Kaip tiesiogiai transliuoti savo robotų ar dronų turnyrą

Šis turinys yra ištrauka iš vaizdo įrašo, kurį sukūrė Johnas Holbrookas iš Vakarų Virdžinijos robotų aljanso, ir čia naudojamas jam leidus. Tą vaizdo įrašą galite peržiūrėti čia.

„Video & “ tinklo įranga ir sąranka

Apžvalga

Pažvelkime į pagrindinę vaizdo įrašo sąranką VEX V5 robotikos varžyboms su dviem laukais.

Kiekviename lauke yra kamera, nukreipta į jį.

Turnyrų tvarkyklės programinė įranga generuoja grafiką, kuri į tiesioginį srautą įtrauks informaciją apie komandas, laiką, rungtynių numerį ir rezultatą.

Šie įėjimai patenka į vaizdo perjungiklį, kuris perkelia grafiką iš Tournament Manager į kameros tiekimą.

Gautas vaizdo įrašas siunčiamas į išvestis, įskaitant tiesioginės transliacijos platformą (pvz., „YouTube“ arba „Twitch“) ir televizorių ar projektorių toje vietoje, kurią mato auditorija.

Vaizdo įrašų perjungiklis

Pagrindinės funkcijos

• Uždėkite TM programinės įrangos grafiką ant lauko vaizdo
• Perjunkite kameras, kad būtų rodomas dabartinis mačas / laukas

Papildomos / išplėstinės funkcijos

• Įvairiais būdais derinkite kelis fotoaparato tiekimus
• Pridėkite perėjimų / animacijų tarp kamerų ar scenų
• Pateikite papildomų pritaikymų ir efektų, jei norite

Vaizdo įrašų perjungimo būdai

• Specialus vaizdo maišytuvas (aparatinė įranga)
  • Kameros prijungiamos prie maišytuvo
  • Perjungimas ir kitos parinktys valdomos mygtukais ir slankikliais
  • Brangus ir reikalauja tam tikrų žinių
  • Daugeliui įvykių be reikalo sudėtinga
  • Ne šio straipsnio ar šaltinio vaizdo įrašo akcentas
• OBS (Open Broadcaster Software) studija, pasiekiama adresu obsproject.com 
  • Šiame straipsnyje neaptariama, kaip naudoti OBS vaizdo maišymo programinę įrangą, tačiau ji yra labai plačiai palaikoma, nes galima rasti daug informacijos apie jos sąranką, konfigūraciją ir naudojimą.
  • Veikia „Windows“, „MacOS“ arba „Linux“ kompiuteriuose, kuriuose palaikomi išoriniai ekranai
  • Nemokama ir atvirojo kodo programinė įranga
  • Plačiai naudojamas ir palaikomas
  • Standartinis mėgėjų arba pusiau profesionalių tiesioginių transliacijų sprendimas
  • Platus internetinių mokymo programų pasirinkimas
  • Lengva pradėti
  • Supaprastina išplėstines funkcijas, pvz., pasirinktinius perėjimus
  • Platus papildinių asortimentas išplėstinėms funkcijoms, įskaitant vieną, skirtą Tournament Manager programinei įrangai!
  • Turnyrų tvarkyklės papildinys, skirtas OBS Studio
    • Integruoja TM ekranus tiesiai į OBS, nereikia valdyti sudėtingų vaizdo įrašymo ar chromato klavišų nustatymų
    • Automatizuoja skaidres perdangoje ir „tiesiog veikia“
    • Geriausiai tinka Windows kompiuteriams
    • Nepasiekiama „MacOS“, bet ką tik tapo prieinama „Linux“.

Kompiuteris, skirtas OBS Studio su TM papildiniu

• „Windows“ arba „Linux“ (TM papildinys neveiks „MacOS“)
• Išorinio ekrano palaikymas, norint siųsti vaizdo įrašą iš OBS į vietoje esantį televizorių ar projektorių
• Nebūtinai turi būti didelio našumo kompiuteris, bet tikriausiai turėtų būti jaunesnis nei 5 metai, kad būtų užtikrintas tinkamas našumas
  • Žaidimų stalinis ar nešiojamasis kompiuteris lengvai susidoros su OBS
  • Lėtas ar senas kompiuteris nėra geras pasirinkimas
• Reikia turėti gerą aušinimo sistemą, nes ji apdoros visą jūsų renginį (netinka nešiojamam kompiuteriui, kuris gali perkaisti)
• Integruotas Ethernet prievadas yra pliusas
• Papildomi USB prievadai, jei naudojate USB kameras arba fiksavimo korteles
• Oficiali rekomendacija: nepaleiskite srauto iš TM serverio, turėkite tam skirtą srauto kompiuterį (tačiau programinė įranga tai leis)

