Pārskats

Šajā dokumentā ir izklāstīti Robotics Education & Competition Foundation pirmsinženieru un robotikas nozares sertifikāti. Gatavojoties inženierzinātņu pamatu modulim, mēs iesakām sagatavot mācību programmas vai izmantot noteiktas mācību programmas, kas aptver jūsu programmai atlasīto pirmsinženierzinātņu moduļu tēmas.

Šis dokuments ir sadalīts divās daļās:

  • Pirmā sadaļa: Inženierprasmju pamati/tēmas: Pirmā sadaļa aptver profesionālās prasmes un zināšanas, kas nepieciešamas, lai izprastu inženierzinātņu pamati moduļa tēmas. Šis modulis ir priekšnoteikums visiem citiem inženierzinātņu moduļiem.
  • Otrā sadaļa: Pirmsinženierzinātņu moduļi: šī dokumenta otrā sadaļa aptver katru no profesionālo prasmju un zināšanu tēmām katrā pirmsinženierijas modulī.

Skatiet kursu secības paraugu, lai uzzinātu par pirmsinženierzinātņu un/vai robotikas sertifikācijas tēmām. Tie darbojas kopā ar skolas un skolotāja zināšanām, pieejamajām mācību programmām un iespēju izvēlēties divus no astoņiem pieejamajiem pirmsinženierijas moduļiem pirmsinženierzinātnēm vai trīs (elektronikas, programmēšanas un mehāniskās) robotikas sertifikācijai.

Inženieru prasmju pamati

  • Priekšnosacījums: 150 stundas pirmsinženierzinātņu vai robotikas mācību programmās
  • Eksāmena garums: 90 minūtes
  • Minimālā nokārtotā atzīme:  70%

Profesionālās prasmes un zināšanas

Inženierzinātņu pamati prasa zināšanas un prasmes šādās jomās:

Inženierzinātņu vēsture

  • ASV un PSRS agrīnās kosmosa programmas, kosmosa sacīkstes un to tehnoloģiskā ietekme mūsdienās; rūpnieciskā revolūcija, ieviešot masveida ražošanu, montāžas līnijas, automatizāciju un inženierzinātņu biedrību rašanos (Mašīnbūves inženieru institūts, Elektroinženieru institūts)
  • Inženierzinātņu un tehnoloģiju definīcijas
  • Zinātnes definīcija
  • Vidējā darba nedēļa, algas un darba samaksas aprēķini
  • Ar inženierzinātnēm saistītās karjeras veidi, darba perspektīvas, algas un nepieciešamā izglītība:
    • Mehānisks
    • Elektriskie
    • Ķīmiskā
    • Aviācija
    • Civilā
    • Datorzinātne/programmēšana
    • Tehniskais atbalsts visās jomās
    • Apstrādes nozares: CNC apstrāde, lāzera, ātrā prototipēšana
    • CAD 2D un 3D lietojumprogrammas
    • Robotika

Inženierprojektēšanas process

  • Spēja pielietot vairākus soļus projektēšanas procesa loģiskā secībā.
  • Spēja saprast pareizu secību dažādās inženierprojektēšanas procesa iterācijās vai saīsinājumos.

Materiāli un procesi

  • Materiālu analīzes metodes – stiepes, cietības, oksidācijas
  • Metālu veidi, īpašības un pielietojums – melnais, krāsainais, dārgmetāls; parastie sakausējumi, piemēram, misiņš, nerūsējošais tērauds
  • Koku veidi, īpašības un izplatītākie pielietojumi – cietie (lapkoki), mīkstie (skujkoki)
  • Plastmasu veidi, īpašības un izplatītākie pielietojumi – termoreaktīvi, termoplasti, sveķi
  • Epoksīdu veidi, īpašības un izplatītākie pielietojumi

Drošība

  • Pareizu briļļu pielietošana
  • Pareiza apģērba un apavu uzlikšana
  • Pareizas drošas prakses piemērošana veikalā vai laboratorijā
  • OSHA
  • Laboratorijas drošības krāsas

Elektroinstrumentu drošība

  • Lentzāģis – lentzāģa pamatdarbības, īpašu drošības procedūru piemērošana
  • Stāvdzirnaviņas – stenda slīpmašīnas pamatdarbības, specifisku drošības procedūru pielietošana.
  • Urbjspiede – urbjpreses pamatdarbības, specifisku drošības procedūru piemērošana
  • Pārnēsājamie elektroinstrumenti – pārnēsājamās urbšanas darbības, specifisku drošības procedūru pielietošana

