1. RECF Bibliotēka
  2. Pasākuma partneri
  3. EP resursi un uzziņu materiāli
  4. Tehniskā palīdzība

Viedā lauka kontrole

Aprīkojums

Aprīkojums.png

Lietotņu instalēšana 

  • Savienojiet Smart Field Controller (smadzenes) tieši ar datoru, izmantojot USB

  • (Tikai standarta V5 Brains, ko izmanto lauka kontrolei) Atveriet VEXcode, ieslēdziet V5 Brain, pārliecinieties, ka tajā darbojas jaunākā VEXos programmaparatūra (jābūt versijai 1.1.1 vai jaunākai)

  • Dodieties uz: https://vrcfieldapp.vex.com/
  • Izpildiet ekrānā redzamos norādījumus, lai lejupielādētu lauka lietojumprogrammu (atbilstība un prasmes)

Sākotnējā iestatīšana komandām

  • Atveriet VEXcode
  • Savienojiet robota smadzenes tieši ar datoru
  • Ieslēdziet robota smadzenes
  • Pārliecinieties, vai kontrolieris un robots izmanto jaunāko VEXos programmaparatūru
  • Iestatīt komandas numuru robota smadzenēs (bez atstarpēm starp komandas numuru un burtu)

Ja izmantojat viedo lauka kontrolieri, EP ir jāpaziņo treneriem par iepriekš minētajām darbībām pirms pasākuma. Tie ir jāpārbauda pārbaudē, vai pasākuma laikā tie ir pareizi pievienoti vadības sistēmai.

Team_Setup.png

Sākotnējā iestatīšana pasākuma partneriem

  • Pievienojiet Smart Field Controller lauka perimetram
    • ("oficiāls" montāžas risinājums metāla un pārnēsājamiem laukiem TBD)
  • Pievienojiet barošanas avotu un kontrollera kabeļus
    • Kā alternatīvu var savienot smadzenes ar akumulatoru un akumulatoru ar strāvas avotu
    • Ieteicams tiešs barošanas avots, izmantojot strāvas adapteri (skatiet diagrammu zemāk)

103.jpg

  • Savienojiet Raspberry Pi ar Smart Field Controller, izmantojot mikro USB
    • Ieteicams izmantot VEX zīmola mikro USB
  • Pievienojiet Raspberry Pi displejam, izmantojot HDMI
    • Iespējams, vajadzēs atkārtoti atsvaidzināt Raspberry Pi attēlu SD kartē
    • Ieteicamais 3 ampēru barošanas avots uz Raspberry Pi
  • Palaist programmu
    • Ieslēdziet Smart Field Controller
    • Atlasiet mapi "Programmas".
    • Atlasiet failu “FC Match” (vai “FC Skills”)
    • Palaist programmu
  • Piezīme: Smart Field Controller ir jāpievieno un jāieslēdz pirms Tournament Manager palaišanas

Pirms mača

  • Komandām ir jāsavieno kontrolieri ar viedā lauka kontrolieri
    • V5RC spēlēm katrai vadītāja stacijai būs divi viedie kabeļi. Nav svarīgi, kuru kabeli izmantojat. Zilās komandas kabeļi atradīsies zilās komandas braucēju stacijā, bet sarkano komandu kabeļi - sarkano komandu braucēju stacijā. Varat pievienot vienu no viedajiem kabeļiem jebkuram no diviem sava V5 kontrollera viedajiem portiem. Neveidojiet savienojumu ar kontrollera vidējo/mantoto portu.

Connect_Controllers.jpgController_Ports.png

  • Pārbaudiet indikatorus TM

TM_Indicators.png

  • Pārbaudiet indikatorus lauka rindas displejā
    • Ja sarkans - lauka savienojums zaudēts, lauka kļūda
    • Ja dzeltens — radio nav saistīts, programma nedarbojas, nepareizs programmaparatūras lauka gaidstāves režīms (nav aktīvs lauks)
    • Ja pelēks — nav pievienots kontrolleris
    • Ja gaiši zils — gaida lauka aktivizēšanu
    • Ja zaļš — gatavs mačam/lauks aktīvs

Queue_Display__UPS_.pngQueue_Display__Rack_.pngQueue_Display__TVA_.png

  • Sāciet spēli Tournament Manager vai TM Mobile (kad visi indikatori ir zaļi)

