyni žiedai įskaičiuojami tik taškais, jei visi 24 raudoni žiedai yra surinkti ant statymo. Mėlyni žiedai tinkami naudoti tik kaip geriausi žiedai, kurie įvertinami ant raudonų žiedų. Daugiau informacijos rasite taisyklėse <RSC4>, <RSC5>ir <RSC6>.
Įvertinto žiedo kriterijai <SC3>
- Bet kuri stulpelio dalis yra bent iš dalies vidiniuose žiedo kraštuose
- Yra vietos, kad žiedas būtų visiškai ant stulpo, žemiau guminio viršaus
- Vienas statymas už žiedą (išsami informacija pateikta žaidimo vadove)
<SC4>geriausio žiedo kriterijai
- Žiedas įvertintas
- Tolimiausias žiedas nuo kuolo pagrindo
Įkelto tikslo mobiliesiems kriterijai <SC5>
- Tikslo pagrindas yra kontaktas su grindimis ir (arba) juostos linija
- Tam tikra lankstaus viršaus dalis yra aukščiau už viršutinį lauko perimetro kraštą
- Mobilusis tikslas yra sulaužyti kampo plokštumą (įskaitant juostos liniją)
- Vienas mobilusis įvartis už kampinį (žaidimo vadove nurodytas laužymas)
Kriterijai norint pasiekti <SC7>lygį
- Susisiekimas su kopėčiomis
- Nesilieskite su jokiais kitais lauko elementais, įskaitant grindis
- Nesikreipiama į jokius mobiliuosius tikslus
- Visiškai virš laiptelio, kuris apibrėžia ankstesnio lygio viršų (1 lygis yra aukščiau 1 pakopos)