Inženiertehniskie rasējumi

  • Ortogrāfiskie skati
  • Spēja lasīt elektriskās shēmas, rasējumus
  • Dažādi izplatīti simboli un terminoloģija
    • Spēja pēc projekcijas atrast trūkstošos skatus vairāku skatu rasējumos, identificēt trūkstošos objektu skatus
    • Izometriskie zīmējumi
    • Izstrādājiet detaļu sarakstus ar uzdevumiem un termiņiem
    • Objektu zīmēšana dažādos mērogos

CAD sistēmas

  • Inženiertehniskajos rasējumos izmantotās kopīgās līnijas un simboli
  • 2D CAD programmatūra – dažādas rūpniecībā plaši izmantotas programmas
  • 3D CAD programmatūra – dažādas rūpniecībā plaši izmantotas programmas
  • Nosakiet ortogrāfiskos uzskatus
  • Identificējiet izometriskos skatus

Elektrotehnikas pamati

  • Oma likums - strāvas stiprums, spriegums, pretestība

Mašīnbūves pamati

  • Pārnesumu skaita aprēķini
  • Īzaka Ņūtona kustības likumi
  • Kinētiskā un potenciālā enerģija
  • Siltumsistēmas – apkure un dzesēšana

Robotikas sistēmu pamati

  • Piedziņas sistēmas
    • 2, 4 un 6 riteņu tvertne vai arkāde
    • Holonomisks
    • Mecanum
    • Omni Drive
  • Mikrokontrolleri
    • Lietojumprogrammas
    • Jauda
    • PWM (jaudas platuma modulācija)
    • Motora vadības ierīces: mērķis, darbība, funkcija
    • Manipulatori: rokas-plaukstas-pleci un elkoņa gala efektori; brīvības pakāpes/ass
  • Veidi
    • Kolekcionāri
    • Satvērēji
    • Īpaši pielietojumi (neierobežoti) – autonoma vadība
    • Izplatīto robotu programmu veidi

Aviācijas kosmosa pamati

  • Bernulli princips: pacelšana, vilce, vilkšana, svars (gravitācija)
  • Early Rocketry
    • Titāns II
    • Saturns IV
    • Dvīņi
    • Merkurs
    • Apollo
    • Sojuz
    • V1 un V2
  • Aviācijas un kosmosa rūpniecībā plaši izmantotie materiāli

Būvniecības pamati

  • Pārvadāšanas metodes
    • Dzelzceļš
    • Ostas/ostas
    • Ceļi
    • Tilti
    • Gaiss
    • Upes/dambji
  • Tilta efektivitātes aprēķinu pielietošana

CS inženierijas pamati (kodēšana)

  • Binārās sistēmas
  • Heksadecimālās sistēmas
  • Pamata datorsistēmas
    • RAM, ROM FIFO
    • Uzglabāšanas sistēmas
    • Procesora ātrums, Mūra likums
    • Izplatītākās programmēšanas valodas: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch

Ķīmijas inženierijas pamati

  • Galvenās laboratorijas drošības procedūras ķīmiskajai drošībai
  • Skābju un bāzu pamati
  • Periodiskā diagramma
  • Līdzsvara vienādojumi

Ražošanas inženierijas pamati

  • Ražošanas tehnikas
  • Dekarta koordinātu aprēķini
  • CAD/CAM sistēmu iespējas
  • Trīsdimensiju (3D) druka

Otrā sadaļa: Pirmsinženierijas moduļi

Šī ir šī dokumenta otrā sadaļa, kas aptver katru no profesionālajām prasmēm un zināšanu tēmām katrā “Inženierzinātņu modulī”.

Tie darbojas kopā ar skolas un skolotāja zināšanām, pieejamajām mācību programmām un iespējām izvēlēties divas no astoņām pieejamajām inženierzinātņu jomām, kas nepieciešamas pirmsinženieru sertifikācijai, vai trīs inženierzinātņu jomās (elektronika, programmēšana un mehāniskā), kas nepieciešamas robotikas sertifikācijai.

