Z Podręcznika gry: Powtórki są dozwolone, ale zdarzają się rzadko. Powtórki są udostępniane według uznania Partnera Wydarzenia i Głównego Sędziego i będą udostępniane wyłącznie w najbardziej ekstremalnych przypadkach.
Przegląd
W dokumencie opisano przypadki, które można uznać za okoliczności ekstremalne, i który ma pomóc Sędziemu Głównemu podjąć decyzję, kiedy zarządzić powtórkę. Dokument ten nie powinien być traktowany jako absolutna lista tego, co jest dozwolone, a co nie, lecz jako określenie ducha reguły, której należy przestrzegać. Powtórki nigdy nie powinny być wykorzystywane do dawania drużynie przewagi lub dodatkowej szansy, gdy inny Sojusz niespodziewanie zwyciężył. Powtórki odbywają się wyłącznie w przypadku, gdy mecz zostanie uznany za niesprawiedliwy ze względu na okoliczności niezależne od drużyn biorących udział w grze.
Problemy z usterkami w terenie
Powtórki powinny być udostępniane, gdy warunki na boisku utrudniają grę jednemu lub obu Sojuszom. Jeśli jednak błąd pola wystąpi pod koniec meczu i zostanie ustalone, że nie ma on wpływu na mecz, powtórka nie powinna zostać przeprowadzona. Poniżej przedstawiono typowe przykłady błędów polowych.
- Elementy gry nie znajdują się we właściwych pozycjach na początku meczu, np. elementy nie zostały zresetowane z pozycji punktowanych w poprzednim meczu. W takich przypadkach mecz należy przerwać i powtórzyć natychmiast lub zaplanować jego rozegranie, gdy tylko pozwoli na to czas.
- Linie taśmowe podnoszące i ograniczające ruch jednego lub więcej robotów.
- Elementy pola odłączają się lub przesuwają poza normalne tolerancje określone w Podręczniku gry i Dodatku polowym. Czasami przekroczenie tych tolerancji jest określone w Podręczniku Gry jako Ostrzeżenie lub Dyskwalifikacja i nie wymaga powtórki rozgrywki.
- Okres autonomiczny lub kierowcy kończący się wcześniej.
- Sterowanie terenowe odłączające i wyłączające roboty.
- Uwaga: Nie należy mylić tego z robotem, który uruchamia własny układ PTC i musi się ponownie uruchomić, aby ponownie połączyć się ze zdalnym urządzeniem, ani z zespołami, których kontrolery mają wygięte piny, co wpływa tylko na wieżę ich sojuszu.
- Za kalibrację oświetlenia czujników odpowiada drużyna, a wszelkie powstałe błędy nie będą uznane za powtórkę meczu.
Kwestie zasad gry
Powtórki powinny zostać przeprowadzone w przypadku, gdy Sędzia Główny stwierdzi, że w decyzji lub punktacji popełniono błąd, który mógł mieć wpływ na wynik meczu. W przypadku gdy wszystkie cztery drużyny zgadzają się co do zmiany wyniku, kwestie związane z punktacją powinny być rozstrzygane bez konieczności powtórki. Poniżej wymieniono przykłady kwestii zasad gry, które uzasadniają konieczność powtórzenia rozgrywki.
- Sędzia wyłącza robota za błędną interpretację naruszenia zasad.
- Sędzia rozpoczyna część meczu „Driver” bez sprawdzania, czy wyłoniono autonomicznego zwycięzcę.
- Sędzia nie wypełnił poprawnie protokołu z punktacji i nie ma zgody co do liczby punktów zdobytych przed zresetowaniem boiska. Powtórka byłaby uzasadniona wyłącznie w przypadku uznania, że błąd może mieć wpływ na mecz. Jeśli nie ma zgody co do tego, czy przyznać 2 dodatkowe punkty, ale różnica w punktacji wynosi 10 punktów, nie ma potrzeby przeprowadzania powtórki. Najlepiej uniknąć tego konkretnego scenariusza, jeśli sędziowie zawsze potwierdzą wyniki z drużynami przed zarządzeniem resetu boiska.