De artikelen in deze serie zijn bedoeld om gezinnen en toeschouwers een algemeen begrip te geven van de VEX V5 Robotics Competition (V5RC), zodat ze beter kunnen zien hoe hun leerlingen de wedstrijden bijwonen. Zorg ervoor dat je deel 1 van deze serie bekijkt: 'The Big Picture – Structuur & Seizoen'.
Activiteiten tijdens een VEX V5 Robotics Competition-toernooi
Planning en lay-out
De meeste VEX V5 Robotics Competition (V5RC)-toernooien, waaronder lokale, kampioenschappen, Signature en het VEX Robotics World Championship, omvatten dezelfde basisactiviteiten. Hier is een voorbeeldschema dat typisch is voor een groot, lokaal V5RC-kwalificatie-evenement. We zullen verderop in dit artikel wat dieper ingaan op enkele van deze activiteiten.
Bij alle VEX V5 Robotics Competition-toernooien zijn er speciale ruimtes voor teampits, wedstrijdvelden, een of meer vaardigheidsvelden en zitplaatsen voor toeschouwers. Hier is een voorbeeld van een evenementindeling.
Afhankelijk van de grootte van een team nemen de leden tijdens een toernooi deel aan een breed scala aan activiteiten. Deze illustratie identificeert enkele veel voorkomende teamactiviteiten tijdens evenementen.
Kwalificatiewedstrijden
Bij de meeste toernooien neemt elk team doorgaans deel aan zes of meer kwalificatiewedstrijden. Elke wedstrijd bestaat uit vier teams (twee die een rode alliantie vormen en twee die een blauwe alliantie vormen) in een 2v2-wedstrijd. Teams worden willekeurig aan wedstrijden toegewezen door de toernooisoftware. Elke kwalificatiewedstrijd voor de VEX V5 Robotics Competition (V5RC) duurt twee minuten. De eerste 15 seconden worden de autonome periode genoemd en de robots worden bestuurd door code, zonder menselijke interactie. De rest van de wedstrijd wordt bestuurd door de coureur. Veel V5RC-spellen bevatten een 'Eindspel'-periode waarin robots worden uitgedaagd om een laatste taak te voltooien met aangepaste spelregels.
Allianties strijden om elkaar te overtreffen tijdens autonome en door de bestuurder bestuurde periodes, en om winstpunten (WP) voor de wedstrijd te verdienen. Allianties kunnen in elke wedstrijd maximaal 3 WP's verdienen:
- 1 WP voor het voltooien van een specifieke reeks taken tijdens de autonome periode (kan door beide allianties in de wedstrijd worden verdiend)
- 2 WP voor het winnen van de wedstrijd
- 1 WP voor elke alliantie voor een gelijke score
Het team met de hoogste score aan het einde van de autonome periode verdient ook Autonome Bonuspunten (AP) die worden toegevoegd aan hun eindscore.
Hier ziet u een voorbeeld van de kwalificatiewedstrijdresultaten van een VEX V5 Robotics Competition-toernooi. De scores voor elke alliantie in elke wedstrijd worden weergegeven en de winnende alliantie wordt in hun kleur gemarkeerd.
Elk team doet mee aan hetzelfde aantal wedstrijden tijdens het evenement, waarna de resultaten van kwalificatiewedstrijden worden gebruikt om de rangorde van teams voor alliantieselectie te bepalen. Hier is een deel van de ranglijst van hetzelfde VEX V5 Robotics Competition-toernooi. De ranglijst wordt bepaald door de verdiende WP's van een team, en gelijkspel wordt verbroken door AP's en vervolgens door een berekening van de sterkte van het toernooischema (SP's) van elk team.
Robotvaardigheden-wedstrijden
Bij de meeste toernooien strijden teams in twee Robot Skills-uitdagingen: Driver Skills en Autonomous Coding Skills. Teams strijden om de hoogste gecombineerde Driver & Autonomous Coding-scores, en elk team kan maximaal drie pogingen doen voor elke uitdaging. Het beste Skills-resultaat van een team van het seizoen wordt gebruikt om het team te rangschikken in het World Skills-klassement.