VEX turnyrų ir tiesioginių transliacijų tinklų kūrimas

• Srautinio perdavimo kompiuteris turi turėti laidinį (eterneto) ryšį su internetu
• Paleiskite savo tinklą, o ne pasikliaukite vietos „Wi-Fi“ ryšiu!
• Pigus „WiFi“ maršrutizatorius yra tinkamas pradžiai
  • Prijunkite maršrutizatoriaus WAN prievadą prie vietos laidinio interneto
  • Prijunkite pagrindinius įrenginius (srautinį kompiuterį, TM serverį) prie maršrutizatoriaus per eterneto kabelį
  • Neesminiai įrenginiai (taškų lentelės, duobių ekranai) gali prisijungti per WiFi
  • Lauko Pi įrenginiams rekomenduojamas laidinis eternetas
• Kiekviena vieta turi skirtingą sąranką ir politiką, tačiau beveik kiekvienas IT skyrius yra naudingas ir paslaugus, jei su jais bendraujate iš anksto

Fotoaparatai

Generolas

• Į kiekvieną lauką buvo nukreipta viena kamera
• Reikia kažkaip perkelti video iš kamerų į kompiuterį/OBS
  • Kaip? Priklauso nuo fotoaparato tipo
• Kiekviena kamera turi turėti platų matymo lauką (FOV)
  • FOV paprastai pateikiamas laipsniais; didesnis laipsnių skaičius yra platesnis FOV
  • Platesnis FOV leidžia pastatyti fotoaparatą arčiau lauko ir vis tiek užfiksuoti visą lauką
  • Labai platus FOV gali atrodyti iškreiptas (žuvies akies efektas)
• Turėtų būti 1080p ar geresnė raiška
  • Žemesnis už tai neatrodys gerai
  • 4K yra gerai, bet tai nėra būtina, nes tiesioginė transliacija tikriausiai baigsis 1080p
• Gera bendra kokybė
  • Rezoliucija dar ne viskas
  • Jei įmanoma, skaitykite/žiūrėkite apžvalgas, išbandykite įrangą ir pan