Labākā prakse

  • Pašlaik šī funkcija ir pieejama tikai V5 smadzenēm. Lauka kontrole pašlaik nav pieejama EXP smadzenēm.
  • Esošās V5 smadzenes var pārveidot par viedajiem lauka kontrolieriem, izmantojot iepriekš aprakstīto procesu. Ja jums ir smadzenes ar izpūstām pieslēgvietām vai smadzenes, kuras neizmanto sacensību robotiem, tās var izmantot kā lauka kontrolierus. Ja to darāt, vislabāk ir atzīmēt izpūstos/nepieejamos portus, lai pasākuma laikā neviens nepieslēgtos šiem konkrētajiem portiem.
  • Ja pasākumā izmantojat viedo lauka kontrolieri, pasākuma partnerim tas un pārbaudes darbības jāpaziņo treneriem pirms pasākuma. Komandām jāierodas uz pasākumu ar atbilstošu programmaparatūru un komandas numuru/burtu, kas pareizi pievienots robota smadzenēm, izmantojot VEXcode. Tā būs daļa no pārbaudes procesa un nepieciešama, lai roboti strādātu ar lauka vadības sistēmu. Tā ir daļa no VEX Worlds pārbaudes procesa.
  • Lauka vadības kabelis vienmēr jāpievieno V5 kontrollerim, kuram ir radio savienojums ar robotu. Tāpēc, ja izmantojat divu kontrolieru iestatīšanu, noteikti pievienojiet lauka viedo kabeli kontrollerim, kas ir savienots pārī ar robotu. Kad esat pievienojis kabeli kontrollerim, kontroliera statusa joslā tiks parādīts lauka simbols, un jūs esat oficiāli savienots ar lauku.
  • Skills Challenge mēģinājumiem katrā alianses stacijā būs viens viedais kabelis, ko atļauj spēles rokasgrāmata. Pamatojoties uz izvēlēto sākuma pozīciju, komanda var izmantot tuvāko viedo kabeli, lai savienotu savu V5 kontrolieri ar lauka vadības sistēmu. Kad ir izveidots savienojums, kontroliera ekrānā jāparādās lauka vadības ikonai, un robots ir gatavs sākt prasmju skrējienu.
  • Nostipriniet kontroliera kabeļus pie perimetra ar rāvējslēdzējiem vai lenti.
  • Pirms sākotnējās lietošanas ieteicams atkārtoti atsvaidzināt Raspberry Pi attēlu.
  • Pārsedziet mantoto lauka vadības portu uz komandas kontrollera.
  • Smart Field Controller ir jāpievieno un jāieslēdz pirms Tournament Manager palaišanas.
  • Raspberry Pi izmantošana nav obligāta. Var izmantot datorus.

Tehniskās specifikācijas

  • Tehniskās specifikācijas un datu/kļūdu reģistrēšanas informāciju skatiet VEX Field Control lietotāja rokasgrāmatā
  • Saderība ar Mac datoriem pašlaik nav pieejama

Saites

VEX Field Control lietotāja rokasgrāmata

V5 robota smadzeņu izmantošana robotu prasmju izaicinājuma lauka kontrolei

Lauka pielietojums

Mantotie lauka vadības portu vāki

USB A–mikro kabelis (VEX zīmols — 1 par smadzenēm)

Viedās lauka vadības bieži uzdotie jautājumi

Kā darbojas jaunie Smart Field kontrolleri?

Vecā lauka vadības sistēma izmanto diskrētu digitālo loģiku, lai signalizētu lauka stāvokļus. Viena RJ45 savienotāja tapa pārslēgtos no augsta uz zemu, lai norādītu, ka lauks mainās no “Disabled” uz “Enabled”. Starp robotiem un lauku netika nodoti īsti dati.

Jaunajos Smart Field kontrolleros tiek izmantota īpaša programmatūra, kas darbojas V5 smadzenēs. Lauka smadzenes savienojas ar V5 kontrolleru viedo portu, lai nodotu ne tikai to pašu lauka stāvokļa informāciju, ko vecā sistēma, bet arī papildu datus, piemēram, spēles pulksteņa laiku. V5 kontrolieris var arī nodot informāciju lauka kontrollerim par šo robota stāvokli (radio saites informācija, akumulatora uzlādes līmenis, vai lietotāja lietotne darbojas…). Šo informāciju var izmantot, lai ātri novērstu problēmas ar robotiem uz lauka. Laukuma smadzenes savienojas arī ar Tournament Manager programmatūru, tāpēc visu šo informāciju tagad var parādīt laukuma monitorā, lai tiesneši zinātu, vai visas sistēmas ir kārtībā pirms spēles sākuma.