Visiem astoņiem moduļiem ir šādas prasības:

  • priekšnoteikums: Nokārtots inženierzinātņu pamati
  • Eksāmena garums: 30 minūtes
  • Minimālā nokārtotāpakāpe : 70%

Zināšanu un profesionālo prasmju tēmas

CS pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Izplatītas programmēšanas valodas, datu bāzes un web dizains
    • C++, Java, Python, Scratch
    • HTML
    • SQL, Oracle, DB2
  • Kopējā terminoloģija
    • IP interneta protokols
    • I/O (ieeja/izvade)
    • Bezgalīga cilpa
    • Atmiņas piekļuves pārkāpums
    • HTTP, HTTPS
  • Vispārēja tīklošana un starpdatoru komunikācija
    • Internets, iekštīkls
    • Dators, serveris, mākonis
    • Pakalpojumi: ISP, DHCP, DNS
    • Aparatūra: slēdzis, maršrutētājs, wi-fi
  • Vispārēja izpratne par datora daļām un darbību, tostarp dažādu līmeņu programmatūra no BIOS līdz lietojumprogrammām
    • Ievades un izvades ierīces
    • Centrālā procesora bloks (CPU), peldošā komata bloks (FPU), grafiskās apstrādes bloks (GPU)
    • RAM, ROM
    • Uzglabāšanas ierīces
  • Ļaunprātīga programmatūra
    • Vīruss, tārps, pakalpojuma atteikums, surogātpasts
    • Ugunsmūris
  • Binārā un heksadecimālā skaitļu attēlošana
    • 1, 2, 3, 15 utt. binārais attēlojums.
    • Heksadecimālais attēlojums 10, 15, 16, 30 utt.
  • Spēja saprast vienkāršas programmas, kas rakstītas pseidokodā
    • Cilpas, rindas, skursteņi
    • Funkcijas
    • Kļūdas: kompilēšanas laiks, izpildes laiks, loģisks, dalīt ar nulli, atmiņas piešķiršanas kļūda
    • Mainīgo veidi: vesels skaitlis, rakstzīme, virkne, peldošais punkts, masīvs
    • Sekojiet programmas kodam, lai noteiktu doto mainīgo izvadi vai vērtību
    • Komentāri kodā
  • Programmas loģikas kļūdu atkļūdošana
  • Lietojumprogrammu problēmas
    • Atrodiet risinājumus pamata pseidokoda programmēšanas līnijās
    • Atrisiniet bināros un heksadecimālos attēlojumus
  • Robotika
    • Novērtējiet vienkāršu kodu, lai noteiktu robota kustību un formas

Mehāniskais pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Mehāniskās sistēmas
    • Rack un zobrata
    • Griezes zobrati
    • Tārpu zobrati
    • Saliktie zobrati
    • Ķēdes
    • Zobrati
    • Skriemeļi
    • Spur Gears
    • Pneimatika
    • Hidraulika
    • Vienkāršas mašīnas: slīpas plaknes, ķīļi, sviras un skriemeļi
  • Lietojumprogrammu problēmas - spēja aprēķināt:
    • Ņūtona likumi
    • Termodinamika
    • Paātrinājums
    • Pārnesumu attiecības
    • Ātrums
    • Dzinēja darba tilpums
    • Ātrums un griezes moments
    • Saliktie pārnesumu skaitļi
    • Mehāniskā priekšrocība

Elektroinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • AM un FM radio frekvences
  • Mehāniskā enerģija
  • Motora tinumi
  • Oma likuma aprēķini – spēja aprēķināt:
    • Strāvas stiprums
    • Pretestības spriegums
    • omi
  • Zināšanas par pamata datoru aparatūru, ti, atmiņas ierīcēm, atmiņu, RAM, ROM, FIFO
  • Zināšanas par sensoriem un to pielietojums:
    • Potenciometri
    • Ultraskaņas
    • Vārpstas kodētāji
    • Žiroskopisks
    • Akselerometri
    • Optiskās vārpstas kodētāji
    • Līnija seko
    • Gaismas uztveršana
    • Ierobežojuma slēdži
  • Lietojumprogrammu problēmas – spēja aprēķināt:
    • Potenciālā enerģija
    • Kinētiskā enerģija
    • Biežums
    • Kilovatstundu izmaksas

Ķīmiskās pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Ķīmiskās pamattēmas:
    • Ķīmiskās reakcijas un saistītie termini
    • Ideāls gāzes likums
    • Kelvins
    • Atmosfēras
    • Stehiometrija
    • Risinājumi
  • Periodiskā tabula
  • Ķīmiskā saistīšana
  • Drošība
  • Lietojumprogrammas
    • Risinājumu aprēķini
    • Gāzes likumu aprēķini

Aviācijas kosmosa pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Aerodinamiskie pamatprincipi
    • Bernulli likuma šķidruma dinamika: lidojuma virsmas, pretestība, svars, pacelšana un vilce
  • Raķešu dizains
    • Iestudējums
    • Kurināmais: cietais, šķidrais, kodoldegviela
    • Vadība: spuras, žiroskopi, dzinēji (hiperboliskie un jonu elektriskie)
  • Mākoņu veidi
  • Pamata aerodinamisko spārnu dizains un terminoloģija
  • Lietojumprogrammu problēmas
    • Ņūtona pretestības aprēķini
    • Spārnu malu attiecības aprēķini
    • Zirgspēku un jaudas aprēķini
    • Gaisa ātruma un ātruma aprēķini