Kamerų tipai

• Kameros: TL;DR
  • NDI kameros: geriausias bendras pasirinkimas
    • Geriausias kainos, patikimumo ir našumo balansas
  • USB kameros: gerai, jei reikia sumažinti išlaidas
    • Dėl problemų, susijusių su USB kabelių paleidimu dideliais atstumais, NDI tikriausiai yra geresnis pasirinkimas, jei galite sau tai leisti
  • HDMI ir SDI kameros: ne geriausias pasirinkimas
    • Puiku, jei norite naudoti įrangą, kurią jau turite…
    • …bet ne pati geriausia vieta ieškoti, jei pradedate nuo nulio
• USB internetinės kameros
  • Argumentai "už"
    • Pigus
    • Lengvai prieinama
    • Daug įvairių modelių
    • Galbūt jau turite prieigą prie kai kurių
  • Minusai
    • Reikalingi USB laidai, nutiesti gana ilgais atstumais (30–40 pėdų), o tai nėra patikima
    • Kompiuterio USB pralaidumas gali kelti susirūpinimą, todėl kiekviena kamera turi būti prijungta prie atskiro USB prievado (kelios USB šakotuvo kameros gali nutrūkti)
  • USB paleidimo dideliais atstumais parinktys
    • USB ilginamieji laidai
      • Prailginimo laidas jungiasi tarp kompiuterio ir fotoaparato USB kabelio
      • Santykinai pigu, lengvai prieinama ir paprasta naudoti
      • Priklausomai nuo modelio, gali trūkinėti, o USB iš tikrųjų nėra sukurtas važiuoti dideliais atstumais
      • Kai kurie ilginamieji laidai turi didelius kartotuvus arba stiprintuvus laido viduryje, kurie gali sudaryti fizines kliūtis ant grindų tarp kompiuterio ir fotoaparato.
      • Nemaitinamas ir USB 2 paprastai tinka 1080p raiškai, tačiau turėtumėte tai išbandyti su savo fotoaparatais; USB 3.0 su išoriniu maitinimu šiai programai paprastai nereikia
      • Pranešama, kad „Monoprice“ prekės ženklo USB ilgintuvai yra geras pasirinkimas
    • USB per Cat5 (eterneto) laidą
      • Cat5 kabelis yra patikimesnis nei alternatyvos
      • Pigūs, lengvai valdomi ir skirti ilgiems kabeliams
      • Papildoma kaina už siųstuvą, imtuvą ir kintamosios srovės adapterio rinkinį
      • Siųstuvas kompiuterio gale jungiamas prie USB prievado
      • Imtuvas, esantis fotoaparato gale, maitinamas per kintamosios srovės adapterį ir fotoaparato USB kabelį
• Tinklo kameros
  • Argumentai "už"
    • Cat5 tinklo kabelis yra pigus ir skirtas važiuoti dideliais atstumais
    • Daugelis tinklo kamerų gali gauti maitinimą ir tinklo ryšį per vieną maitinimo per eternetą (PoE) kabelį
    • Galimos belaidės, baterijomis maitinamos „WiFi“ versijos, nors akumuliatoriaus veikimo laikas gali kelti susirūpinimą
    • Kadangi vaizdo įrašas perduodamas į srautinį kompiuterį per tinklą, nereikia fiksavimo kortelių ar USB pralaidumo
  • Minusai
    • Didesnės išlaidos, palyginti su USB kameromis
  • Ko vengti
    • Daug pigių tinklo kamerų yra skirtos naudoti apsaugos sistemose
      • Vaizdo įrašo kokybė dažnai nėra didelis apsaugos sistemų prioritetas
      • Kelių sekundžių delsa yra tinkama saugos programoms, bet transliacijai reikia kuo arčiau 0 delsos
  • Geresnis variantas
    • NDI tinklo kamera
      • Tinklo vaizdo protokolas, skirtas transliavimo programoms
        • Mažas delsimas
        • Gali dirbti per laidinį arba WiFi sąranką su aukštos kokybės vaizdo įrašu
        • OBS papildinys leidžia lengvai gauti NDI šaltinius į tiesioginį srautą
    • Gera NDI kamera tuo metu, kai buvo kuriamas šis turinys
      • „HuddleCamHD Pro“ IP, 329 USD
  • Maitinimas per eternetą (PoE)
    • Norėdami maitinti PoE įrenginius, jums reikia purkštukų arba PoE jungiklio
      • Prijunkite PoE jungiklį prie maitinimo šaltinio
      • Prijunkite PoE įrenginius prie jungiklio
    • Yra keli standartai, bet jums tikriausiai reikia PoE+ (IEEE 802.3at)
• HDMI kameros
  • Argumentai "už"
    • Galbūt jau turite tinkamų fotoaparatų su HDMI išvestimi ir geru matymo lauku (pvz., „GoPro“)
  • Minusai
    • HDMI paleidimas dideliais atstumais nėra trivialus
      • Nors yra 30, 50 ir 100 pėdų HDMI kabeliai, jie yra dideli, o kai kuriems kameros gale reikia išorinio maitinimo
    • Vaizdo kameros ar fotoaparatai su HDMI išvestimi tikriausiai nėra geras pasirinkimas, nes matymo laukas yra per siauras
  • HDMI vaizdo perkėlimas į OBS
    • USB fiksavimo kortelės
      • Konvertuoja HDMI įvestį kompiuteriui per USB prievadą
      • Vienai kamerai po vieną
      • Tos pačios USB pralaidumo problemos kaip ir su USB internetinėmis kameromis
      • Gali būti nebrangus (kiekvienas tik $10-$15), bet vardinis modelis už šiek tiek didesnę kainą gali būti to vertas
    • Vidinės fiksavimo kortelės
      • Pateikite HDMI įvestį nustatytam skaičiui kamerų
      • Dedamas į jūsų stalinio kompiuterio PCI Express lizdą
      • Gali patekti į išorinį PCI-E korpusą, jei nešiojamasis kompiuteris jį palaiko
      • Jokių problemų dėl USB pralaidumo
    • NDI kodavimo įrenginys
      • Konvertuoja HDMI įvestį į NDI
      • Leidžia paleisti iš kodavimo dėžutės į kompiuterį naudojant eternetą, o ne ilgus HDMI kabelius
      • Gali būti maitinamas PoE
      • Vienas iš pavyzdžių yra „ZowieBox“, 185 USD
• SDI kameros
  • Serial Digital Interface yra skaitmeninio vaizdo transliavimo standartas
  • Naudoja bendraašius kabelius su BNC jungtimis
    • Veikia dideliais atstumais
    • Ilgi kabeliai yra pigesni nei kiti vaizdo kabeliai, nors ir ne tokie pigūs kaip tinklo kabeliai
  • Skirtingai nuo NDI, reikia atskiro maitinimo laido
  • Kadangi jie yra profesionalaus lygio ir transliacijos kokybės, jie yra brangūs
  • Reikalingos išorinės fiksavimo kortelės, tokios kaip HDMI kameros, tačiau už didesnę kainą