Kā savienot savu V5 kontrolieri ar jaunajiem Smart Field kontrolleriem?

V5RC spēlēm katrai vadītāja stacijai būs divi viedie kabeļi. Nav svarīgi, kuru kabeli izmantojat. Zilās komandas kabeļi atradīsies zilās komandas braucēju stacijā, bet sarkanās komandas kabeļi - sarkanās komandas braucēju stacijā. Varat pievienot vienu no viedajiem kabeļiem jebkuram no diviem sava V5 kontrollera viedajiem portiem.

PIEZĪME. Nepievienojiet kabeli mantotajam lauka kontrollera portam. Tas var sabojāt jūsu kontrolieri.

Lauka vadības kabelis vienmēr jāpievieno V5 kontrollerim, kuram ir radio savienojums ar robotu. Tāpēc, ja izmantojat divu kontrolieru iestatīšanu, noteikti pievienojiet lauka viedo kabeli kontrollerim, kas ir savienots pārī ar robotu. Kad esat pievienojis kabeli kontrollerim, kontroliera statusa joslā tiks parādīts lauka simbols, un jūs esat oficiāli savienots ar lauku.

Skills mēģinājumiem būs viens viedais kabelis zilās alianses vadītāja stacijā un viens viedais kabelis sarkanās alianses vadītāja stacijā. Pamatojoties uz izvēlēto sākuma pozīciju, komanda var izmantot tuvāko viedo kabeli, lai savienotu savu V5 kontrolieri ar lauka vadības sistēmu. Kad ir izveidots savienojums, kontroliera ekrānā jāparādās lauka vadības ikonai, un robots ir gatavs sākt prasmju skrējienu.

Vai mans robots ar Smart Field sistēmu darbosies savādāk?

Ciktāl tas attiecas uz jūsu robota vadību un spēles norisi, atšķirības nebūs. Vienīgais, ko pamanīsit, ir tas, kā radio savienojumi darbojas ar jauno sistēmu. Izmantojot mantoto sistēmu, tiklīdz jūs pievienojat kontrolieri laukam, kontrolieris pāriet uz sacensību kanālu un pēc tam atkal savienojas ar robotu. Ar jauno sistēmu tas tā nebūs. Pirmo reizi pievienojot Smart Field kabeli savam kontrollerim, iespējams, redzēsit radio kritienu, taču tas tiks savienots ar bedres kanālu, nevis sacensību kanālu. Mēs to darām, lai pārliecinātos, ka mums sacensību kanālos vienā reizē nav pārāk daudz robotu. Kad lauka operators būs gatavs, tas “aktivizēs” jūsu lauku. Aktivizēšana notiks tikai tad, kad būs pabeigtas visas pārējās spēles jūsu divīzijā. Kad jūsu lauks ir aktivizēts, jūsu V5 kontrolieris pāries uz noteiktu sacensību kanālu un no jauna izveidos savienojumu ar jūsu robotu. Tātad, iespējams, ka jūsu radio saite pāris reizes nokristos pirms spēles sākuma. Bet neuztraucieties, laukuma operators nesāks spēli, kamēr katrs robots nav pievienots pareizajam kanālam un visas komandas ir iestatītas un
 gatavas doties.

Arī neilgi pēc spēles beigām operators deaktivizēs laukumu. Tas liks jūsu kontrolierim izlēkt no sacensību kanāla un pārlēkt atpakaļ uz bedres kanālu, tādējādi atbrīvojot kanālu nākamajam mačam. Kad tas notiks, jūsu robots vairs nesavienosies ar jūsu kontrolieri, un jums būs jāieslēdz robota smadzenes, lai atjaunotu saiti.

