Inteligentne sterowanie terenowe

• Zestawy do kontroli terenowej
  
  • 276-7741 - Zestaw inteligentnego sterownika polowego
  • 276-7742 - Inteligentny sterownik polowy Global Kit
  • 276-7743 - Zestaw inteligentnego sterownika polowego w Chinach
• Części pojedyncze
  • 276-7577 - Inteligentny sterownik polowy
  • 276-7581 - V5 Kabel zasilający kontrolera terenowego
  • 276-7740 - Kable kontrolera terenowego V5 Competition (opakowanie 4 szt.)
• Zalecony
  • Raspberry Pi (1 na mózg)
  • Kabel USB A do Micro (marka VEX - 1 na mózg)

Instalacja aplikacji 

• Podłącz inteligentny kontroler pola (mózg) bezpośrednio do komputera przez USB

• (Tylko dla standardowych V5 Brain używanych do sterowania w terenie) Otwórz VEXcode, włącz V5 Brain, upewnij się, że działa na nim najnowsze oprogramowanie układowe VEXos (musi być w wersji 1.1.1 lub nowszej)

• Przejdź do: https://vrcfieldapp.vex.com/
• Postępuj zgodnie z instrukcjami wyświetlanymi na ekranie, aby pobrać aplikację terenową (dopasowanie i umiejętności)

Początkowa konfiguracja dla zespołów

• Otwórz VEXcode
• Podłącz mózg robota bezpośrednio do komputera
• Włącz mózg robota
• Upewnij się, że kontroler i robot używają najnowszego oprogramowania układowego VEXos
• Ustaw numer zespołu na mózgu robota (bez spacji między numerem zespołu a literą)

W przypadku korzystania z inteligentnego kontrolera terenowego, EP powinien poinformować trenerów o powyższych krokach przed wydarzeniem. Należy je sprawdzić w trakcie kontroli pod kątem prawidłowego podłączenia do systemu sterowania podczas wydarzenia.

Początkowa konfiguracja dla partnerów wydarzenia

• Zamontuj inteligentny kontroler terenowy na obwodzie pola
  
  • (oficjalne rozwiązanie montażowe dla boisk metalowych i przenośnych – do ustalenia)
• Podłącz źródło zasilania i kable kontrolera
  
  • Alternatywą może być podłączenie mózgu do baterii, a baterii do źródła zasilania
  • Zalecane jest zasilanie bezpośrednie za pomocą zasilacza (patrz poniższy schemat)

• Podłącz Raspberry Pi do inteligentnego kontrolera polowego przez micro USB
  
  • Zalecane jest złącze micro USB marki VEX
• Podłącz Raspberry Pi do wyświetlacza przez HDMI
  
  • Może być konieczne ponowne flashowanie obrazu Raspberry Pi na karcie SD
  • Zalecane źródło zasilania 3 A dla Raspberry Pi
• Uruchom program
  
  • Włącz inteligentny kontroler polowy
  • Wybierz folder „Programy”
  • Wybierz plik „FC Match” (lub „FC Skills”)
  • Uruchom program
• Uwaga: Przed uruchomieniem programu Tournament Manager należy podłączyć i włączyć kontroler Smart Field Controller.

Przed meczem

• Zespoły muszą podłączyć kontrolery do inteligentnego kontrolera polowego
  
  • W przypadku zawodów V5RC każde stanowisko kierowcy będzie wyposażone w dwa inteligentne kable. Nie ma znaczenia, jakiego kabla użyjesz. Kable niebieskiego zespołu będą znajdować się na stanowisku kierowcy niebieskiego zespołu, a kable czerwonego zespołu będą znajdować się na stanowisku kierowcy czerwonego zespołu. Możesz podłączyć jeden z inteligentnych kabli do dowolnego z dwóch inteligentnych portów kontrolera V5. Nie podłączaj się do portu środkowego/starszego na kontrolerze.

