1. RECF-bibliotheek
  2. Evenementpartners
  3. EP-bronnen en referentiematerialen
  4. Technische hulp

Slimme veldbesturing

Apparatuur

Uitrusting.png

App-installatie 

  • Sluit de Smart Field Controller (hersenen) rechtstreeks aan op de computer via USB

  • (Alleen voor standaard V5 Brains die worden gebruikt voor veldbesturing) Open VEXcode, schakel V5 Brain in en zorg ervoor dat de nieuwste VEXos-firmware wordt uitgevoerd (moet 1.1.1 of hoger zijn)

  • Ga naar: https://vrcfieldapp.vex.com/
  • Volg de instructies op het scherm om Field Application (Match en Skills) te downloaden

Initiële installatie voor teams

  • VEXcode openen
  • Sluit het robotbrein rechtstreeks aan op de computer
  • Robotbrein aanzetten
  • Zorg ervoor dat de controller en de robot de nieuwste VEXos-firmware gebruiken
  • Stel het teamnummer in op het robotbrein (zonder spaties tussen het teamnummer en de letter)

Als u een Smart Field Controller gebruikt, moet een EP de hierboven genoemde stappen voorafgaand aan het evenement aan de coaches communiceren. Bij een inspectie moet worden gecontroleerd of deze goed zijn aangesloten op het besturingssysteem van een evenement.

Team_Instellingen.png

Initiële installatie voor evenementpartners

  • Monteer de Smart Field Controller op de veldomtrek
    • ("officiële" montageoplossing voor metalen en draagbare velden TBD)
  • Sluit de stroombron en controllerkabels aan
    • Als alternatief kan het brein op een batterij worden aangesloten en de batterij op een stroombron
    • Een directe stroombron met behulp van een stroomadapter wordt aanbevolen (zie onderstaande diagram)

103.jpg

  • Sluit Raspberry Pi aan op Smart Field Controller via micro-USB
    • VEX merk micro USB wordt aanbevolen
  • Raspberry Pi via HDMI op beeldscherm aansluiten
    • Mogelijk moet de Raspberry Pi-image opnieuw worden geflasht op de SD-kaart
    • Aanbevolen 3 ampère-voedingsbron op Raspberry Pi
  • Programma uitvoeren
    • Schakel Smart Field Controller in
    • Selecteer de map 'Programma's'
    • Selecteer het bestand “FC Match” (of “FC Skills”)
    • Programma uitvoeren
  • Let op: De Smart Field Controller moet aangesloten en ingeschakeld zijn voordat u Tournament Manager start.

Voor een wedstrijd

  • Teams moeten controllers verbinden met de Smart Field Controller
    • Voor V5RC-wedstrijden beschikt elk bestuurdersstation over twee smartkabels. Het maakt niet uit welke kabel u gebruikt. De blauwe teamkabels bevinden zich bij de bestuurderspost van het blauwe team en de kabels van het rode team bevinden zich bij de bestuurderspost van het rode team. U kunt een van de slimme kabels aansluiten op een van de twee slimme poorten op uw V5-controller. Sluit niet aan op de middelste/legacy-poort op de controller.

Connect_Controllers.jpgController_poorten.png

  • Controleer indicatoren in TM

TM_Indicatoren.png

  • Controleer indicatoren op de weergave van de veldwachtrij
    • Als Rood - Veldverbinding verbroken, Veldfout
    • Indien Geel - Radio niet gekoppeld, Programma niet actief, Verkeerde firmware Veld Standby (niet actief veld)
    • Als grijs - Geen controller aangesloten
    • Als lichtblauw - Wacht op veldactivering
    • Indien Groen - Klaar voor wedstrijd/Veld actief

Wachtrij_Display__UPS_.pngWachtrij_Weergave__Rack_.pngWachtrij_Weergave__TVA_.png

  • Start de wedstrijd in Tournament Manager of TM Mobile (wanneer alle indicatoren groen zijn)

