Uit de Spelhandleiding: Herhalingen zijn toegestaan, maar komen zelden voor. Herhalingen worden naar goeddunken van de evenementpartner en de hoofdscheidsrechter gemaakt en worden alleen in de meest extreme gevallen uitgegeven.
Overzicht
Dit document behandelt situaties die als extreme omstandigheden kunnen worden beschouwd en helpt de hoofdscheidsrechter te bepalen wanneer er een herhaling moet worden uitgezonden. Dit document moet niet worden gebruikt als een absolute lijst van wat wel en niet is toegestaan, maar om de geest van de regel te schetsen die moet worden nageleefd. Herhalingen mogen nooit worden gebruikt om een team een voordeel te geven, of een extra kans wanneer een andere Alliantie onverwachts heeft gewonnen. Herhalingen worden alleen gedaan als de wedstrijd als oneerlijk wordt beschouwd vanwege omstandigheden waar de deelnemende teams geen controle over hebben.
Problemen met veldfouten
Herhalingen dienen te worden gegeven wanneer het veld de prestaties van een of beide allianties hindert. Als de veldfout echter aan het einde van de wedstrijd plaatsvindt en wordt vastgesteld dat deze geen invloed heeft op de wedstrijd, mag er geen herhaling plaatsvinden. Hieronder vindt u veelvoorkomende voorbeelden van veldfouten.
- Spelelementen die niet op de juiste posities staan aan het begin van de wedstrijd, bijvoorbeeld elementen die niet zijn gereset vanaf de gescoorde posities van een vorige wedstrijd. In dergelijke gevallen moet de wedstrijd onmiddellijk worden stopgezet en opnieuw worden gespeeld, of opnieuw worden ingepland zodra de tijd het toelaat.
- Tapelijnen die de beweging van één of meer robots optillen en beperken.
- Veldelementen die losraken of buiten de normale toleranties bewegen, zoals gespecificeerd in de Game Manual en de Field Appendix. Soms wordt het overschrijden van deze toleranties in de spelhandleiding aangegeven als een waarschuwing of diskwalificatie, in plaats van een herkansing.
- Autonome of Bestuurdersperiode eindigt vroegtijdig.
- Veldbesturing: robots loskoppelen en uitschakelen.
- Opmerking: Dit moet niet worden verward met een robot die zijn eigen PTC activeert en opnieuw moet opstarten om de robot opnieuw te verbinden met de afstandsbediening, of met teams met controllers waarvan de pinnen verbogen zijn en alleen van invloed zijn op hun alliance tower.
- Het team is verantwoordelijk voor de kalibratie van de belichtingssensoren. Eventuele fouten worden niet beschouwd als een herhaling van de wedstrijd.
Problemen met spelregels
Herhalingen moeten worden gegeven in gevallen waarin de hoofdscheidsrechter ontdekt dat er een fout is gemaakt in een beslissing of score die de uitslag van de wedstrijd had kunnen beïnvloeden. Bij puntentellingsproblemen, waarbij alle vier teams het eens zijn over een verandering in de score, zou er geen herhaling nodig moeten zijn. Hieronder staan voorbeelden van spelregelproblemen die een herhaling rechtvaardigen.
- Scheidsrechter schakelt robot uit vanwege verkeerde interpretatie van een overtreding van de regels.
- De scheidsrechter start het Driver-gedeelte van de wedstrijd zonder te controleren of er een Autonomous-winnaar is.
- De scheidsrechter vult het scoreformulier niet correct in en er is geen overeenstemming over hoeveel elementen er zijn gescoord voordat het veld opnieuw werd ingesteld. Een herhaling is alleen gerechtvaardigd als wordt aangenomen dat de fout van invloed kan zijn op de wedstrijd. Als er onenigheid is over de vraag of er 2 extra punten moeten worden toegekend, maar het verschil in score is 10 punten, dan is er geen herkansing nodig. Dit specifieke scenario kan het beste worden vermeden door scheidsrechters altijd de scores met de teams te laten controleren voordat ze het veld opnieuw instellen.