• Sprawdź wskaźniki w TM

• Sprawdź wskaźniki na wyświetlaczu kolejki pól
  
  • Jeśli czerwony – utracono połączenie polowe, usterka pola
  • Jeśli żółty – radio nie jest połączone, program nie działa, nieprawidłowe pole oprogramowania sprzętowego (pole nieaktywne)
  • Jeśli szary – kontroler nie jest podłączony
  • Jeśli jasnoniebieski – oczekiwanie na aktywację pola
  • Jeśli zielony – gotowy do meczu/aktywny na boisku

• Rozpocznij mecz w Tournament Manager lub TM Mobile (gdy wszystkie wskaźniki są zielone)

Najlepsze praktyki

• Obecnie ta funkcja jest dostępna tylko dla mózgów V5. Kontrola pola nie jest obecnie opcją dla mózgów EXP.
• Istniejące mózgi V5 można przekształcić w inteligentne kontrolery pola, stosując opisany powyżej proces. Jeśli posiadasz mózgi z uszkodzonymi portami lub mózgi, które nie są wykorzystywane w robotach biorących udział w zawodach, możesz ich użyć jako kontrolerów terenowych. Jeśli tak robisz, najlepiej oznaczyć uszkodzone/niedostępne porty, aby nikt nie łączył się z tymi konkretnymi portami podczas wydarzenia.
• W przypadku korzystania z inteligentnego kontrolera terenowego podczas wydarzenia, Partner wydarzenia powinien poinformować trenerów o tym fakcie oraz o krokach kontroli przed wydarzeniem. Zespoły powinny przybyć na wydarzenie z odpowiednim oprogramowaniem sprzętowym oraz numerem/literą zespołu poprawnie dodaną do mózgu robota za pomocą kodu VEXcode. Będzie to częścią procesu kontroli i będzie konieczne, aby roboty mogły współpracować z systemem sterowania terenowego. Jest to część procesu kontroli w VEX Worlds.
• Kabel sterowania terenowego należy zawsze podłączać do kontrolera V5, który ma połączenie radiowe z robotem. Jeśli więc korzystasz z konfiguracji z dwoma kontrolerami, upewnij się, że podłączyłeś inteligentny kabel boiska do kontrolera sparowanego z robotem. Po podłączeniu kabla do kontrolera na pasku stanu kontrolera pojawi się symbol pola, co oznacza, że jesteś oficjalnie połączony z polem.
• W przypadku wyzwań umiejętności, w każdej stacji sojuszu, na którą zezwala instrukcja gry, będzie jeden inteligentny kabel. Na podstawie wybranej pozycji startowej zespół może wykorzystać najbliższy inteligentny kabel, aby połączyć kontroler V5 z systemem sterowania na boisku. Po nawiązaniu połączenia na ekranie kontrolera powinna pojawić się ikona sterowania polem, a robot będzie gotowy do rozpoczęcia biegu umiejętności.
• Zabezpiecz kable kontrolera do obwodu za pomocą opasek zaciskowych lub taśmy klejącej.
• Przed pierwszym użyciem zaleca się ponowne flashowanie obrazu Raspberry Pi.
• Zakryj starszy port sterowania terenowego na kontrolerze zespołu.
• Przed uruchomieniem programu Tournament Manager należy podłączyć i włączyć kontroler Smart Field Controller.
• Użycie Raspberry Pi jest opcjonalne. Można używać komputerów PC.

Dane techniczne

• Aby uzyskać specyfikacje techniczne i informacje dotyczące rejestrowania danych/błędów, zapoznaj się z podręcznikiem użytkownika sterownika polowego VEX
• Zgodność z komputerami Mac jest obecnie niedostępna

Spinki do mankietów

Instrukcja obsługi sterownika VEX Field Control

Wykorzystanie mózgu robota V5 do kontroli pola wyzwań umiejętności robota

Zastosowanie w terenie

Osłony portów sterowania terenowego Legacy

Kabel USB A do Micro (marka VEX - 1 na mózg)

Często zadawane pytania dotyczące inteligentnego sterowania polem

Jak działają nowe sterowniki Smart Field?

Stary system sterowania polem wykorzystuje dyskretną logikę cyfrową do sygnalizowania stanów pola. Pojedynczy pin złącza RJ45 przełączał się ze stanu wysokiego na niski, sygnalizując zmianę stanu pola z „Wyłączonego” na „Włączony”. Między robotami a polem nie były przesyłane żadne rzeczywiste dane.