Beste praktijken

  • Momenteel is deze functie alleen beschikbaar voor V5-hersenen. Veldcontrole is momenteel geen optie voor EXP-hersenen.
  • Bestaande V5-hersenen kunnen worden omgezet in Smart Field Controllers met behulp van het hierboven beschreven proces. Als u hersenen hebt met kapotte poorten of hersenen die niet worden gebruikt voor wedstrijdrobots, kunnen deze worden gebruikt als veldcontrollers. Als u dit doet, is het het beste om de poorten die zijn opgeblazen/niet beschikbaar te markeren, zodat niemand tijdens een evenement verbinding kan maken met die specifieke poorten.
  • Als er bij een evenement gebruik wordt gemaakt van een Smart Field Controller, dient de evenementpartner dit en de inspectiestappen voorafgaand aan het evenement aan de coaches te communiceren. Teams dienen naar het evenement te komen met de juiste firmware en een teamnummer/-letter die via VEXcode correct aan het robotbrein zijn toegevoegd. Dit is onderdeel van het inspectieproces en noodzakelijk om robots te laten samenwerken met het veldcontrolesysteem. Dit is onderdeel van het inspectieproces bij VEX Worlds.
  • U moet de veldbesturingskabel altijd aansluiten op de V5-controller die een radioverbinding met de robot heeft. Als u een opstelling met twee controllers gebruikt, zorg er dan voor dat u de slimme kabel van het veld aansluit op de controller die aan de robot is gekoppeld. Zodra u de kabel op uw controller aansluit, ziet u het veldsymbool op de statusbalk van de controller verschijnen. U bent nu officieel verbonden met het veld.
  • Voor de Skills Challenge-pogingen is er in elk alliantiestation, zoals toegestaan in de spelhandleiding, één slimme kabel aanwezig. Afhankelijk van de gekozen startpositie kan het team de dichtstbijzijnde slimme kabel gebruiken om hun V5-controller aan te sluiten op het veldcontrolesysteem. Zodra de verbinding tot stand is gebracht, wordt het veldbesturingspictogram op het controllerscherm weergegeven. De robot is dan klaar om de vaardighedenrun te starten.
  • Bevestig de kabels van de controller aan de omtrek met kabelbinders of tape.
  • Het wordt aanbevolen om de Raspberry Pi-image opnieuw te flashen vóór het eerste gebruik.
  • Dek de oude veldbesturingspoort af op de teamcontroller.
  • De Smart Field Controller moet aangesloten en ingeschakeld zijn voordat u Tournament Manager start.
  • Het gebruik van een Raspberry Pi is optioneel. Er mag gebruik worden gemaakt van pc's.

Technische specificaties

  • Voor technische specificaties en informatie over data-/foutregistratie kunt u de VEX Field Control-gebruikershandleiding raadplegen
  • Compatibiliteit met Macs is momenteel niet beschikbaar

Koppelingen

VEX Field Control Gebruikershandleiding

Gebruik van een V5 Robot Brain voor Robot Skills Challenge Field Control

Veldtoepassing

Legacy Field Control-poortafdekkingen

USB A naar Micro-kabel (merk VEX - 1 per brein)

Veelgestelde vragen over Smart Field Control

Hoe werken de nieuwe Smart Field-controllers?

Het oude veldcontrolesysteem gebruikt discrete digitale logica om de toestanden van het veld te signaleren. Eén enkele pin op de RJ45-connector zou van hoog naar laag schakelen om aan te geven dat het veld van “Uitgeschakeld” naar “Ingeschakeld” veranderde. Er werd geen echte gegevensuitwisseling tussen de robots en het veld uitgevoerd.