Teams krijgen doorgaans geen specifieke tijden toegewezen voor hun Skills-runs, en voeren deze uit op basis van wie het eerst komt, het eerst maalt, voor zover hun schema dit toelaat. Bij sommige toernooien blijven de Skills-velden open tijdens de lunchpauze. Het veld Vaardigheden sluit doorgaans voordat de alliantieselectie begint.
In de spelhandleiding staan vaak kleine wijzigingen in de spelregels die alleen van toepassing zijn op Skills Matches. Deze worden in een apart hoofdstuk van de spelhandleiding gedefinieerd.
Hier ziet u een voorbeeld van de gerangschikte vaardighedenresultaten van een VEX V5 Robotics Competition-toernooi.
Alliantie selectie
Teams vormen allianties voor de Eliminatiebeugel via het Alliantieselectieproces. Afhankelijk van de omvang van het evenement zullen maximaal 32 teams zich bij allianties aansluiten om te strijden om de titel van toernooikampioen.
Het als eerste gerangschikte team mag hun alliantiepartner kiezen, en het proces gaat verder op de gerangschikte teamlijst totdat alle allianties zijn gevuld. Als een team een alliantie-uitnodiging afwijst, kunnen ze niet door andere teams worden geselecteerd; Afhankelijk van hun rang hebben ze mogelijk de mogelijkheid om een team uit een lagere rang uit te nodigen om zich bij hun eigen alliantie aan te sluiten.
Teams houden rekening met kwalificatieranglijsten bij het selecteren van alliantiepartners, maar gebruiken ook informatie die ze over teams hebben verzameld door middel van scouting en het bekijken van wedstrijden.
Eliminatie beugel
Allianties die tijdens de alliantieselectie worden gevormd, strijden in een eliminatieronde van wedstrijden om de alliantie van twee teams te identificeren die de naam Toernooikampioen krijgt. Hier ziet u hoe een beugel van 32 teams vordert.
Bij toernooien die geen teams kwalificeren voor het VEX Robotics World Championship, zijn alle wedstrijden single-eliminatie. Voor toernooien waarbij teams zich kwalificeren voor het VEX Robotics World Championship, worden de kampioenen bekendgemaakt tijdens een reeks van “Best of 3” finalewedstrijden.
Oordelen
Vrijwillige juryleden beoordelen de door de teams ingediende technische notitieboekjes, interviewen de teams in hun toegewezen pitsen observeren het gedrag van de teams tijdens het evenement. Juryleden werken in groepen van 2-3 en komen bijeen voordat de Eliminatiebeugel begint om de winnaars van de beoordeelde prijzen van het evenement te bepalen. Teams ontvangen geen feedback van de evenementjuryleden.
Onderscheidingen
Toernooien geven prestatieprijzen uit op basis van de activiteiten die tijdens het evenement worden gehouden. Een team kan tijdens een evenement meerdere prestatieprijzen verdienen. Sommige prestatieprijzen kwalificeren teams voor het volgende competitieniveau.
- Toernooikampioenen - Toegekend aan de 2 teams in de alliantie die de finale in de Eliminatiebeugel wint; Meestal worden de winnaars gekwalificeerd voor het volgende competitieniveau
- Robot Skills Champion - Toegekend aan het team dat de hoogste gecombineerde Driver & Autonomous Coding-scores scoort tijdens het evenement
- Toernooifinalisten - Toegekend aan de teams in de alliantie die tweede worden in de Eliminatiebeugel
Beoordeelde prijzen kunnen teams ook kwalificeren voor het volgende competitieniveau. Een team kan tijdens een evenement niet meerdere juryprijzen verdienen.
