Do Manual Jogo: Replays são permitidos, mas raros. Os replays ficam a critério do Parceiro do Evento e do Árbitro Principal e só serão emitidos nas circunstâncias mais extremas.
Visão geral
Este documento cobre casos que podem ser considerados circunstâncias extremas e ajuda o Árbitro Principal a determinar quando emitir um replay. Este documento não deve ser usado como uma lista absoluta do que é e do que não é permitido, mas para enquadrar o espírito da regra que deve ser seguida. Os replays nunca devem ser usados para dar uma vantagem a uma equipe ou uma chance extra quando outra Aliança vence inesperadamente. Os replays só são realizados quando a partida não foi considerada justa devido a circunstâncias não controladas pelas equipes em jogo.
Problemas de falha de campo
Os replays deverão ser dados quando o campo dificultar o desempenho de uma ou de ambas as Alianças. No entanto, se a falta de campo ocorrer no final da partida, quando for determinado que não afeta a partida, um replay não deverá ser concedido. Exemplos comuns de falhas de campo estão listados abaixo.
- Elementos do jogo que não estão nas posições corretas no início da partida, como elementos que não foram redefinidos de posições marcadas em uma partida anterior. Nesses casos, a partida deverá ser interrompida e repetida imediatamente ou agendada quando o tempo permitir.
- Linhas de fita elevando e limitando o movimento de um ou mais Robôs.
- Elementos de campo se destacando ou se movendo além no Apêndice de Campo. Às vezes, ultrapassar essas tolerâncias é especificado no Manual do Jogo como uma Advertência ou Desqualificação e não justifica uma repetição.
- Período Autônomo ou Motorista terminando mais cedo.
- Torres desconectando e desabilitando robôs.
- Nota: Isso não deve ser confundido com um robô que desarma seu próprio PTC e precisa reinicializar para reconectar o robô ao controle remoto, ou equipes com controladores que possuem pinos tortos que afetam apenas sua torre de aliança.
- A calibração de iluminação dos sensores é de responsabilidade da equipe e quaisquer erros que ocorram não constituirão replay da partida.
Bloqueio do cérebro do robô V5
Um bloqueio cerebral do robô V5 que esteja fora do controle da equipe e resulte no desligamento completo do Robô pode resultar em uma repetição se os seguintes critérios forem atendidos.
- A tela do cérebro V5 é completamente branca, incluindo a barra de status na parte superior da tela
- O cérebro não responde a qualquer entrada de controladores e sensores
- O cérebro não responde ao botão “liga / desliga” do cérebro; a única maneira de reiniciar o cérebro é remover a bateria
- Todos os dispositivos conectados não possuem luzes vermelhas sólidas em suas conexões Smart Port e estão piscando ou apagados
Problemas com regras do jogo
Os replays devem ser dados nos casos em que o Árbitro Principal descobriu que foi cometido um erro em uma decisão ou pontuação que poderia ter afetado o resultado da partida. Questões de pontuação, onde todas as quatro equipes concordam com a mudança no placar, devem ser tratadas sem a necessidade de replay. Exemplos de problemas de regras de jogo que justificam uma repetição estão listados abaixo.
- O árbitro desabilita um robô por uma interpretação errada de uma violação de regra.
- O árbitro inicia a parte do piloto da partida sem verificar se há um vencedor autônomo.
- O árbitro não preenche a súmula corretamente e não há acordo sobre quantos elementos foram pontuados antes do campo ser zerado. Um replay só será garantido se for considerado que o erro pode afetar a partida. Se houver desacordo sobre se devem ser concedidos mais 2 pontos, mas a diferença na pontuação for de 10 pontos, não haverá necessidade de replay. Este cenário específico é melhor evitado pelos Árbitros, sempre confirmando as pontuações com as equipes antes de solicitar uma reinicialização do campo.