Nowe kontrolery Smart Field wykorzystują specjalne oprogramowanie działające na procesorze V5. Moduł sterujący polem łączy się z inteligentnym portem kontrolerów V5, aby przesłać nie tylko te same informacje o stanie pola, co stary system, ale także dodatkowe dane, takie jak czas meczu. Kontroler V5 może również przesyłać do kontrolera terenowego informacje o stanie robota (informacje o łączu radiowym, poziom naładowania baterii,…aplikacja użytkownika jest uruchomiona). Informacje te można wykorzystać do szybkiego rozwiązywania problemów z robotami w terenie. Mózg boiska łączy się również z oprogramowaniem Tournament Manager, dzięki czemu wszystkie informacje mogą być wyświetlane na monitorze boiska, umożliwiając sędziom sprawdzenie przed rozpoczęciem meczu, czy wszystkie systemy działają prawidłowo.

Jak podłączyć kontroler V5 do nowych kontrolerów Smart Field?

W przypadku zawodów V5RC stanowisko każdego kierowcy będzie wyposażone w dwa inteligentne kable. Nie ma znaczenia, jakiego kabla użyjesz. Kable niebieskiego zespołu będą znajdować się na stanowisku kierowcy niebieskiego zespołu, a kable czerwonego zespołu będą znajdować się na stanowisku kierowcy czerwonego zespołu. Możesz podłączyć jeden z inteligentnych kabli do dowolnego z dwóch inteligentnych portów kontrolera V5.

UWAGA: Upewnij się, że nie podłączasz kabla do portu starszego sterownika terenowego. Może to spowodować uszkodzenie kontrolera.

Kabel sterowania terenowego należy zawsze podłączać do kontrolera V5, który ma połączenie radiowe z robotem. Jeśli więc korzystasz z konfiguracji z dwoma kontrolerami, upewnij się, że podłączyłeś inteligentny kabel boiska do kontrolera sparowanego z robotem. Po podłączeniu kabla do kontrolera na pasku stanu kontrolera pojawi się symbol pola, co oznacza, że jesteś oficjalnie połączony z polem.

W przypadku prób umiejętności, jeden inteligentny kabel będzie znajdował się na stanowisku kierowcy niebieskiego sojuszu, a jeden inteligentny kabel będzie znajdował się na stanowisku kierowcy czerwonego sojuszu. Na podstawie wybranej pozycji startowej zespół może wykorzystać najbliższy inteligentny kabel, aby połączyć kontroler V5 z systemem sterowania na boisku. Po nawiązaniu połączenia na ekranie kontrolera powinna pojawić się ikona sterowania polem, a robot będzie gotowy do rozpoczęcia biegu umiejętności.

Czy mój robot będzie zachowywał się inaczej z systemem Smart Field?

Jeśli chodzi o sterowanie robotem i przebieg meczu, nie, nie będzie żadnej różnicy. Jedyną rzeczą, którą zauważysz, jest sposób działania połączeń radiowych w nowym systemie. W starszym systemie, po podłączeniu kontrolera do boiska, kontroler przełącza się na kanał zawodów, a następnie łączy się ponownie z robotem. W nowym systemie nie będzie to miało miejsca. Gdy po raz pierwszy podłączysz kabel Smart Field do kontrolera, możesz zauważyć utratę sygnału radiowego, ale kontroler połączy się z kanałem pit stopu, a nie kanałem zawodów. Robimy to, aby mieć pewność, że na kanałach konkursowych nie będzie jednocześnie zbyt wielu robotów. Gdy operator pola będzie gotowy, „aktywuje” Twoje pole. Aktywacja nastąpi dopiero wtedy, gdy wszystkie pozostałe mecze w Twojej dywizji zostaną zakończone. Po aktywacji pola kontroler V5 przełączy się na określony kanał zawodów i nawiąże połączenie z robotem. Dlatego możliwe jest, że połączenie radiowe zostanie zerwane kilka razy przed rozpoczęciem meczu. Ale nie martwcie się, operator boiska nie rozpocznie meczu, dopóki wszystkie roboty nie będą podłączone do właściwego kanału, a wszystkie drużyny
będą przygotowane i gotowe do gry.