- Excellence Award - De hoogste onderscheiding in de VEX Robotics Competitions, die wordt uitgereikt aan een team dat in alles uitblinkt (notebook, interview, kwalificatiewedstrijden, vaardigheidswedstrijden, & gedrag); Meestal kwalificeert de winnaar zich voor het volgende niveau van de competitie
- Design Award - Toegekend aan een team met een sterk notitieboekje, interview en begrip van het technische ontwerpproces
- Juryprijs - Toegekend aan een team dat volgens de jury speciale erkenning verdient, misschien voor iets dat niet overeenkomt met andere juryprijzen
- Andere prijzen (Innovate, Think, Amaze, Build, Create, Inspire, Energy, & Sportsmanship) - Toegekend aan teams die uitblinken in een specifiek gebied van de competitie, zoals mechanisch ontwerp, constructie of codering; deze prijzen zijn minder gebruikelijk bij lokale evenementen, maar kunnen worden toegekend bij kampioenschappen, Signature-evenementen en het VEX Robotics World Championship
Toernooi personeel
V5RC-toernooien zijn evenementen die door vrijwilligers worden georganiseerd, met een grote verscheidenheid aan rollen. De meeste rollen vereisen weinig voorafgaande ervaring of kennis, maar een paar hebben specifieke trainingsvereisten/suggesties.
- Event Partner (EP) - Verantwoordelijk voor het runnen van het evenement; vereiste certificeringscursus
- Hoofdscheidsrechter - Handhaaft de regels tijdens het toernooi; vereiste certificeringscursus
- Rechteradviseur - Houdt toezicht op en coördineert het beoordelingsproces; vereiste certificeringscursus
- Scorekeeper-scheidsrechter - Assisteert de hoofdscheidsrechter en berekent & wedstrijdscores
- Rechter - Interviewt teams, beoordeelt notitieboekjes, observeert teams en helpt bij het identificeren van prijswinnaars
- Emcee - fungeert als de stem van het evenement en betrekt het publiek met wedstrijd-play-by-play commentaar
- Computeroperator - Voert de VEX Tournament Manager-software uit en coördineert de veldcontrole, toernooiweergaven en score-invoer
- Inspecteur - Controleert robots aan de hand van een lijst met specificaties voor het spel
- Inchecken - Verwelkomt teams en/of vrijwilligers bij het evenement en verzamelt/deelt informatie
- Queuer - Zorgt ervoor dat de juiste teams aanwezig zijn en klaar zijn voor komende wedstrijden
Voor meer informatie over de vrijwilligersfuncties die beschikbaar zijn bij VEX V5 Robotics Competition-evenementen, lees dit artikel.
Apps voor toeschouwers
VRC-hub
De VRC Hub-app is de ideale wedstrijdpartner voor teams, toeschouwers en evenementenplanners die meedoen aan de VEX V5 Robotics Competition!
Functies:
- Een doorzoekbare, eenvoudig te gebruiken officiële spelhandleiding
- Zorg ervoor dat u altijd over de nieuwste regels beschikt met in-app-meldingen
- Houd thuis de score bij met een intuïtieve rekenmachine voor het huidige spel
- Gebruik de meegeleverde timer om je eigen oefenwedstrijden te spelen (met officiële geluiden!)
Downloaden:
VEX Via
Met VEX via kunt u de voortgang en resultaten van de evenementen VEX V5 Robotics Competition, VEX U Robotics Competition en VEX IQ Robotics Competition volgen. Teamlijsten, wedstrijdschema's, wedstrijdresultaten, ranglijsten en resultaten van vaardigheidsuitdagingen zijn eenvoudig toegankelijk en kunnen worden gesorteerd op evenement of team. Resultaatupdates kunnen worden gedownload naarmate de evenementen zich ontvouwen, en u kunt zich ook registreren om direct scorewaarschuwingen te ontvangen voor uw favoriete teams.
Downloaden:
Kredieten
Veel van de informatie in dit artikel is afkomstig uit een presentatie uit 2022 van Lovejoy High School Robotics 1082 met de titel ‘Inleiding tot VEX Robotics Competities’, en wordt gebruikt met hun toestemming.