Kā pārliecināties, ka manas V5 robota smadzenes ir atjauninātas? (neattiecas uz SFC specifiskām smadzenēm)

Varat ātri pārbaudīt VEXos versiju V5 smadzenēs, sākuma ekrānā noklikšķinot uz ikonas “Ierīces”. Pēc tam noklikšķiniet uz smadzeņu ikonas. VEXos versija tiks parādīta smadzeņu attēlā šajā ekrānā. Ja versija ir 1.1.1 (vai jaunāka), jums ir labi. Ja smadzeņu informācijas panelis neuzrāda, ka jūsu smadzenes ir atjauninātas, jums būs jālejupielādē vai nu VEXcode , vai V5 programmaparatūras utilīta. Jebkura no šīm lietotnēm varēs atjaunināt jūsu V5 smadzenes uz jaunāko VEXos versiju. Šeit ir saite uz rakstu par to, kā atjaunināt programmaparatūru ar VEXcode.

  • Kad esat veicis atjaunināšanu, pēc atsāknēšanas noteikti izpildiet visus smadzeņu ekrānā redzamos norādījumus. Daudzos gadījumos smadzenes vēlēsies atjaunināt vairākas ierīces (barošanas mikroshēmu, radio, kontrolieri un kontroliera līdzekļus). Noteikti noklikšķiniet uz Labi uz visām šīm uzvednēm un ļaujiet tām laiku pabeigt.
  • Pārliecinieties, ka visi jūsu kontrolleri ir piesaistīti smadzenēm, kas ir atjauninātas. Tas ļaus smadzenēm atjaunināt kontroliera programmaparatūru. Kad kontrolieris ir piesaistīts smadzenēm, kontroliera ekrāns uz īsu brīdi kļūs sarkans, un pēc tam kontrolieris tiks atsāknēts. Noteikti atstājiet kontrolieri pievienotu smadzenēm pēc atsāknēšanas, lai smadzenes varētu atjaunināt kontroliera līdzekļus. Kad smadzenes un kontrolieris ir savienoti pēc atsāknēšanas, smadzenēs tiks parādīts uzvedne ar aicinājumu atjaunināt kontroliera līdzekļus. Noklikšķiniet uz "OK" un pēc tam ļaujiet lejupielādei pabeigt.
  • Pašreizējai programmaparatūras versijai noklikšķiniet šeit.

Kas notiek, ja man pirms spēles ir jāizslēdz sava robota smadzenes un es tās nesaņemu atjaunināt?

Kad esat pievienojis kontrolieri lauka kontroles sistēmai, jūsu komandas statuss tiks parādīts jūsu lauka monitorā. Ja jūsu robota kontrolleris, radio vai smadzenes ir novecojušas, monitors rādīs jūsu statusu kā “Nederīga programmaparatūra”. Kad tas notiek, tiesnesis vai lauka tehniķis var ierasties un palīdzēt ar jums novērst problēmas.

Vai mana robota programmaparatūras atjaunināšana ietekmēs manas lietotāja programmas darbību?

Vairumā gadījumu tā nebūs. Bet atkarībā no tā, cik veca bija programmaparatūra robotam, ar kuru esat testējis, var būt nelielas atšķirības. Tāpēc vienmēr ir ieteicams veikt atjauninājumu krietni pirms notikuma, lai varētu pārbaudīt, vai viss darbojas pareizi.

VEX Robotikas pasaules čempionāta darbība

Bluetooth režīms prasmēm

VEX radio saišu kvalitātes kontrole vienmēr ir izaicinājums tādām lielām sacensībām kā VEX Robotics World Championship. Lai nodrošinātu, ka mūsu divīzijas spēles un iemaņu mēģinājumi noritētu pēc iespējas raiti, Robot Skills Challenge spēles tiks vadītas, izmantojot VEX radio Bluetooth režīmā, nevis VEXnet režīmā. Tas ļaus pasākumā uzņemt vairāk prasmju lauku un vairāk laika prasmju skrējieniem. Bluetooth parasti tiek izmantots kopā ar V5 klasēs. Tas ļauj smadzenēm sazināties ar planšetdatoriem un mobilajām ierīcēm attālu lietotāju lietotņu lejupielādei. Bet V5 kontrolieris atbalsta arī Bluetooth un darbojas tieši tāpat kā VEXnet. Šogad katrai komandai būs jāpārslēdz gan V5 smadzenes, gan V5 kontrolieris uz Bluetooth režīmu, lai viņi varētu sākt apgūt prasmes.