Ponadto, krótko po zakończeniu meczu, boisko zostanie dezaktywowane przez operatora. Spowoduje to, że kontroler przełączy się z kanału zawodów na kanał stanowiska, zwalniając kanał na potrzeby następnego meczu. Gdy tak się stanie, robot nie będzie już mógł połączyć się z kontrolerem i aby przywrócić połączenie, konieczne będzie wyłączenie i ponowne włączenie mózgu robota.

Jak mogę się upewnić, że mózg mojego robota V5 jest aktualny? (nie dotyczy mózgów specyficznych dla SFC)

Możesz szybko sprawdzić wersję VEXos na komputerze V5, klikając ikonę „Urządzenia” na ekranie głównym. Następnie kliknij ikonę mózgu. Wersja systemu VEXos zostanie wyświetlona na obrazie mózgu widocznym na tym ekranie. Jeśli wersja to 1.1.1 (lub nowsza), to wszystko jest w porządku. Jeśli na pulpicie nawigacyjnym Brain Dashboard nie widać, że oprogramowanie Brain jest aktualne, należy pobrać albo VEXcode , albo V5 Firmware Utility. Każda z tych aplikacji będzie w stanie zaktualizować Twój system V5 do najnowszej wersji VEXos. Oto link do artykułu o tym, jak zaktualizować oprogramowanie układowe za pomocą VEXcode.

• Po wykonaniu aktualizacji należy postępować zgodnie ze wszystkimi instrukcjami wyświetlanymi na ekranie komputera po ponownym uruchomieniu. W wielu przypadkach mózg będzie chciał zaktualizować wiele urządzeń (układ zasilania, radio, kontroler i zasoby kontrolera). Pamiętaj o kliknięciu przycisku OK we wszystkich monitach i odczekaj, aż zostaną wypełnione.
• Upewnij się, że wszystkie kontrolery są podłączone do zaktualizowanego mózgu. Umożliwi to mózgowi aktualizację oprogramowania kontrolera. Po podłączeniu kontrolera do mózgu ekran kontrolera na chwilę zmieni kolor na czerwony, a następnie kontroler zostanie uruchomiony ponownie. Pamiętaj, aby po ponownym uruchomieniu pozostawić kontroler podłączony do mózgu, aby mózg mógł zaktualizować zasoby na kontrolerze. Gdy po ponownym uruchomieniu mózg i kontroler połączą się, mózg wyświetli monit z prośbą o aktualizację zasobów kontrolera. Kliknij „OK” i pozwól na dokończenie pobierania.
• Aby zobaczyć aktualną wersję oprogramowania sprzętowego, kliknij tutaj.

Co się stanie, jeśli przed meczem będę musiał wymienić mózg w robocie i nie zostanie on zaktualizowany?

Po podłączeniu kontrolera do systemu sterowania polem, status Twojego zespołu będzie wyświetlany na monitorze na boisku. Jeśli sterownik, radio lub mózg Twojego robota jest nieaktualny, monitor wyświetli status „Nieprawidłowe oprogramowanie sprzętowe”. Gdy tak się stanie, może przyjść sędzia lub technik, aby pomóc Ci rozwiązać problem.

Czy aktualizacja oprogramowania sprzętowego mojego robota wpłynie na działanie mojego programu użytkownika?

W większości przypadków nie. Jednak w zależności od tego, jak stare było oprogramowanie sprzętowe w robocie, którego testowałeś, mogą występować drobne różnice. Dlatego zawsze warto dokonać aktualizacji przed wydarzeniem, aby móc przetestować i upewnić się, że wszystko działa prawidłowo.

Operacja Mistrzostw Świata Robotyki VEX

Tryb Bluetooth dla umiejętności

Kontrola jakości łączy radiowych VEX zawsze stanowi wyzwanie w przypadku dużych zawodów, takich jak Mistrzostwa Świata Robotyki VEX. Aby mieć pewność, że nasze mecze dywizji i próby umiejętności przebiegają jak najsprawniej, mecze Robot Skills Challenge będą obsługiwane przy użyciu radia VEX w trybie Bluetooth, a nie w trybie VEXnet. Dzięki temu wydarzenie będzie mogło obejmować więcej pól umiejętności i więcej czasu na biegi umiejętności. Bluetooth jest powszechnie używany z V5 w klasach. Umożliwia mózgowi komunikację z tabletami i urządzeniami mobilnymi w celu zdalnego pobierania aplikacji przez użytkowników. Ale kontroler V5 obsługuje także technologię Bluetooth i działa dokładnie tak samo jak VEXnet. W tym roku każdy zespół będzie musiał przełączyć zarówno swój mózg V5, jak i kontroler V5 w tryb Bluetooth, zanim będzie mógł rozpocząć próbę umiejętności.

