Šī informācija ir izņemta no VEX bibliotēkas VEX lauka kontroles lietotāja rokasgrāmatas, un tajā ir sniegta pamatinformācija, kas būtu jāsaprot galvenajiem tiesnešiem, lai nodrošinātu vienmērīgu pasākuma norisi. Apmeklējiet šo saiti , lai skatītu pilnu šī raksta saturu.
Ievads
V5 Competition Field Controller ir standarta V5 smadzenes, kurās darbojas modificēta VEXOS versija, kas ierobežo tā spēju palaist īpašas VEX izveidotās programmas. Dažas funkcijas, piemēram, iebūvētā draivera vadība un lietotāja programmu lejupielāde, ir atspējotas.
Četri roboti, kas iesaistīti V5RC spēlē, ir savienoti ar lauka vadības sistēmu, izmantojot viedos kabeļus, kas pievienoti vienā no primārā kontrollera viedajiem portiem. Otro pieejamo kontroliera viedo portu joprojām var savienot ar partnera kontrolieri. Spēles autonomās un vadītāja vadības fāzes var tieši kontrolēt, izmantojot lauka kontrollera skārienekrānu, vai arī sistēma var būt resursdatora vadībā, izmantojot seriālo saziņu caur smadzeņu USB portu.
V5 lauka kontrolleris ir paredzēts mantotā VEXnet lauka kontrollera aizstājējs, tas izmanto līdzīgu USB savienojumu ar Tournament Manager PC vai Raspberry Pi, bet RJ45 kabeļi ir aizstāti ar VEX viedajiem kabeļiem, kas savienoti ar kontroliera viedportu. nevis mantotā konkurences osta. Sacensību portu ieteicams atspējot, izmantojot RJ45 spraudni, lai viedais kabelis netiktu nejauši pievienots, kas varētu izraisīt bojājumus.
Sistēmas pārskats
Lauka vadības V5 smadzenes (FC smadzenes) ir savienotas ar alianses kontrolieriem, izmantojot viedos kabeļus. Zilās alianses kontrolleri ir savienoti ar jebkuru no viedajiem portiem, kas atrodas zili apzīmētajās grupās, tas ir, viens kontrolieris ir savienots ar portu grupā 6-10 un otrs ar portu grupā 11-15.
Sarkanās alianses komandas ir saistītas līdzīgi kā abas sarkanās grupas.
FC smadzenes, lai gan tās var izmantot atsevišķi, līdzīgi kā sacensību slēdzis, parasti tiks savienotas ar Tournament Manager spēles kontroles sistēmu (TM). FC smadzenes ir savienotas ar TM, izmantojot USB kabeli, vai nu ar Raspberry Pi, vai ar resursdatoru, kurā darbojas TM serveris. Savienojums ar Raspberry Pi ir vēlamais sistēmas darbības veids, jo Pi var izmantot, lai vadītu displeju laukumā ar komandas un spēles statusu.
Operācija spēles laikā
Sākuma ekrāns
Sākuma ekrāns tiek parādīts pēc uzplaiksnījuma ekrāna vai iestatījumu ekrāna aizvēršanas. Tas būtu ekrāns, kas parasti tiek rādīts sacensību laikā; tas parāda komandas statusa pārskatu un arī pašreizējo spēles taimeri, kad spēle tiek vadīta. Par visām šajā ekrānā redzamajām kļūdām vai brīdinājumiem tiek ziņots arī TM. TM lauka rindas displejs ir vēlamais veids, kā pārbaudīt komandas statusu, tomēr šo ekrānu var izmantot, lai palīdzētu diagnosticēt komandas problēmas.
Komandas statuss tiek parādīts taisnstūrī blakus pievienotajam portam, fiziskais viedais ports tiek parādīts ar mazo zaļo taisnstūri. Kontūra būs zaļa, kad savienotā komanda būs izpildījusi visas prasības, lai sāktu spēli.
Prasības spēles sākumam
- Robots ir savienots ar radio savienojumu ar kontrolieri.
- Robots ir izpildījis nepieciešamo programmaparatūras versiju.
- Darbojas lietotāja programma.
Ja ir kļūda, iespējams, komanda ir aizmirsusi sākt programmu vai tās akumulators ir ļoti zems, kontūra tiks parādīta oranžā krāsā. TM lauka rindas displejā parādīs aprakstošu kļūdu, bet FC smadzenes var izmantot arī, lai vajadzības gadījumā skatītu detalizētāku informāciju. Lai skatītu detalizētu informāciju, pieskarieties taisnstūrim ar komandas statusu, un displejs pārslēgsies uz šo ekrānu.