VEX Robotics Pasaules čempionāts Smart Field Control FAQ

Kā es varu mainīt savu robotu no VEXnet uz Bluetooth režīmu?

Smadzeņu maiņa
Sākuma ekrānā atlasiet “Iestatījumi”.

mceclip0.png

Ja lodziņā “Radio Type” ir norādīts “VEXnet”, noklikšķiniet uz lodziņa, lai mainītu to uz “Bluetooth”.

mceclip1.png

Tiks parādīts apstiprinājuma dialoglodziņš, lai apstiprinātu jūsu izvēli. Noklikšķiniet uz "Labi". PIEZĪME: Šajā brīdī jūs varat pieslēgt savu kontrolieri smadzenēm, un smadzenes mainīs jūsu kontroliera radio režīmu jūsu vietā. Bet, ja šajā darbībā nepiesietat kontrolieri, varat to vēlāk piesaistīt vai manuāli mainīt radio režīmu, izmantojot kontrollera izvēlni.

mceclip2.png

Kad esat noklikšķinājis uz “Ok”, pārbaudiet, vai “Radio Type” tagad ir rakstīts “Bluetooth”.

mceclip3.png

PIEZĪME: Jums NAV jāieslēdz “Radio Data”, lai izmantotu kontrolieri Bluetooth režīmā
jūsu prasmju mēģinājumiem.

V5 kontrollera maiņa

  • Kad esat konfigurējis V5 Brain Bluetooth režīmā, varat piesaistīt savu V5
    kontrolieri smadzenēm, un tas konfigurēs kontrolieri jūsu vietā.
  • Varat arī manuāli mainīt radio režīmu kontroliera iestatījumu ekrānā
    • Vadības pults galvenajā izvēlnē atlasiet “Iestatījumi”.
    • Ritiniet uz leju līdz “Radio: VEXnet” un atlasiet šo rindu
    • Tekstam vajadzētu mainīties no “Radio:VEXnet” uz “Radio: Bluetooth”
    • PIEZĪME: Jums nav vēlreiz jāsavieno kontrolieris ar smadzenēm. Kamēr gan smadzenes, gan kontrolleris ir iestatīti Bluetooth režīmā, tie izveidos savienojumu

Vai mans robots Bluetooth režīmā darbosies tāpat kā radioaparātiem VEXnet režīmā?

Jā. Bluetooth un VEXnet koplieto vienu un to pašu funkciju kopumu. Viņi abi nodod tos pašus kontroliera datus smadzenēm ar gandrīz tādu pašu intervālu (VEXnet tiek atjaunināts ik pēc 25 milisekundēm un Bluetooth atjauninājumi aptuveni ik pēc 15 ms). Abi radio režīmi ļauj pārsūtīt lauka kontroles stāvokļus, izmantojot radio saiti.

Vienīgā atšķirība, ko jūs varat pamanīt, ir tā, ka Bluetooth režīmā savienojuma izveide prasa nedaudz ilgāku laiku nekā VEXnet. Tas ir saistīts ar Bluetooth savienojuma pieskaitāmajām izmaksām. Ir arī daži ziņojumi par Bluetooth savienojumu izveidošanu ilgu laiku. Ja redzat, ka tas notiek, mēģiniet iedarbināt kontrolieri.

Kas notiek, kad es nokļūstu prasmju jomā un aizmirstu iestatīt savu robotu Bluetooth režīmā?

Kad prasmju laukā pievienojat kontrolieri Smart Field vadīklām, lauka kontrolleris parādīs kļūdas ziņojumu, kurā teikts, ka jums ir jāmaina radio režīms uz Bluetooth. Kad esat mainījis sava robota iestatījumus, lauka kontrolieris ļaus jums sākt savu prasmju izpildi.

Kas notiek, ja es aizmirstu pārslēgt savu robotu atpakaļ uz VEXnet režīmu, pirms nokļūstu sadalījuma laukumā?

Kad jūs pievienojat kontrolieri Smart Field vadīklām sadales laukā, kontrolleris
parādīs kļūdas ziņojumu, ka jums ir jāmaina radio režīms uz VEXnet. Laukā varat mainīt režīmu
, un pēc tam lauka kontroles sistēma ļaus mačam turpināties.
Lauka tehniķi vajadzības gadījumā palīdzēs.