De nieuwe Smart Field-controllers maken gebruik van speciale software die op een V5-brein draait. Het veldbrein maakt verbinding met de slimme poort op de V5-controllers om niet alleen dezelfde veldstatusinformatie als het oude systeem door te geven, maar ook aanvullende gegevens, zoals de tijd van de wedstrijdklok. De V5-controller kan ook informatie over de status van de robot doorgeven aan de veldcontroller (radioverbindingsinfo, batterijniveaus, staat de gebruikersapp op…). Deze informatie kan worden gebruikt om snel problemen met robots in het veld op te lossen. Het veldbrein is ook verbonden met de Tournament Manager-software, zodat alle informatie nu op de veldmonitor kan worden weergegeven. Zo kunnen de scheidsrechters vóór aanvang van de wedstrijd zien of alle systemen goed werken.

Hoe verbind ik mijn V5-controller met de nieuwe Smart Field-controllers?

Voor V5RC-wedstrijden beschikt elke coureurspost over twee smartkabels. Het maakt niet uit welke kabel u gebruikt. De kabels van het blauwe team bevinden zich bij de bestuurderspost van het blauwe team en de kabels van het rode team bevinden zich bij de bestuurderspost van het rode team. U kunt een van de slimme kabels aansluiten op een van de twee slimme poorten op uw V5-controller.

OPMERKING: Zorg ervoor dat u de kabel niet aansluit op de poort van de oude veldcontroller. Dit kan uw controller beschadigen.

U moet de veldbesturingskabel altijd aansluiten op de V5-controller die een radioverbinding met de robot heeft. Als u een opstelling met twee controllers gebruikt, zorg er dan voor dat u de slimme kabel van het veld aansluit op de controller die aan de robot is gekoppeld. Zodra u de kabel op uw controller aansluit, ziet u het veldsymbool op de statusbalk van de controller verschijnen. U bent nu officieel verbonden met het veld.

Voor Skills-pogingen is er één slimme kabel bij de blauwe Alliance-bestuurderspost en één slimme kabel bij de rode Alliance-bestuurderspost. Afhankelijk van de gekozen startpositie kan het team de dichtstbijzijnde slimme kabel gebruiken om hun V5-controller aan te sluiten op het veldcontrolesysteem. Zodra de verbinding tot stand is gebracht, wordt het veldbesturingspictogram op het controllerscherm weergegeven. De robot is dan klaar om de vaardighedenrun te starten.

Zal mijn robot anders reageren op het Smart Field systeem?

Wat betreft de besturing van je robot en het verloop van de wedstrijd, zal er geen verschil zijn. Het enige dat u zult merken, is hoe de radioverbindingen met het nieuwe systeem werken. Met het oude systeem schakelt de controller over naar een wedstrijdkanaal zodra u hem aansluit op het veld. Vervolgens maakt hij opnieuw verbinding met de robot. Met het nieuwe systeem zal dat niet het geval zijn. Wanneer u de Smart Field-kabel voor het eerst op uw controller aansluit, ziet u mogelijk een radiodrop, maar deze wordt verbonden via een pitkanaal in plaats van een wedstrijdkanaal. We doen dit om ervoor te zorgen dat er niet te veel robots tegelijk op de wedstrijdkanalen aanwezig zijn. Zodra de veldoperator klaar is, zal hij/zij uw veld “activeren”. De activering vindt pas plaats nadat alle andere wedstrijden in jouw divisie zijn voltooid. Zodra je veld geactiveerd is, springt je V5-controller naar een specifiek competitiekanaal en maakt opnieuw verbinding met je robot. Het is dus mogelijk dat uw radioverbinding een aantal keer wegvalt voordat de wedstrijd begint. Maar maak je geen zorgen, de veldoperator zal de wedstrijd pas starten als alle robots op het juiste kanaal zijn aangesloten en alle teams klaar
om te beginnen.

Bovendien wordt het veld kort na afloop van de wedstrijd door de operator gedeactiveerd. Hierdoor wordt je controller van het wedstrijdkanaal afgehaald en teruggeschakeld naar een pitkanaal, zodat het kanaal weer vrij is voor de volgende wedstrijd. Wanneer dit gebeurt, maakt uw robot geen verbinding meer met uw controller en moet u de hersenen van de robot uit- en weer inschakelen om de verbinding te herstellen.

