Šiame straipsnyje pateikiami patyrusių vyriausiųjų teisėjų patarimai, kaip mokyti ir naudoti įvarčius greitosios estafetės rungtynėms. Žr šį susijusį straipsnį , kuriame rasite patarimų, kaip treniruoti ir naudoti greitosios estafetės komandinio darbo rungtynes taškų skaičiuotuvus.
Paskutinį kartą atnaujinta 2024 m. spalio 22 d
Ačiū, kad esate čia! Esate unikalioje padėtyje, nes galite padėti komandoms jaustis, rasti atsakymus į klausimus ir padėti joms nepažeisti taisyklių.
- Visi taškai turėtų turėti planšetinius kompiuterius arba įrenginius, kuriuose įdiegta TM Mobile ir kurie yra prijungti prie serverio
- Įjungsite/sustabdysite rungtynių laikmatį, stebėsite pažeidimus ir pateiksite rezultatą
- Kiekviena komanda gaus ne daugiau kaip 3 vairavimo įgūdžių rungtynes ir 3 autonominio kodavimo įgūdžių rungtynes
- Prieš KIEKVIENĄ važiavimą komanda turi paprašyti įgūdžių sustabdymo laiko, kitaip jis neįrašomas
- Bet koks taisyklių pažeidimas laikomas „turinčiu įtakos rezultatui“, jei dėl to tos komandos rezultatas rungtynių pabaigoje padidėja.
Toliau pateikti sąrašai yra pagrindinės taisyklės ir užduotys, kurių reikia atsiminti stebint rungtynes.
Prieš kiekvienas rungtynes
- Lauko reikalavimai
- Patikrinkite lauko sąranką ir įsitikinkite, kad viskas tinkamai prijungta prie lauko
- Reikalavimai komandai
- Iki 3 vairuotojų komandos narių <G8>
- Vairuotojai lieka vairuotojų stotyje, bet kiti gali pradėti ir judėti bet kur
- Vairavimo komandos nariai gali dirbti kaip papildomi krautuvai, kai jie nevairuoja
- Jokių maitinamų ausinių, ausinių ar tiesioginio ryšio įrenginių
- Robotų reikalavimai
- Įskaitomi valstybiniai numeriai, matomi dviejose priešingose pusėse <R9>
- Roboto pradinės pozicijos <SG1>
- Visiškai 2 starto zonoje (arčiausiai pakrovimo stoties)
- Ne aukštesnis nei 15"
- Liečiasi su sienos vidus, bet ne kabo virš sienos
- Susisiekiama tiksliai su vienu išankstiniu įkėlimu
- Niekas nejuda, bet pneumatinis siurblys gali veikti
- Išankstinio įkėlimo padėtis <SG1> & <RSC3>
- 1 išankstinis įkėlimas susisiekia su robotu
- 2-as pasirenkamas kamuolys starto zonoje arčiausiai vartų sienelės
- Roboto pradinės pozicijos <SG1>
- Paklauskite komandos, ar jie rengs vairavimo įgūdžių ar autonominio kodavimo įgūdžių rungtį, ir įsitikinkite, kad jie dar nepadarė trijų tokio tipo
- Susitarkite dėl įgūdžių sustabdymo laiko signalo, jei komanda nori panaudoti vieną <RSC10>
Per kiekvienas rungtynes
- Komandos gali pasiekti lauką tik gelbėdamos robotą; kamuoliai bote / ant boto pašalinami iš aikštės; paleidimo srityje negali būti kamuoliukų, o robotas turi būti legalioje pradinėje padėtyje & dydis <G9> & <G10>
- <SG2>rungtynių metu robotai niekada negali būti aukštesni nei 15 colių
- Vienu metu gali būti žaidžiami tik du kamuoliukai <SG4a>
- Kamuoliukų pakrovimas per pakrovimo stotį:
- Robotai negali būti apkrovos zonoje, kol kamuolys įvedamas į pakrovimo stotį, kol kamuolys nepaleistas <SG4b>
- Neteisingai įkeltus kamuolius turi pašalinti komandos narys arba teisėjas <SG4e> & <SG4f>
- Greitas įkėlimas <SG5>:
- Turi būti pašalintas iš *tos* startinės zonos roboto veiksmu (negalima išmesti iš zonos)
- Komandos nariai negali liestis su grindimis greito pakrovimo metu (rankomis ar bet kuo kitu)
- Vairavimo įgūdžių rungtynės:
- Vairuotojo perjungimas tarp 0:35 ir 0:25 <G11>; jei vairuotojas yra vienas, turi sustoti 00:25 arba anksčiau
- Negalima iš naujo nustatyti roboto kaip rungtynių strategijos; tik tuo atveju, jei robotą reikia gelbėti ar taisyti
- Greitas pakrovimas: rutulius galima įvesti į 2 starto zoną (arčiausiai pakrovimo stoties) bet kuriuo metu po to, kai vairuotojas perjungiamas.
- Autonominio kodavimo įgūdžių atitiktys
- Rungtynių metu komanda negali naudoti roboto valdiklio jokiam tikslui; robotas turi būti paleistas su jutikliu arba smegenimis
- Nėra vairuotojų ir vairuotojo jungiklio; niekas nėra apribotas vairuotojo vietoje
- Drive komandos nariai gali naudoti neribotą roboto atstatymą, įskaitant strategiją
- Kai robotas yra iš naujo nustatytas, visi kamuoliukai pašalinami iš lauko ir roboto
- Rutuliai, kurie palieka lauką, gali būti vėl pateikiami kaip greiti kroviniai
- Greitas pakrovimas: kamuoliukus galima įvesti į 2 starto zoną (arčiausiai pakrovimo stoties) bet kuriuo rungtynių metu
Po kiekvienų rungtynių
- Įmušk rungtynes
- Pastaba: bet koks taisyklių pažeidimas, pagerinęs rungtynių rezultatą, toms rungtynėms turi būti įvertintas 0; prireikus paimkite vyriausiąjį teisėją, kad praneštumėte apie tai komandai
- Parodykite komandoms surinktus taškus ir įsitikinkite, kad jie patvirtina
- Išsaugokite & rungtynių lauko išdėstymą, jei kyla klausimų dėl taisyklių arba problemų dėl taškų; pranešti vyriausiajam teisėjui
- Pateikite rezultatą po to, kai komanda sutinka
- Pasakykite komandai, kad jie gali paimti savo robotą
- Suaktyvinkite lauko atstatymo komandą arba paprašykite komandos padėti atkurti nustatymus po rungtynių
Greita įgūdžių vertinimo nuoroda: & taškų kriterijai
| Kiekvienas išvalytas jungiklis | 1 taškas |
| Kiekvienas tikslas – 1 išvalytas jungiklis | 4 taškai |
| Kiekvienas tikslas – 2 išvalyti jungikliai | 8 taškai |
| Kiekvienas tikslas – 3 išvalyti jungikliai | 10 taškų |
| Kiekvienas tikslas – 4 išvalyti jungikliai | 12 taškų |
Įmuštas <SC3>įvartis
- Kamuolys nebesiliečia su robotu ir visiškai praėjo per taikinį
- Kamuolys neatšoko atgal į žaidimo lauką
Išvalytas jungiklis <SC4>
- buvo atmuštas kamuoliu ir rungtynių pabaigoje nėra lygiagretus vartų sienelės priekinei pusei