Komandas statuss ir labs
Komandai ir kļūda
Kļūdas ir parādītas oranžā krāsā, šajā gadījumā komanda savā V5 Robot Brain izmanto veco programmaparatūru (VEXOS), kā arī nav sākusi savu lietotāja programmu. Lai noraidītu komandas informāciju, pieskarieties jebkurai ekrāna vietai.
Komandas statuss
Statuss Rāda Labi
Komandas numurs: 8888Z
Robota akumulators: 99%
Lietotāja programma: 3 (3. vieta darbojas; 0 nedarbosies programma)
Radio kanāls: 81/5 (tas ir paredzēts VEX inženieriem VEX Pasaules čempionāts robotikā)
Izmantojiet kopā ar Tournament Manager
Ja TM nav pievienots, sākuma ekrānā būs iespējotas pogas “Auton” un “Driver”, un pulksteņa displejs augšējā kreisajā stūrī parasti būs pelēks, norādot, ka tas nav iestatīts. Izmantojot ekrāna pogas “Auton” vai “Driver”, standarta 0:15 un 1:45 ilguma atbilstības fāzes var palaist manuāli (VURC laiki vēl netiek atbalstīti).
Kad TM ir pievienots, sākuma ekrānā tiks parādīta indikācija un pogas tiks atspējotas.
Pulkstenis tagad ir parādīts zaļā krāsā, norādot, ka tas ir iestatīts. Tiek parādīts TM savienots.
Var iestatīt spēles numuru, bet, ja lauks ir neaktīvs, tas būs pelēkā krāsā, bet, kad lauks kļūst aktīvs, tas tiks parādīts zaļā krāsā.
Kad roboti ir atspējoti, sākuma ekrāna fons būs melns, autonomajā periodā, kad roboti ir iespējoti, tas būs zils un parādīs atlikušo laiku.
Vadītāja kontroles periodā fons būs zaļš un rādīs atlikušo laiku.
Atlikušais laiks un robota ieslēgšanas/izslēgšanas signāli tiek nosūtīti no TM uz FC smadzenēm. Tas nodrošina precīzu autonomo un vadītāja kontroles periodu sinhronizāciju un ilgumu, kas atrodas TM kontrolē, un to lokāli nenosaka FC smadzenes.
Turnīra menedžera displeji
Turnīra vadītājs parādīs komandas statusu gan spēles vadības displejā, gan arī laukuma rindas displejā katram konfigurētajam laukumam. Komandas statuss tiek parādīts vairākās krāsās; pirms spēles sākšanas meklējiet visas komandas, kurām zaļā krāsā ir redzams “Gatavs”, un laukums ir aktīvs arī zaļā krāsā. Brīdinājumi tiks parādīti dzeltenā krāsā; spēli var sākt, kad ir brīdinājumi, bet komandām jāatgādina, ka robota darbība var tikt traucēta atkarībā no brīdinājuma.
Šeit viena komanda ir aizmirsusi vai izvēlējusies nedarbināt lietotāja programmu robotā; visas pārējās komandas ir gatavas. Komanda 1234A ir jābrīdina par šo faktu, un, ja tā ir izvēlējusies to darīt, spēle var sākties.
Šajā ekrānā ir redzamas dažas iespējamās kļūdas, kas var tikt parādītas.
-
Komanda 8888Z ir gatava.
-
Komandai 1234A ir nepareiza programmaparatūra, kas darbojas V5 smadzenēs, spēles kontrolei nepieciešama VEXOS 1.1.1 vai jaunāka versija.
-
Komanda 99999V nav savienojusi kontrolieri ar FC smadzenēm.
-
Komandai 44 ir kļūda mantotā kontrollera portā vai, iespējams, joprojām ir pievienots sacensību slēdzis.
Spēles sākumā nebūs iespējota ne komanda 99999V, ne komanda 44.
Ja TM ir atvienots no FC smadzenēm, tiek parādīts šāds kļūdas ekrāns.
Komandas tiek rādītas kā “gaida lauka aktivizāciju”, ja statuss ir labs, bet tās nav pārslēgtas uz sacensību radio kanālu, brīdinājumi un kļūdas joprojām tiks parādīti. Ja ir atspējots “Radio kontrolēts ar lauka aktivizēšanu”, tiks parādīts līdzīgs ekrāns, izņemot to, ka komandas tiks parādītas kā “Gatavs”, pat ja lauks bija “lauka gaidīšanas” režīmā. Tiklīdz šī spēle tika iestatīta “laukā”, lauka gaidstāves režīms tiks mainīts uz zaļu krāsu un tiek rādīts aktīvs lauks. Aktīvais lauks ir tas, kas tiks palaists, kad operators atlasīs “Start Match”.
Tiklīdz spēle tiek sākta, lauka rindas displejs pārslēgsies un parādīs atlikušo spēles laiku.