Hoe zorg ik ervoor dat mijn V5-robotbrein up-to-date is? (geldt niet voor SFC-specifieke hersenen)

U kunt snel de versie van VEXos op de V5-hersenen controleren door op het pictogram 'Apparaten' op het startscherm te klikken. Klik vervolgens op het hersenpictogram. De versie van VEXos wordt weergegeven op de afbeelding van de hersenen op dat scherm. Als de versie 1.1.1 (of hoger) is, dan bent u klaar. Als het breindashboard niet aangeeft dat uw brein up-to-date is, moet u VEXcode of V5 Firmware Utilitydownloaden. Beide apps kunnen uw V5-brein updaten naar de nieuwste versie van VEXos. Hier is een link naar een artikel over het updaten van firmware met VEXcode.

  • Nadat u de update hebt uitgevoerd, moet u alle instructies op het scherm volgen nadat het apparaat opnieuw is opgestart. In veel gevallen wil de hersenen meerdere apparaten updaten (powerchip, radio, controller en controller-assets). Zorg ervoor dat u bij alle vragen op OK klikt en geef ze voldoende tijd om te voltooien.
  • Zorg ervoor dat al je controllers verbonden zijn met de bijgewerkte hersenen. Hierdoor kan de hersenen de firmware van de controller updaten. Zodra de controller aan de hersenen is gekoppeld, ziet u dat het scherm van de controller kortstondig rood wordt en vervolgens opnieuw wordt opgestart. Zorg ervoor dat de controller na het opnieuw opstarten aangesloten blijft op de hersenen, zodat de hersenen de assets op de controller kunnen bijwerken. Zodra de hersenen en de controller na het opnieuw opstarten verbinding maken, toont de hersenen een prompt met de vraag om de assets van de controller bij te werken. Klik op “OK” en wacht tot het downloaden is voltooid.
  • Voor de huidige firmwareversie, klik hier.

Wat gebeurt er als ik het brein van mijn robot voor de wedstrijd heb moeten verwisselen en het niet wordt geüpdatet?

Zodra u uw controller aansluit op het veldcontrolesysteem, wordt de status van uw team weergegeven op de monitor op uw veld. Als de controller, radio of hersenen van uw robot verouderd zijn, geeft de monitor uw status weer als 'Ongeldige firmware'. Als dat gebeurt, kan een scheidsrechter of veldtechnicus langskomen om u te helpen het probleem op te lossen.

Heeft het updaten van de firmware op mijn robot invloed op de werking van mijn gebruikersprogramma?

In de meeste gevallen zal dat niet gebeuren. Maar afhankelijk van hoe oud de firmware is op de robot waarmee u test, kunnen er kleine verschillen zijn. Daarom is het altijd een goed idee om ruim voor een evenement een update uit te voeren, zodat u kunt testen of alles goed werkt.

VEX Robotics Wereldkampioenschap Operatie

Bluetooth-modus voor vaardigheden

Het beheersen van de kwaliteit van VEX-radioverbindingen is altijd een uitdaging bij grote wedstrijden zoals het VEX Robotics World Championship. Om ervoor te zorgen dat onze divisiewedstrijden en vaardigheidsproeven zo soepel mogelijk verlopen, worden de Robot Skills Challenge-wedstrijden uitgevoerd via de VEX-radio in Bluetooth-modus in plaats van de VEXnet-modus. Hierdoor kan het evenement meer vaardigheidsgebieden accommoderen en is er meer tijd voor vaardigheidsruns. Bluetooth wordt veel gebruikt met V5 in klaslokalen. Het zorgt ervoor dat de hersenen kunnen communiceren met tablets en mobiele apparaten, zodat gebruikers op afstand apps kunnen downloaden. Maar de V5-controller ondersteunt ook Bluetooth en functioneert precies hetzelfde als VEXnet. Dit jaar moet elk team zowel hun V5-brein als hun V5-controller op Bluetooth-modus zetten voordat ze een vaardigheidspoging kunnen doen.