Często zadawane pytania dotyczące inteligentnego sterowania polem VEX Robotics World Championship

Jak przełączyć robota z trybu VEXnet na tryb Bluetooth?

Zmiana mózgu
Na ekranie głównym wybierz „Ustawienia”.

Jeśli w polu „Typ radia” widnieje napis „VEXnet”, kliknij pole, aby zmienić go na „Bluetooth”.

Wyświetli się okno dialogowe z prośbą o potwierdzenie dokonanego wyboru. Kliknij „OK”. UWAGA: W tym momencie możesz połączyć kontroler z mózgiem, a mózg zmieni za Ciebie tryb radiowy kontrolera. Jeśli jednak nie podłączysz kontrolera do sieci na tym etapie, możesz to zrobić później lub ręcznie zmienić tryb radiowy za pomocą menu kontrolera.

Po kliknięciu „OK” sprawdź, czy „Typ radia” jest teraz ustawiony na „Bluetooth”.

UWAGA: NIE musisz włączać „Radio Data”, aby używać kontrolera w trybie Bluetooth w
swoich próbach umiejętności.

Zmiana kontrolera V5

• Po skonfigurowaniu V5 Brain w trybie Bluetooth możesz połączyć kontroler V5
  z mózgiem, a on skonfiguruje kontroler za Ciebie
• Możesz również ręcznie zmienić tryb radia na ekranie ustawień kontrolera
  
  • Wybierz „Ustawienia” z menu głównego kontrolera
  • Przewiń w dół do „Radio: VEXnet” i wybierz ten wiersz
  • Tekst powinien zmienić się z „Radio:VEXnet” na „Radio: Bluetooth”
  • UWAGA: Nie ma potrzeby ponownego parowania kontrolera z mózgiem. Pod warunkiem, że zarówno mózg, jak i kontroler są ustawione na tryb Bluetooth, będą się łączyć

Czy mój robot będzie działał tak samo, gdy radia będą w trybie Bluetooth, jak w trybie VEXnet?

Tak. Bluetooth i VEXnet mają ten sam zestaw funkcji. Oba urządzenia przesyłają do mózgu te same dane kontrolera niemal w tych samych odstępach czasu (VEXnet aktualizuje się co 25 milisekund, a Bluetooth co około 15 ms). Oba tryby radiowe pozwalają na przekazywanie stanów sterowania polem poprzez łącze radiowe.

Jedyną różnicą, którą możesz zauważyć, jest to, że nawiązanie połączenia w trybie Bluetooth trwa nieco dłużej niż w trybie VEXnet. Dzieje się tak ze względu na obciążenie połączenia Bluetooth. Pojawiły się również doniesienia o długim czasie nawiązywania połączeń Bluetooth. Jeśli zauważysz taką sytuację, spróbuj wyłączyć i ponownie włączyć kontroler.

Co się stanie, gdy dotrę do pola umiejętności i zapomnę przełączyć robota w tryb Bluetooth?

Po podłączeniu kontrolera do elementów sterujących Smart Field na polu umiejętności, kontroler pola wyświetli komunikat o błędzie informujący o konieczności zmiany trybu radiowego na Bluetooth. Po zmianie ustawień robota kontroler terenowy umożliwi Ci rozpoczęcie biegu umiejętności.

Co się stanie, jeśli zapomnę przełączyć robota z powrotem w tryb VEXnet przed dotarciem na boisko w meczu dywizyjnym?

Po podłączeniu kontrolera do elementów sterujących Smart Field w polu podziału, kontroler wyświetli komunikat o błędzie
o konieczności zmiany trybu radiowego na VEXnet. Możesz zmienić
na boisku, a po dokonaniu tej zmiany system sterowania polem pozwoli na kontynuację meczu.
W razie potrzeby technicy pola będą dostępni, aby udzielić pomocy.