Z Podręcznika gry: Powtórki są dozwolone, ale rzadkie. Powtórki zależą od uznania Partnera Imprezy i Sędziego Głównego i będą przeprowadzane wyłącznie w najbardziej ekstremalnych okolicznościach.
Przegląd
Niniejszy dokument omawia przypadki, które można uznać za sytuacje ekstremalne i pomaga Sędziemu Głównemu określić, kiedy zarządzić powtórkę. Dokument ten nie powinien być traktowany jako absolutna lista tego, co jest, a czego nie, ale jako określenie ducha zasady, której należy przestrzegać. Powtórek nigdy nie należy wykorzystywać do zapewnienia drużynie przewagi lub dodatkowej szansy, gdy inny Sojusz niespodziewanie zwycięży. Powtórki przeprowadza się tylko wtedy, gdy mecz zostanie uznany za nieuczciwy z przyczyn niezależnych od uczestniczących w grze drużyn.
Problemy z błędami pola
Powtórki należy przeprowadzić, gdy pole utrudnia działanie jednego lub obu Sojuszy. Jeżeli jednak błąd pola wystąpi na koniec meczu i zostanie stwierdzone, że nie ma on wpływu na mecz, nie należy ogłaszać powtórki. Poniżej wymieniono typowe przykłady usterek pola.
- Elementy gry nie znajdują się na właściwych pozycjach na początku meczu, np. elementy nie są resetowane z pozycji zdobytych w poprzednim meczu. W takich przypadkach mecz powinien zostać zatrzymany i powtórzony natychmiast lub zaplanowany, gdy czas na to pozwoli.
- Linie taśmowe podnoszące i ograniczające ruch jednego lub większej liczby Robotów.
- Elementy pola odłączające się lub poruszające się poza normalne tolerancje określone w Podręczniku gry i Dodatku terenowym. Czasami przekroczenie tych tolerancji jest określone w Podręczniku gry jako ostrzeżenie lub dyskwalifikacja i nie gwarantuje powtórki.
- Okres autonomiczny lub okres kierowcy kończący się wcześniej.
- Wieże odłączające i wyłączające roboty.
- Uwaga: Nie należy tego mylić z robotem, który wyłącza swój własny PTC i musi zostać ponownie uruchomiony, aby ponownie podłączyć robota do pilota, lub z zespołami ze sterownikami, które mają wygięte styki, które wpływają tylko na ich wieżę sojuszu.
- Za kalibrację oświetlenia czujników odpowiedzialna jest drużyna, a wszelkie powstałe błędy nie będą stanowić powtórki meczu.
Blokada mózgu robota V5
Zablokowanie mózgu robota V5, na które zespół nie ma wpływu i które powoduje całkowite wyłączenie Robota, może skutkować powtórką, jeśli zostaną spełnione następujące kryteria.
- Ekran mózgu V5 jest całkowicie biały, łącznie z paskiem stanu u góry ekranu
- Mózg nie reaguje na żadne sygnały pochodzące z kontrolerów i czujników
- Mózg nie reaguje na przycisk „zasilania” znajdujący się na mózgu; Jedynym sposobem na ponowne uruchomienie mózgu jest wyjęcie baterii
- Wszystkie podłączone urządzenia nie świecą się na czerwono na połączeniach Smart Port i migają lub nie świecą
Problemy z zasadami gry
Powtórki powinny zostać przeprowadzone w przypadku, gdy Sędzia Główny odkrył, że popełniono błąd w decyzji lub wyniku, który mógł mieć wpływ na wynik meczu. Problemy z punktacją, w przypadku których wszystkie cztery drużyny zgadzają się na zmianę wyniku, należy rozwiązać bez konieczności powtarzania meczu. Przykłady problemów z zasadami gry, które wymagają powtórki, są wymienione poniżej.
- Sędzia wyłącza robota z powodu błędnej interpretacji naruszenia przepisów.
- Sędzia rozpoczyna część meczu z kierowcą, nie sprawdzając zwycięzcy autonomicznego.
- Sędzia nie wypełnił prawidłowo protokołu zawodów i nie ma zgody co do tego, ile elementów zostało zdobytych przed zresetowaniem pola. Powtórka będzie uzasadniona tylko wtedy, gdy uzna się, że błąd może mieć wpływ na mecz. Jeżeli nie było zgody co do tego, czy przyznać 2 punkty więcej, ale różnica w wynikach wynosi 10 punktów, nie byłoby potrzeby powtarzania meczu. Najlepiej unikać tego konkretnego scenariusza, gdy sędziowie zawsze potwierdzają wyniki drużyn przed zarządzeniem resetu boiska.