Kameros tvirtinimas & vieta

Kamerų montavimas

• Dauguma fotoaparatų turės įmontuotus trikojo varžtus
• Tikriausiai jums reikės / norėsite būti aukštesniam nei vidutinis trikojis
  • Priklauso nuo fotoaparato matymo lauko ir lauko dydžio (pvz., IQ prieš V5) ir nuo to, ar laukas yra pakeltas ar ant žemės
• „Šviesos stovas“ yra geras paieškos terminas, kurį galima naudoti Amazon.com; jie panašūs į trikojus, bet aukštesni
• Smėlio maišeliais pasverti trikojo pagrindą yra gera idėja stabilumui užtikrinti, jei reikia būti itin aukštam ir (arba) turėti sunkų fotoaparatą.
• „Stebuklingoji rankena“ turi lanksčias pasukamas jungtis ir yra patogi montuojant kameras nelygiais kampais arba prie kitų objektų; kiekviename jų gale yra standartiniai trikojo varžtai, todėl galite juos pritvirtinti tarp fotoaparato ir spaustuko

Kameros vieta / vieta

• Publikos pusė yra geriausia
  • Paprastai per rungtynes ​​nestovi komandos ar savanoriai
  • Prie tokio požiūrio yra įpratusi publika
  • Bet tai reiškia ilgesnius kabelių važiavimus, todėl užpakalinė aikštės pusė šalia vyriausiojo teisėjo yra tinkamas kompromisas
• Įsitikinkite, kad kadre yra visas laukas!
  • Taip pat įsitikinkite, kad TM grafika neužgožia lauko dalių
• Geriausiai tinka tiesioginis; šaudymas į lauką iš kampo ar kampo gali atrodyti keistai
  • Tiesiai taip pat vengia komandų, kurios blokuoja kameros vaizdą į lauką
• Laikykite daiktus kelių pėdų atstumu nuo lauko, kad komandoms ir savanoriams liktų vietos vaikščioti po lauką
  • To svarba skiriasi priklausomai nuo žaidimo
• Žiūrėkite vaizdo įrašą, kuriame rasite daugybę pavyzdžių (pradeda 48:15)

Garso įranga ir sąranka

Apžvalga

Pažvelkime į pagrindinę įvykio garso sąranką, pradedant nuo įvairių garso šaltinių. Turime vieną ar daugiau mikrofonų, kuriais MC gali kalbėti; Turnyro tvarkyklės programinė įranga generuos garsus, kuriuos norime, kad publika ir komandos girdėtų, pavyzdžiui, rungtynių pradžia ir pabaiga; ir galbūt norime, kad tarp rungtynių ar fone grotų muzika.

Visa tai pateks į mūsų garso maišytuvą, kuris sumaišys santykinius visų tų šaltinių garsus, kad jie skambėtų gerai.

Garso maišytuvas siųs tą subalansuotą, mišrų garsą į kelias vietas: į vietos garsiakalbius, kad auditorija ir komandos galėtų jį girdėti, ir į OBS srauto kompiuteryje, kad jis būtų įtrauktas į tiesioginę transliaciją.

Bendrosios pastabos apie tiesioginių srautų garso įrašą

• Nepasikliaukite vien renginio vietos PA sistema; galbūt galėsite naudoti jų mikrofoną, maišytuvą ir (arba) garsiakalbius, bet ko mums reikia tiesioginei transliacijai, yra sudėtingiau nei vien tik paskelbti sporto salėje.
• Nustatykite ir išbandykite viską prieš renginį!