Veelgestelde vragen over het VEX Robotics Wereldkampioenschap Smart Field Control

Hoe verander ik mijn robot van VEXnet- naar Bluetooth-modus?

Het brein veranderen
Selecteer op het startscherm 'Instellingen'.

mceclip0.png

Als het vakje “Radiotype” “VEXnet” zegt, klikt u op het vakje om het te wijzigen in “Bluetooth”.

mceclip1.png

Er verschijnt een bevestigingsvenster om uw keuze te verifiëren. Klik op “Ok”. OPMERKING: U kunt op dit punt uw controller aan de hersenen koppelen, zodat de hersenen de radiomodus van uw controller voor u kunnen wijzigen. Als u uw controller in deze stap nog niet koppelt, kunt u dit later alsnog doen of de radiomodus handmatig wijzigen via het menu van de controller.

mceclip2.png

Zodra u op "Ok" klikt, wordt uw "Radiotype" gecontroleerd en staat er nu "Bluetooth".

mceclip3.png

OPMERKING: U hoeft NIET "Radio Data" in te schakelen om de controller in Bluetooth-modus te gebruiken
uw vaardigheidspogingen.

De V5-controller wijzigen

  • Zodra u de V5 Brain hebt geconfigureerd voor de Bluetooth-modus, kunt u uw V5
    -controller aan de Brain koppelen, waarna deze de controller voor u zal configureren.
  • U kunt de radiomodus ook handmatig wijzigen op het instellingenscherm van de controller
    • Selecteer “Instellingen” in het hoofdmenu op de controller
    • Scroll naar beneden naar “Radio: VEXnet” en selecteer die rij
    • De tekst moet veranderen van “Radio:VEXnet” naar “Radio: Bluetooth”
    • LET OP: U hoeft de controller niet opnieuw met de hersenen te koppelen. Zolang zowel de hersenen als de controller in de Bluetooth-modus staan, maken ze verbinding

Werkt mijn robot hetzelfde met de radio's in Bluetooth-modus als in VEXnet-modus?

Ja. Bluetooth en VEXnet delen dezelfde functieset. Ze sturen beide dezelfde controllergegevens met vrijwel hetzelfde interval naar de hersenen (VEXnet wordt elke 25 milliseconden geüpdatet en Bluetooth ongeveer elke 15 ms). In beide radiomodi is het mogelijk om veldcontrolestatussen via de radioverbinding door te geven.

Het enige verschil dat u zult merken, is dat het in de Bluetooth-modus iets langer duurt om verbinding te maken dan in de VEXnet-modus. Dit komt door de overhead van de Bluetooth-verbinding. Er zijn ook meldingen dat het lang duurt voordat Bluetooth-verbindingen tot stand komen. Als u dit ziet gebeuren, probeer dan uw controller uit en weer aan te zetten.

Wat gebeurt er als ik bij het vaardighedenveld kom en vergeet mijn robot in de Bluetooth-modus te zetten?

Wanneer u uw controller aansluit op de Smart Field-bedieningen in het vaardighedenveld, geeft de veldcontroller een foutmelding weer waarin staat dat u de radiomodus moet wijzigen naar Bluetooth. Zodra u de instellingen van uw robot hebt gewijzigd, kunt u via de veldcontroller uw vaardighedenrun starten.

Wat gebeurt er als ik vergeet mijn robot terug te zetten naar de VEXnet-modus voordat ik op het divisieveld ben voor een divisiewedstrijd?

Wanneer u uw controller aansluit op de Smart Field-bedieningen in het divisieveld, geeft de controller een foutmelding
waarin staat dat u de radiomodus moet wijzigen naar VEXnet. Je kunt de modus op het veld
en zodra je dat gedaan hebt, zorgt het veldcontrolesysteem ervoor dat de wedstrijd doorgaat.
De veldtechnici zijn er om te helpen als dat nodig is.