Civilās pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Tiltu veidi
    • Arch
    • Apturēšana
    • Sija
  • Kopnes: parastie tiltu materiāli, stiepes, spiedes, stiepes izturība
  • Pārvadāšanas metodes
    • Dzelzceļš
    • Ostas/ostas
    • Ceļi
    • Tilti
    • Gaiss
  • Upes, dambji un kanāli
  • Mērniecība
  • Lietojumprogrammu problēmas
    • Laivas korpusa dizaina un pārvietošanas pielietojumi
    • Mērniecība
    • Tiltu un torņu efektivitātes aprēķini

Inženiertehnoloģiju pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Inženierprojektēšanas process/cilpa
    • 10 soļu secība:
      1. Identificējiet problēmu
      2. Dizaina īss apraksts
      3. Pētījuma problēma
      4. Prāta vētras problēma
      5. Izvēlieties risinājumu, pamatojoties uz izpēti/prāta vētru
      6. Dizains
      7. Būvēt
      8. Pārbaude
      9. Pārprojektēšana
      10. Ieviesiet risinājumu(s) Soft Skills
    • Inženierzinātņu un tehnoloģiju definīcijas
    • Spēja izvēlēties piemērotas tehnoloģijas problēmu risināšanai
    • Rakstiski un mutiski sakari
    • Problēmu risināšanas paņēmieni-prāta vētra-kritiskā domāšana
    • Darbs kā komandas biedrs
    • Kā atrast un izmantot informāciju
  • Ražošana
    • Kopējā ražošanas prakse
    • Datora ciparvadības (CNC) lietojumprogrammas
    • Trīsdimensiju (3D) druka
  • Aviācija
    • Lifts
    • Grūdiens
    • Velciet
    • Gravitācija
  • Civilā
    • Izplatītākie kopņu veidi
    • Tiltu un torņu efektivitātes aprēķini
  • Mehānisks
    • Pārnesumu skaita aprēķini
    • Pneimatiskās sistēmas
    • Hidrauliskās sistēmas
  • Programmēšana
    • Binārie attēlojumi
    • Heksadecimālie attēlojumi
    • Ievades un izvades ierīces
  • Materiāli un procesi
    • Cietkoksne un pielietojumi
    • Skujkoksne un pielietojumi
    • Saplākšņa īpašības un pielietojums
    • Plastmasas: termoreaktīvie pielietojumi, termoplastikas pielietojumi, kompozītmateriāli un pielietojumi
    • Melnie metāli
    • Ogleklis tērauda lietojumos
    • Sakausējumi
    • Krāsainie metāli
    • Stiepes izturība
    • Cietības pārbaudes metodes
  • Inženiertehniskie rasējumi
    • Kopējās līnijas un reprezentācija
    • Izmēru noteikšanas paņēmieni
    • Ortogrāfiskās projekcijas
    • Izometriskie zīmējumi
  • Lietojumprogrammu problēmas
    • Inženierprojektēšanas process. Sintezējiet soļus vairākās konfigurācijās pareizā secībā. Izmantojiet pareizu secību vairākiem modeļiem.
    • Izvēlieties piemērotu instrumentu/aprīkojumu noteiktajiem uzdevumiem. Laboratorijas un instrumentu drošības situācijas.
    • Inženiertehniskie rasējumi. Identificējiet trūkstošos skatus ortogrāfiskajām projekcijām.

Ražošanas tehnoloģiju pirmsinženierijas modulis

Nepieciešamas zināšanas un prasmes šādās jomās:

  • Ražošanas metodes
    • Plastmasas iesmidzināšana
    • Smilšu liešanas veidnes
    • Termoformēšana
    • 3D druka
    • CNC (Computer Numerically Controlled): ūdens strūkla, frēzēšana, virpa, plazmas griešana
  • Inženierprojektēšana
    • CAD sistēmas: 2D un 3D lietojumprogrammas.
    • Ortogrāfiskie skati: pieejamo skatu skaits, kopējo skatu skaits
    • Objektu mērogošana
    • Izometriskie skati
  • Kvalitātes nodrošināšana
  • Lietojumprogrammu problēmas
    • Stiepes stiprības pielietojumi
    • Rokvela cietības pārbaudes metodes
    • Sprieguma/sprieguma līknes: izgriezums, tecēšanas izturība un galīgā izturība