Garsas: mikseris

• Reikalavimai
  • XLR įvestys tiek mikrofonų, kiek jums reikia
  • Stereo įvestis (-ės) TM lauko garsams ir muzikai
  • Išvestis į garsiakalbius (XLR arba ¼“, priklausomai nuo jūsų garsiakalbių)
  • Antrasis išėjimas į OBS (¼ colio arba USB, priklausomai nuo jūsų maišytuvo)
    • Gali būti pažymėtas „Control Room“/“CR“, „Monitor“, „AUX“ arba ausinių išvestis
    • Smagu, kad šiam išėjimui yra atskiras garsumo valdiklis
  • Pavyzdys: Mackie 802VLZ4, 220 USD

Garsas: mikrofonai

• Laidinis
  • Pigus
  • Patikimas
• Bevielis
  • Nėra ilgo laido, už kurio galėtų užkliūti
  • Geriausia laikytis žinomų prekių ženklų, turinčių gerų atsiliepimų
  • Geriausia turėti laidinį mikrofoną kaip atsarginę kopiją iškilus problemoms

Garsas: garsiakalbiai

• Galbūt galėsite naudoti esamus vietos garsiakalbius
  • Ieškokite XLR lizdų sienoje arba grindyse ir, jei reikia, suderinkite su vietos personalu
  • Išbandykite juos prieš renginį, kad įsitikintumėte, jog jie veikia
  • Stebėkite garsumą; kartais sieniniai lizdai yra skirti mikrofonui, o tarp lizdo ir garsiakalbių yra kitas maišytuvas arba stiprintuvas
• Jei ketinate įsigyti garsiakalbius, „PA garsiakalbiai“ yra geras paieškos terminas
  • Platus modelių, dydžių, galios lygių ir kainų pasirinkimas

Garsas: PA rinkiniai

• Iš anksto supakuoti „PA rinkiniai“ gali būti geras pasirinkimas
  • Dažnai apima keletą garsiakalbių ir maišytuvo, kurie sujungiami į nešiojamą formą
  • Kai kuriuose taip pat yra mikrofonai ir mikrofonų stovai
• Paprastai sukurtas nešiojamas
• Įsitikinkite, kad maišytuvas turi visas jums reikalingas funkcijas

Garsas: muzika ir TM garsai

• Geriausia, jei jie būtų iš dviejų skirtingų šaltinių, kad būtų skirtingi maišytuvo kanalai, bet jie *gali* būti iš to paties kompiuterio
  • Sureguliuokite santykinį muzikos ir lauko garsų garsumą programinėje įrangoje
• Jei ketinate leisti muziką per srautą, ji turi turėti atitinkamą licenciją arba jūsų srautas bus nutildytas, sustabdytas arba pašalintas iš archyvo
  • Vienas rekomenduojamas šaltinis: pretzel.rocks turi tinkamą nemokamą pakopą; mokama pakopa suteikia prieigą prie daugiau grojaraščių
• Garso perkėlimas į OBS
  • Staliniame kompiuteryje jau gali būti garso įvesties lizdas
  • Jei ne (nešiojamieji kompiuteriai ir pan.), naudokite USB garso plokštę

Sąrankos demonstravimas ir apžvalga

Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą, pradedant 1:01:42, kad parodytumėte, kaip nustatyti ir naudoti įrangą ir programinę įrangą, reikalingą tiesioginiam srautui nuo pradžios iki pabaigos.

Cituoti darbai

Šiame straipsnyje pateikta informacija paimta iš vaizdo įrašo, kurį sukūrė Johnas Holbrookas iš Vakarų Virdžinijos robotų aljanso, ir čia naudojama jam leidus. Tą vaizdo įrašą galite peržiūrėti čia.

Vakarų Virdžinijos robotų aljansas remia robotikos renginius, skirtus daugeliui skirtingų robotikos programų visoje Vakarų Virdžinijoje, per įprastus metus organizuojant 30–40 renginių įvairiose vietose. Jie jau keletą metų tiesiogiai transliuoja įvykius ir prasidėjo nuo Vakarų Virdžinijos valstijos čempionatų 2018 m. 2021 m. sezoną jie surengė daugybę nuotolinių tik įgūdžių turinčių renginių ir išplėtė savo tiesioginės transliacijos galimybes į visus įvykius, kai asmeniniai renginiai buvo atnaujinami 2022 m. Dabar jie vykdo daugiau nei šimtą tiesioginių transliacijų, kurias galima rasti jų „YouTube“ kanale. Daugiau apie Vakarų Virdžinijos robotų aljansą galite sužinoti jų svetainėje: wvrobot.org.